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工业机器人从基础到实战
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
新能源汽车原理与维修
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全书共有8个模块。模块1介绍了新能源汽车定义、分类及结构原理，高压安全知识及维修安全作业规范，维修设备与工位配置及诊断设备的应用；模块2至模块5分别讲解了高压配电系统、高压电池系统、电源转换与充电系统、电机驱动系统等高压系统构成部件及总成的结构原理，部件拆装、端子检测与故障诊断方法。模块6至模块8分别介绍了底盘（相比传统燃油汽车有所不同的制动与转向系统）、温度管理系统（包括高压冷却与加热系统、空调系统高压部件等）、CAN总线与VCU系统的系统结构与工作原理，部件拆装、系统检测与故障诊断技术。 本书可供各汽车院校与职业培训机构作为新能源汽车维修专业教材，也可作为广大汽车售后技术人员从燃油汽车维修行业新能源汽车维修领域的读物。
热泵干燥技术与装备
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本书系统地介绍了热泵干燥的基本原理，热泵干燥系统设计、控制与评价，MVR热泵技术，太阳能热泵干燥技术以及热泵干燥技术在工农业生产中的应用。内容包括热泵工质和干燥介质、干燥过程传热传质、热泵干燥原理与装置构成、 MVR热泵干燥技术、多源热泵干燥技术、热泵干燥系统的控制技术、典型农林水产热泵干燥、典型中药材热泵干燥、污泥热泵干燥资源化与热泵干燥技术在工业领域中的应用等。本书可供能源动力、建材、食品、冶金、汽车、农林牧渔产品加工、化工机械、工程热物理、环保等专业人员参考，也可作为相关专业大学生、研究生、专业技能培训人员等学习参考。
蒸发器工艺设计计算及应用
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蒸发器在乳品、制药、饮料、化工、玉米深加工、废水处理等行业应用广泛，但相对来说这方面涉及参考资料较少，特别是关于工艺计算的。本书作者具有丰富的蒸发器使用及设计实战经验，曾出版过《降膜式蒸发器设计及应用》，深受业内读者好评。图书内容大多来自作者的一手资料。本书在系统介绍蒸发器设计理念的同时，围绕蒸发器的设计及应用中容易出现的问题结合作者多年设计经验，通过通过大量的设计实例及相关的计算，展现给读者如何选择使用蒸发器，以及在各领域中蒸发器设计需要考虑的影响因素。本书适合化工机械、食品机械设计人员以及食品、制药、玉米深加工、污水处理等诸多行业的技术人员参考。
焦炉煤气利用技术
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本书对焦炉煤气的组成、性质、净化处理技术等行了详细的分析，阐述了合理利用焦炉煤气的技术路线，分别介绍了焦炉煤气制甲醇、乙醇、乙二醇、氨、氢气及氢能、费托合成化学品的技术和国内焦炉煤气加工利用工程实例，是对我国长期以来焦炉煤气化工利用工程的系统总结，也是对我国自主研发技术的肯定。 本书以较大的篇幅，详细介绍了多个焦炉煤气综合利用工程技术方案，为读者选择产品方案及技术路线、经济评价等提供帮助，也可以供焦化企业及相关机构决策时参考。 本书适合炼焦和化工领域相关企业的操作管理人员、科研设计单位的工程技术人员以及大专院校的师生阅读参考。
质子交换膜燃料电池关键材料与技术
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《质子交换膜燃料电池关键材料与技术》论述了质子交换膜燃料电池的基本原理、结构、性能、关键材料、发展现状以及在交通运输领域的应用。本书共分7章，内容包括质子交换膜燃料电池的发展史、工作原理、组成及特；系统介绍了质子交换膜燃料电池的质子交换膜、催化剂、膜电极工艺、双极板与流场、空气压缩机和氢循环泵、低温启动技术；综述了质子交换膜燃料电池相关材料与技术的科研展；总结了质子交换膜燃料电池的产业化展；指出了质子交换膜燃料电池科学研究和产业化发展的方向。 本书内容力求全面,可供质子交换膜燃料电池研究和应用领域的工程技术人员、研究生、教学人员以及管理人员阅读参考，也可供对质子交换膜燃料电池发展与应用感兴趣的读者阅读。
历史建筑保护技术
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本书通过对木、砖、石以及土结构建筑（包括壁画）等的常见损坏类型及保护技术的系统介绍，旨在为不同类型古建筑常见损坏类型的科学识别以及对应保护技术的科学抉择提供理论指导，为后续“历史建筑修缮设计”等课程的学习奠定理论基础。全书兼具理论性、资料性、指导性和实践性。本书可作为历史建筑保护工程专业的教材使用，亦可供高等院校和科研单位从事历史建筑保护的科技工作者、研究生参考。
崇古追新:南方丝绸之路器物设计文化
