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工业机器人从基础到实战
工业机器人从基础到实战
刘广瑞
¥83.19
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1~5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6~9章是工业机器人系统篇,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇,主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题,可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材,也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
59元6本 氧化亚氮减排原理与应用
氧化亚氮减排原理与应用
王亚涛
¥63.69
《氧化亚氮减排原理与应用》以“双碳”背景下氧化亚氮这一重要温室气体的减排为目标,系统地介绍了氧化亚氮的基本性质、减排方法的基本原理、相关工艺及最新发展以及温室气体减排的最新政策。全书分为九章,分别介绍了氧化亚氮减排的背景、氧化亚氮的性质、直催化分解减排法、高温热分解减排法、催化还原分解减排法、氧化亚氮的回收利用、氧化亚氮减排工业应用、氧化亚氮直催化分解中试发研究和温室气体减排政策与趋势。 《氧化亚氮减排原理与应用》适于从事氧化亚氮减排领域基础研究和应用发的科技工作者以及氧化亚氮减排工业装置管理与操作技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生和本科生学习的参考教材。
59元6本 机械故障诊断及维修从入门到精通
机械故障诊断及维修从入门到精通
张能武
¥51.86
本书从机械故障的定义与分类出发,简单地讲解了常见机械故障的产生原因与常规对策,较详细地介绍了机械零部件的常用修复技术,有针对性地介绍了典型零件的拆装与维修方法,并分析了典型机械设备的故障原因与排除方法,同时对设备维修后的精度检验以实例的形式予以指导,最后介绍了设备的科学管理方法。全书以带面,使读者熟悉维修基本过程、掌握维修基本方法、知晓设备管理基本原则,从而可以在此基础上一步通过更多的实际操作去积累更多的实践经验。 本书可供从事机械设备维修、管理人员使用,也可供中、高等院校相关专业的师生参考。
地埋管地源热泵理论与应用
地埋管地源热泵理论与应用
杨卫波
¥83.19
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用,内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用,反映了最新的理论研究成果与技术应用展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考,也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
59元6本 “智能+”产品设计创新思维及应用
“智能+”产品设计创新思维及应用
张宝荣
¥64.34
本书第一篇重介绍智能产品设计的理论基础,探讨技术与人文社会变迁的关联,为读者提供深思考智能产品的方向。第二篇聚焦于设计思维和相应的设计案例,帮助读者更好地理解和应用设计方法。通过这样的行文安排,给予读者全面而系统的智能产品设计基础知识理论与实践方法。本书融合技术与人文,引领智能产品设计之美,旨在为读者提供一个关于智能产品设计的全新视角。在当今快速发展的科技时代,技术正以前所未有的速度深刻改变着我们的生活。本书倡导设计师们将技术融人文社会变迁的背景与诉求中,通过智能产品设计来满足人们的需求,并为社会带来积极的变革。 本书适合智能产品设计的爱好者和大中专院校相关专业师生阅读参考,理论与实践并重。作者具有丰富的教学与实践经验,倾情分享设计经验与创新思维,助力读者探索智能产品设计的无限可能,启智能时代的创新之旅。
59元6本 凹凸棒石矿物自修复润滑脂
凹凸棒石矿物自修复润滑脂
于鹤龙
¥63.69
本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括: 天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用,矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价,以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能,典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。 本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值,可供摩擦学、表面工程、材料科学与工程等专业技术领域,以及机械设备运行与管理、润滑节能材料发与应用等领域的工程技术人员和生产管理人员,高等院校及研究院所展相关领域研究或教学人员参考使用。
