《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书首先对中药化学成分及其分离纯化技术行了概述，然后每类化合物按照概述、化合物结构与性质、提取分离纯化的思路，分述优选了195种中药化学成分的分离制备。书中特别引用了大量作者自己的研究成果，从提取、富集与纯化，步骤清晰，重现性好，达到“程序化”分离制备的目的。本书汇集大量的实例，突出实际应用，适用于从事中药研发与生产的专业技术人员、相关专业的高校教师和高年级本科生、研究生以及从事植物化学、食品、天然产物资源研究的技术人员行阅读和参考。

本书系统阐述了地下管道的腐蚀现状、土壤性质及土壤腐蚀评价方法、杂散电流腐蚀、表面防腐技术、电化学保护和其他防护方法以及地下管道的检测与维护等理论与技术，特别是对土壤的腐蚀评价、杂散电流腐蚀、管道内涂层的制备、新型添加稀土牺牲阳极、管道内缝隙腐蚀防护、地下管道的腐蚀检测与维护等行了重论述。本书还结合大量工程实践对已运行的石油管道腐蚀及防护效果行了全面分析，给出了完善的整改方案，对新的研究成果和发展趋势也行了综述。本书涉及多学科领域，内容丰富，知识面广，可作为石油、化工、冶金、制药、电力等行业相关专业高校本科和研究生教材或教学参考书使用，也可供广大从事腐蚀防护的市政人员以及地下管道设计、施工、维护人员和电力设计科研人员、工程技术人员等参考。

《新型薄膜太阳能电池》重介绍了新型薄膜太阳能电池材料、结构、工艺及性能研究展等。本书共分为三篇，其中*篇为有机- 无机杂化钙钛矿太阳能电池，介绍了钙钛矿光伏材料结构与性能，阐述了钙钛矿薄膜的制备和优化技术，剖析了钙钛矿太阳能电池的材料组成和结构，讨论了钙钛矿电池稳定性等关键技术问题，并对钙钛矿电池在柔性和叠层器件等方面的应用行了详尽分析。第二篇为新型半导体化合物薄膜太阳能电池，包括铜锌锡硫等四元半导体薄膜电池、铜铟硒等三元半导体薄膜电池及Sb2Se3、Sb2S3 等二元半导体薄膜电池三大类，对其结构、缺陷、物理性质、光电性能等行分析，介绍了电池光吸收层的制备技术和缓冲层的改手段。第三篇是有机薄膜太阳能电池，概述了有机电池的工作原理、制备方法和电池材料等。 本书可供光伏太阳能电池行业的企业和科研单位工艺研究与技术发人员使用，也可供各高等院校相关专业师生学习参考。

《石墨烯及相关二维材料显微结构表征》详细介绍了电子衍射、高分辨透射电子显微术、扫描透射电子显微术、能谱分析、原位透射电子显微术、扫描电子显微术、低能电子显微术、扫描探针显微术在石墨烯、氮化硼、过渡金属硫族化合物等二维材料显微结构表征方面的应用，既可作为掌握电子显微分析技术的自学用书，也可作为石墨烯等二维材料原子结构研究的前沿读本。 本书可作为材料、物理、化学、微电子等专业科研人员的参考书，也可供高等院校高年级本科生、研究生及科研人员参考和阅读。

高熵合金是近年来发展起来的新型合金材料，有望突破传统材料的性能极限，已经成为近年来材料科学发展新的热和方向之一。本书综合了大量作者多年在国内、国外发表的宝贵科研成果，共分为11章：第1章介绍高熵合金的发展过程；第2章介绍高熵非晶合金的一系列性能；第3章～第4章对高熵合金行系统介绍，而更好地预测其性能；第5章～第7章介绍高熵合金的设计理念、制备方法等；第8章对高熵合金性能行深介绍；第9章主要介绍高熵合金的相形成规律；第10章重介绍高熵合金的抗辐照性能；第11章介绍其应用的新领域与新技术。 全书内容以作者深厚的理论知识和丰富的长期科研实践经验为基础，具有很强的理论性、科学性、系统性和实用性，视野独特，体系齐全，充分反映了该领域的前沿和关注的问题，是适应于高熵合金研究及其知识普及和应用的重要著作。本书可供广大新材料、非晶材料、材料科学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业大专师生的教学参考书或教材。