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本书通过对南方丝绸之路历史变迁、器物设计特征、文化传播等内容的系统分析，探讨了南方丝绸之路器物文化相互影响、相互融合及文化生成的设计智慧。通过解读南方丝绸之路典型器物的文化背景、使用方式、结构原理、形态装饰、制作工艺、设计比较、当代转换等多维度设计要素，凝炼出南方丝绸之路重要区域器物的设计文化内涵以及在当代社会的多重价值，提出了再认识、再挖掘南方丝绸之路的历史价值和文化意义的倡议，探索了整合创新对当代设计的启示，以期为“一带一路”倡议提供一定思路，实现文化价值共创。本书适合高等院校设计学研究生学习和参考，也可供对南方丝绸之路感兴趣的读者和相关研究人员阅读。
粉尘防爆技术与安全管理实务
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《粉尘防爆技术与安全管理实务》通过对粉尘爆炸理论与防爆技术的深研究，结合最新的粉尘防爆法规和标准，介绍了典型行业粉尘防爆安全管理，对粉尘爆炸场所的隐患排查及安全风险评估具有指导意义。本书共9章，分别为粉尘爆炸机理、粉尘防爆基本原理与技术措施、粉尘防爆电气技术、粉尘防爆非电气技术、粉尘爆炸预防技术、粉尘爆炸防护技术、主要行业粉尘防爆技术要求、涉爆粉尘企业隐患排查、粉尘防爆安全管理。本书可作为从事粉尘防爆技术研究与应用的专业人员参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书，以及安全风险评估从业人员的培训用书。
可充锌基电池原理及关键材料
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本书系统总结了可充锌基电池基础电化学理论知识，结合笔者的工作，重对各类锌基二次电池，包括锌-锰电池、锌-镍电池、锌-空气电池和锌离子电池体系的储能原理及关键材料行了详细的阐述。可供新能源科学与工程、储能科学与工程、能源化学工程、电化学工程、新能源材料与器件等相关专业的师生学习使用，也可供从事可充锌基电池研究的科研人员和企业技术人员参考。
新能源汽车选购指南
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本书对市面上近200款全新热门主流新能源汽车行了盘，包含纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，并针对轿车、SUV、MPV等车型按不同价位区间行细分，以“表 图 视频 文字”的形式逐一讲解。全书对各类新能源汽车的品牌口碑、价位和车型定位、车身尺寸、性能优缺、续航里程、充电速度、经济性、安全性、便利性等行了综合分析，并用一句话评这些车型的生产和销售背景、基本参数、客观亮等，从而有效地解答了新能源汽车潜在消费者的选疑问。本书是新能源汽车消费者及欲选新能源汽车的潜在用户的实用指南，也可作为新能源汽车产品研发、市场推广人员，汽车行业工程师和汽车爱好者的参考书。
X射线荧光光谱分析(第三版)
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《X射线荧光光谱分析》（第三版）系统阐述了X射线荧光光谱 (XRFS)和X射线吸收光谱（XAS）分析基本原理，描述了XRFS光谱仪主要组件与功能，介绍了XRFS定性与定量分析方法、元素基体校正理论模型和算法、样品制备技术、仪器基本特性和仪器日常维护技术。同时，还根据XRFS的发展，介绍了μ子X射线光谱、同步辐射与微区X射线光谱分析原理与应用，强调了X射线光谱分析技术在解决重大科学问题中的支撑作用，并给出了其在生态与环境、地质、冶金、半导体材料、生物、考古等领域的研究展与应用实例。本书可供X射线荧光光谱分析工作者学习参考,同时也可作为高等学校分析化学、分析仪器及相关专业师生的参考书。
PLC技术·变频技术速成全图解(彩色视频版)
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本书采用彩色图解的方式，从PLC及变频技术的基础手，全面系统地介绍了PLC与变频器的相关知识和应用技能。主要内容包括：PLC及电器的基础知识，PLC系统的设计与维护，PLC编程语言，触摸屏的使用，PLC在电动机控制电路、机床电气控制电路及其他电路中的应用；变频技术的特与应用，变频器的安装、维修、调试与使用，变频电路及其检修案例，变频技术在制冷设备及工业系统中的应用；PLC与变频技术综合应用案例。本书内容全面丰富，重突出，大量图解演示配合案例讲解，直观清晰，帮助读者快速门。同时对重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，方便读者随时学习。本书可供电工、PLC技术人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业教材。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车域控制技术
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新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特和域控制器的作用，并介绍了用于域控制器的操作系统和软件标准。本书可供车辆相关专业本科生、研究生使用，以了解新能源汽车域控制器技术，同时也可供新能源汽车电控系统研发、使用、销售人员参考。