中国橡胶工业年鉴(2023年版)
中国橡胶工业年鉴(2023年版)
中国橡胶工业协会
¥324.99
《中国橡胶工业年鉴》(2023年版)由中国橡胶工业协会编写,旨在全面、系统、准确地记录我国橡胶工业的发展历程,指导我国橡胶工业科学发展。具体论述了中国橡胶工业的发展情况,包括橡胶制品、橡胶原材料、橡胶配套工装设备等,重地区橡胶工业发展现状,同时辑录了橡胶工业主要科技成果、大事记、橡胶行业工业数据统计和出口贸易、排行榜和荣誉榜单以及全球橡胶工业概况等。 《中国橡胶工业年鉴》(2023年版)能够为各级政府机关、研究机构、橡胶企业以及社会各界人士和中外投资者提供丰富、翔实的行业资料。
59元6本 高分子物理实验教程
高分子物理实验教程
吕秋丰
¥35.74
《高分子物理实验教程》共分为聚合物的结构分析、聚合物的形貌观察、聚合物的性能测试、高分子材料综合性和设计性实验四个部分。本书编写时从培养创新型、科研型人才的目的出发,力求内容精选、简明适用,对于每一个实验项目,均从实验目的、实验原理、实验仪器与试样、实验步骤、数据记录与处理、注意事项等方面行详细说明和分析,共包括34个实验项目。每个实验后还列有思考题,便于读者加深对高分子物理实验内容的理解和掌握。附录还列出常用聚合物的参数和数据等。 本书可作为高分子材料与工程专业以及相关学科的实验教材和教学参考书,也可作为从事高分子材料生产的技术人员以及其他涉及高分子科学领域的研究人员和工程技术人员的参考用书。
59元6本 高性能储能器件电解质:设计、制备与应用
高性能储能器件电解质:设计、制备与应用
钟澄
¥57.19
《高性能储能器件电解质》是“先电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一, 关注高性能储能器件电解质材料的设计、制备与应用。书中系统介绍了电解质的理论发展、定义、分类、组成、离子传导机制,及其在二次离子电池、金属硫电池、金属空气电池中的具体应用,并展望了未来研究及发展的方向。本书适用于储能领域科研工作者、相关技术人员等阅读,对于指导设计高性能电解质材料,发展满足未来能源需求的储能器件,具有重要意义。
59元6本 褐煤基活性炭吸附工艺与装备
褐煤基活性炭吸附工艺与装备
张东升
¥57.84
本书研究了N2和不同溶剂对提质褐煤的影响;针对重质焦油产率较高的问题,分析了氧载体组成对热解产物分布规律的影响;为有效就地消化褐煤热解半焦,以提质褐煤为原料制备磁性活性炭,系统研究了不同类型活性炭对氰化物废水吸附特性的影响;对提质褐煤中重金属脱除规律行了深探究。主要内容包括:褐煤提质基础知识、实验工艺与制备装备、提质褐煤物化结构对比研究、提质褐煤中重金属分布规律研究、褐煤催化热解产物分布规律研究、褐煤基活性炭对氰化物废水吸附特性研究。本书适合从事活性炭相关研究、生产、管理的人员使用,同时可供化工、材料、能源等相关专业的师生学习参考。
粉体喷雾热解技术原理与应用
粉体喷雾热解技术原理与应用
鲍瑞
¥96.19
喷雾热解技术是一种利用高温场,通过对液体前驱体行雾化、干燥和热解制备粉体的技术。本书系统介绍了喷雾热解技术的工作原理、设备类型、原料组成和工艺控制策略、前处理和后处理技术,并详细介绍了喷雾热解制备的粉体形貌及其在可充电电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、高活性催化剂领域的应用。本书适合材料、化工和新能源相关领域的研究人员和学生阅读,也可作为粉体材料制备和应用相关领域工程师和技术人员的参考用书。
59元6本 智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
姚建涛
¥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合,内容深浅出,具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例,也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
59元6本 化学入门很简单
化学入门很简单
涂华民
¥44.19
本书集趣味性与知识性为一体,从化学的基本概念出发,选取了化学门最基本的内容:元素、元素符号、化学式、化学反应、酸碱及溶液等。简要介绍了与之相关的概念、重要知识及化学计算等。希望读者能在轻松的阅读中步化学殿堂,获取新知,阔视野,启迪思维,激发好奇心和想象力。本书注重知识性、趣味性和思辨性相结合,可作为初高中生学习化学的课外读本,也可作为中学化学教师备课、教学的参考书。
注塑模具实用技术问答——设计篇
注塑模具实用技术问答——设计篇
石世铫
¥83.19