《石油化工通用设备管理与检修》是从事石油化工设备管理及检维修工程技术人员的专业培训教材。全书共十二章，主要包括石油化工设备管理及检修两大部分内容。石油化工设备管理主要内容有：石油化工通用设备管理的作用与意义、石油化工设备单元操作、设备管理与维修术语、国内外设备管理简介、设备的前期管理、设备资产管理、设备的润滑管理、设备的状态管理、石油化工容器、换热器、塔类设备、反应釜、干燥设备、石油化工管道、压缩机、风机、离心机、回转圆筒、粉碎机械、制冷机、石油化工通用设备完好标准、石油化工设备事故分析与对策、石油化工设备安全停车与检修安全管理制度等。石油化工设备检修新技术主要有：石油化工通用设备带压密封技术、石油化工通用设备在线机械加工修复技术、石油化工通用设备带压孔及封堵技术、石油化工通用设备不动火现场液压快速配管技术、石油化工通用设备碳纤维复合材料修复技术、石油化工通用设备带压补焊技术、石油化工安全阀在线检测技术、机械零件装配技术、机械零件的修复技术、高分子合金修补技术、断丝取出技术、设备的更新改造、设备的技术改造及现代化管理方法在设备管理中的应用及案例。书中增写了多项设备检修方面的新技术和新工艺，内容简明易懂，侧重通用性和实践性。本书可为石油化工设备设计、制造、安装、改造、更新、维护、修理、抢修、在线服务等工程技术人员、维修人员使用，对提高设备管理水平，解决石油化工、炼油及油田等企业类似技术难题提供学习、交流、参考和借鉴作用，对石油化工企业相关领导在行设备管理及检修工作决策方面，也有重要的指导意义。本书也可作为高等院校、高职高专设备使用、过程装备、管理与维修专业的教学参考书。

本书介绍了万用表使用的基础知识、基本特、性能参数、工作原理、使用方法和注意事项，重介绍使用指针型万用表、数字型万用表、汽车专用万用表检测判断基本元器件、家用电器、手机、电脑维修以及低压电器中元器件的方法和参数指标。本书可供电工、家电维修人员等人员学习和参考。

本书共分8章：第1章绪论，介绍了橡胶的概念、通用胶的范畴及其通用橡胶制品的组成体系和作用；第2章生胶体系，从生胶的概念、分类品种、结构特及其性能关系和应用这条线出发，分别对7种通用橡胶行了概括和阐述；第3章至第7章，分别讲解了硫化体系、填充补强体系、软化增塑体系、防护体系以及其它配合体系，主要从概念认识、作用机理、分类品种、典型品种介绍以及选用原则上出发，系统地阐述了各类体系在橡胶中的应用特及注意事项；第8章从通用橡胶的实际应用出发，主要是大量实用配方及其工艺性能和使用性能的介绍。 本书中强化了各种体系的作用机理和实质，并且对规律性的内容行了积极总结，以便使读者通过阅读达到知其然并且知其所以然的目的，使读者更好地理解和吸收本书的内容。在*后一章通过实用配方的介绍，使读者对各种原材料及其具体应用有一个加固和提升的认识。此外，在编写过程中还紧随时代步伐，对一些环境友好材料行了阐述和补充。

《涉外能源工程实用英语》基于涉外能源工程作业现场以及典型涉外工作环节而编写，主要内容包括：施工组建团队、讨论施工计划安排、箱验收口设备、口设备吊装搬运安全注意事项、讨论技术图纸资料和说明书、吊装口设备、安装调试试车拆检和维护、现场操作培训准备交和合作庆祝，构成了基于工作过程的标准成套英语会话内容，具有较强的针对性、实用性和通用性，也符合当今国际通用施工惯例。书中还介绍了能源工程项目中所的表达词汇及术语，并以此作为语言交流的基础知识支撑。