中国单宁植物
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本书系统介绍了我国常见的24科72种单宁植物及其单宁含量、质量和分布情况。本书对我国植物单宁资源及其加工利用知识行了较全面的介绍，对我国植物单宁资源发利用具有指导意义。本书的适用对象为从事植物单宁化学基础研究及产品发利用的科研人员，也可供植物单宁加工行业相关技术人员和分析检测人员参考。
温度响应烷基多糖化学品:设计·合成·应用
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本书全面系统地介绍了温度响应型聚合物的定义和理化性质，重介绍了温度响应型烷基纤维素、烷基纤维素凝胶、烷基淀粉、烷基淀粉凝胶、烷基瓜尔胶等多糖化学品的设计理念、合成策略以及物理化学性质，还包括多糖基温度响应聚合物在生物医学、分离工程等诸多领域的实际应用。本书可供智能高分子材料、功能型生物质材料、高分子科学、复合材料科学、精细化工等领域的高校学生和科研人员、工程技术人员阅读和参考。
油气开采井筒腐蚀结垢与堵塞机理
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本书在概述油气井采过程中生产管柱的腐蚀特、结垢机理、井筒堵塞及其影响因素的基础上，详细阐述了油气井CO2腐蚀、H2S CO2共存环境的腐蚀、H2S CO2共存环境中基于遗传算法优化BP神经网络腐蚀速率预测、空气泡沫驱井筒腐蚀机理及控制措施、油井环空加注缓蚀剂参数优化室内台架实验及预膜效果数值模拟，论述了无机垢的形成机理及结垢影响因素、硫酸钡溶垢剂的研制及性能评价，并从油气井堵塞原因和机理出发，对油气井解堵剂的发及其性能行了研究。此外，还介绍了国内外各油田在生产过程中发生的油气井腐蚀结垢和井筒堵塞案例。 本书主要供从事钻完井、腐蚀与防护及油气田发方面的工程技术人员参考，也可作为石油大专院校相关专业的本科生、研究生和教师的参考用书。
数字信号处理从入门到进阶(配视频)
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本书基于数字信号处理技术的特，分3大部分，从理论知识和实战解析两个角度，详细讲解了数字信号处理的相关知识。第1部分是门理论，主要介绍数学基础、离散信号与系统基本原理及相关理论。第2部分是阶知识，主要内容为离散傅里叶变换DFT、FFT以及数字信号处理中关于采样、谱分析等实际问题的讨论，帮助读者迅速建立起数字信号处理的知识体系框架。第3部分是滤波器设计与实现，详细讲解了模拟滤波器基础、IIR数字滤波器、FIR数字滤波器设计原理以及滤波器的结构等内容。本书配有视频资源，对关键内容做重解读，扫描二维码即可观看。本书可作为电子信息工程、通信工程、信号与信息处理等专业高年级本科生或研究生的参考资料，也可供从事交叉学科如人工智能、医学工程等专业的工程技术人员学习使用。
新能源车辆燃料电池-动力系统设计与控制
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★本书的主要内容包括新能源车辆燃料电池理论、动力系统设计方法、燃料电池-动力系统仿真技术和智能网联应用技术等； ★书中既有新能源车辆燃料电池与动力系统的新理论、新方法、新技术和新思路等，又有国内外该领域研究的亮点成果； ★本书在新能源车辆燃料电池系统的基础上，充分阐述了燃料电池与动力系统的设计理论、仿真方法和应用技术，在内容上突出工业背景和实用性； ★适合车辆、交通、力学、机电、航空航天等多个专业的科研、设计人员及工程技术人员阅读参考，也适合作高等院校相关方向的教学用书。
油田注水系统仿真优化决策技术与方法
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本书共6章，内容主要包括油田注水管网生产状态仿真模拟方法、注水管网系统故障智能诊断技术、注水管网评价方法、油田注水系统优化调度技术、油田注水系统欠注井群增压方案设计与优化方法等。本书可作为油田现场从事与水系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化、储运和油气田地面工程专业等师生阅读参考。
传感器与生化传感系统关键技术
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传感器是感知系统中非常重要的感知设备之一，能够获取现实世界中物理、化学、生物等的信息，并将获取的信息传递给人或其他装置，是探知现实世界不可或缺的感知工具。生化传感系统是传感器应用的重要方面之一，涉及多个学科和多个领域。本书结合大量应用，对传感器与生化传感系统关键技术行了详细介绍。首先是传感器基础，主要介绍传感器基础结构、物理传导效应、常用传感器、有机传感器等；其次是生化传感器相关技术，主要介绍用于医疗健康的生物传感器、石墨烯与纳米材料生化传感器、微流体传感器、非酶生物传感器与基于DNA的无标记电化学生物传感器、场效应晶体管生物传感器、可穿戴传感器等；最后为生化传感系统的广义应用，主要介绍智慧医疗。本书可作为从事传感器应用、医疗仪器研发及相关专业人员的参考书籍，也可作为普通高校仪器仪表、物联网、医疗仪器及其相关专业的研究生教材。