本书依据作者近六十年模具行业的从业经验和心得,以问答的形式对模具设计过程中经常会遇到的问题行了系统论述。具体包括注塑制品设计与评审、零件图和装配图、注塑模具结构与设计的基本知识、模具结构设计禁忌、模具设计工作管理等,内容充实、图文并茂、针对性强。本书可供从事模具设计与制造、项目管理、质量管理等人员参考;也可作为职业院校模具专业的补充教材或作为模具企业的培训教材。
59元6本 MOFs基电化学传感器的构建及应用
MOFs基电化学传感器的构建及应用
汪庆祥
¥44.19
《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括: MOFs 及其电化学传感应用研究展、MOFs 基环境污染物的电化学传感分析、MOFs 基生物活性小分子电化学传感器及MOFs 基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs 的电化学传感界面及分析应用的重要研究展,并结合本书编写团队近年来在MOFs 基电化学传感器在环境污染物、生物小分子、生物大分子等目标物检测应用中的研究成果,系统阐述了MOFs 基电化学传感界面的构建思想、构建方法、界面表征方法、构效关系及实际应用等内容。《MOFs 基电化学传感器的构建及应用》可供从事MOFs、电化学传感器领域研究的科研人员参考阅读。
59元6本 从零学实验设计与数据处理
从零学实验设计与数据处理
曹更玉
¥55.24
在产品研发或改过程中,需要行大量而重复的实验以确定最优的配方及工艺。掌握先的实验方法和数据处理方法,可以缩短研发周期、节省研发成本。《从零学实验设计与数据处理》以实验设计为主线,除了介绍实验设计的基本原理与方法以外,佐以大量产业车间范例,旨在使读者学会不同的实验设计的理论与方法。同时通过本书对范例的说明,了解如何应用实验设计增科研以及在车间实验的效率。本书具有理论与实践紧密结合的特,可供材料、化工等相关行业的研发工程师及大中专学生参考,也可供高等学校化工类专业及相关专业师生参阅。
59元6本 注塑成型工艺技术与生产管理(第二版)
注塑成型工艺技术与生产管理(第二版)
梁明昌
¥63.69
本书以塑料注塑成型工艺技术为主线,全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识,是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。本书共分十章,首先阐述了注塑成型过程及原理,着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤,对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析,简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识,最后介绍了注塑产品质量与生产管理。本书是注塑成型工艺技术和生产与质量管理的经验总结,可作为注塑企业的培训教材及注塑从业人员的自学教材,也可供注塑企业管理层、技术人员、质量控制人员阅读参考。
59元6本 盘式转子动平衡检测方法与应用
盘式转子动平衡检测方法与应用
郜思洋
¥55.24
本书主要研究了盘式转子的动平衡检测方法和技术,针对现有技术存在的问题,研究提出了基于气悬浮原理的静平衡和偶平衡转子的测量方法,并通过计算盘式转子的动不平衡量来提高检测精度。本书共分为7章,内容包括绪论、动平衡理论研究与误差分析、气悬浮动平衡检测试验台仿生机理研究、动平衡测量信号处理方法研究、动平衡机网络化实现、盘式转子气悬浮动平衡检测试验台样机发与试验、结论与展望。本书理论与实践相结合,可供机械科学及相关领域科研人员阅读参考,也可供高等学校机械科学与工程及相关专业的师生学习参考。
比表面积计算方法与C程序设计案例教程
比表面积计算方法与C程序设计案例教程
张辉
¥83.19
本书采用图解与视频教学相结合的方式,通过丰富的案例及对应的C语言程序,清晰展示了各种比表面积计算方法具体的计算步骤、程序整体框架设计、数据结构定义、内存分配管理、数据解析、数值求解、键值查询和数据文件关联等过程和技术手段,帮助读者在短时间内快速学会从理论分析到实践应用的转换方法。对于实际问题抽象出来的矩阵方程,不同章节采用Householder变换、Akima插值、QR分解、Levenberg-Marquardt最优化等数学工具,为实际问题提供多种解决方案。本书可供材料科学与工程、热能与动力工程、新材料研发与设计相关领域的人员阅读,也可供相关专业师生参考。
高性能银基电接触材料
高性能银基电接触材料
林智杰
¥89.69
本书概述银基电触材料的结构与性能,详细介绍了中低压负载中最常用的两种银基电触材料(银氧化锡和银镍电触材料)的显微组织设计、制备与性能表征。本书适宜从事中低压电触安全和银基电工材料以及相关专业的人士参考。
59元6本 热力发电厂
热力发电厂
张志萍
¥51.99
1.本书是对热电厂相关知识的系统性总结,帮助读者掌握热电厂系统构成、热经济性的评价方法及评价指标。 2.本书作者及其团队长期开展相关研究,保证图书的科学性及先进性。 3.本书介绍了多种新能源热力发电系统,为碳中和专业人才的培养提供重要支持。