本书从汽车维修工作的实际出发,在介绍汽车万用表检测汽车电控系统基本知识的基础上,详细讲解了汽车电控系统的传感器、执行器和电控单元的万用表检测方法,包括汽车万用表检测的基本知识、汽车发动机电控系统传感器的万用表检测、汽车发动机电控系统执行器的万用表检测、汽车底盘车身电控系统传感器的万用表检测、汽车底盘车身电控系统执行器的万用表检测和汽车电控系统电控单元的万用表检测等内容。书中对每一种汽车万用表的检测方法都给出了具体车型示例,便于读者查阅。本书内容丰富、图文并茂、实用性强,力求通俗易懂、注重解决实际问题,具有较强的可操作性。 本书可供从事汽车维修和管理的工程技术人员以及汽车电工、修理工和驾驶员学习使用,也可作为大中专院校相关专业师生和培训学校的参考教材。

本书根据变频器应用和维修技术人员的阅读需要，结合作者多年的教学、培训和应用实践，全面介绍了变频器从电路构成、重要元件的性能与检测到故障检修思路和方法，以及故障实例分析等变频器检修和应用中遇到的实际问题，既突出实用技能，又兼顾基础知识，帮助读者掌握变频器维修的各项技能。

本书共分八章，主要内容包括光伏组件结构与原理、光伏组件封装材料及配件、生产设备与检测仪器、光伏组件生产工艺、光伏组件认证标准与测试、光伏组件可靠性及回收利用、光伏组件技术发展等。本书可以作为光伏产业技术人员的参考书，也可作为高等院校的教材和教学参考书，也可供光伏技术爱好者自学选用。

本书将注塑产品常见缺陷归纳总结，一共包括40种单一缺陷和4种综合缺陷，并附上实际生产中的注塑产品缺陷图，针对各类产品缺陷给出成因分析和材料、工艺、设备、模具等方面的解决方法。*后编者还为读者提供了塑料产品缺陷分析的思维导图，使读者在分析产品缺陷时有整体而清晰的思路。 本书可供注塑相关设计和生产人员培训学习使用，也可作为各大专院校相关专业学生的参考书。

本书从实用的角度出发,详细介绍了各种轻质材料的焊技术,包括钛和钛合金的焊、铝和铝合金的焊、镁和镁合金的焊、叠层材料的焊、异种轻金属的焊、轻质复合材料的焊等内容。从各种轻质材料的特性、焊性、焊工艺要等方面做了系统阐述,并给出了一些轻质材料焊研发和生产的成功案例,为读者掌握轻质材料的焊和工程应用提供理论指导和实践经验。 本书适用面较广,主要供从事轻质材料研发、焊生产和制造相关工作的工程技术人员、管理人员、质量检验人员使用,也可供高等院校师生参考。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书主要探讨当下流行的虚拟仪器和单片机的应用，主要介绍分别应用虚拟仪器平台和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例，全书分为上、下两篇。上篇主要介绍基于虚拟仪器的控制系统的建模与仿真、控制系统典型环节的实验分析、数字量、模拟量端口实验、温度PID控制、电动机控制系统仿真、网络通信实验等内容。下篇主要介绍了应用Arduino平台发的轮式小车设计、机械臂设计、双足机器人设计、蓝牙通信与WiFi视频传输技术、虚拟仪器和Arduino的互动通信控制设计、基于Arduino和Andriod平台的控制系统设计等内容。本书可作为工程技术人员和科技工作者学习设计虚拟仪器和单片机的自学用书，也适合作为高等学校机电一体化、电子、通信、自动化、机械、测控技术与仪器、测试计量技术、计算机、信息技术等专业的教学参考书。