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自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
黄河三角洲柽柳种群格局演变与修复研究
￥76.69
本书主要介绍了黄河三角洲盐沼湿地中柽柳种群在环境变化和人类活动双重压力下的时空演变规律及生态响应机制。笔者综合运用了遥感影像解译、无人机机载激光雷达、野外监测与模型模拟等多种技术，研究了柽柳种群的空间格局变化及其与环境因素、传粉者之间的互馈作用，并利用柽柳种群空间格局模型分析了柽柳种群在不同外界扰动下的系统弹性阈值，可为湿地保护、生态修复和可持续管理提供系统的研究框架、翔实的数据分析、前沿的理论探讨以及实用的修复策略，旨在促生态保护与恢复领域的知识交流与技术创新。本书理论与实践紧密结合，可供生态学、湿地保护、环境科学及生态修复等领域的科研人员、专家学者参考，也可供高等学校生态工程、环境科学与工程、生物工程及相关专业师生参阅。
盐湖卤水分离富集硼离子交换法工艺
￥63.69
本书围绕卤水综合发利用工艺流程特，采用环境友好的离子交换法分离、富集罗布泊老卤卤水中的硼，展系列研究：首先，以吸附量、选择性等为标准，从备选树脂中筛选出适用于盐湖卤水高镁低硼弱酸性体系的最佳树脂，明确静态吸附影响因素；其次，通过静态吸附实验验证该树脂处理实际卤水的可行性，确定最佳工艺条件，同时优化解吸液选择与解吸条件；然后，从热力学、动力学角度研究树脂吸附行为，建立动力学模型、推测机理并计算相关参数；着，通过动态吸附法优化工艺条件，展实验室扩大实验验证可行性并考察树脂重复利用性能；最后，以实验室数据为基础建立中试实验厂，一步优化流程参数、获取工程数据，计算成本，为离子交换法卤水提硼产业化提供技术与参数支撑。本书可供从事盐湖资源发与生产、化学工程与工艺（盐化工方向）及其相关行业工程技术人员阅读参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
从煤炭到氢气:煤气化技术的前世今生
￥63.69
《从煤炭到氢气：煤气化技术的前世今生》以科普故事的形式，回溯230余年煤气化技术的发展历程，串联起技术演进、现代化学的发展与工业革命的进程，展现其完整的“前世今生”。内容上，从早期煤炭与蒸汽机、煤气照明讲起，覆盖煤气制造技术演变，如干馏炉、水煤气发生炉等；阐述化学与煤气化的相互推动，如氢助力现代化学建立、化学反哺煤气制氢；还探讨了煤气化技术在化肥生产、内燃机、发电、合成燃料、合成化学等领域的应用，以及现代煤气化技术的诞生、发展与在中国的实践，同时关联当下能源转型，分析煤气化制氢在应对气候变化中的重要价值。 本书可供煤气化领域从业者参考，亦可作为能源、工业革命与科技史爱好者的兴趣读物，也是高校能源化学工程、化学工程与技术、应用化学等专业师生的教学参考书。
秸秆基水处理材料制备及性能研究
￥63.69
本书以秸秆的高值化功能材料制备以及水处理性能研究为主线，主要介绍了秸秆当前的综合利用现状，尤其是在水处理功能材料方面的研究，包括高级氧化水处理催化材料生物炭和木质素基絮凝剂，详细介绍了纳米零价铁生物炭、木质素基絮凝剂、铁-氮生物炭的制备过程和转化机制，描述了材料的物理化学特性，着重探究了材料在水处理应用中的催化效能和絮凝效能，并分析其作用机制，旨在为未来秸秆的规模化高值转化技术提供理论指导，为水污染深度处理提供新材料。 本书介绍了秸秆基水处理材料制备的改进方法，可以同时实现两类水处理材料的转化，而且对材料的性能和作用机理作出了较*的分析阐释，可供从事固体废物及水处理相关研究的科研人员和技术人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、资源循环科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
碳基纳米材料的生物化学传感分析
￥63.69
本书聚焦氧化石墨烯量子点、碳量子点及单壁碳纳米管等碳基材料的生物传感特性，介绍相关材料的合成与表征，系统探讨其在医药、生物体内的传感分析。通过构建GOQDs@apt荧光探针实现磺胺二甲嘧啶痕量检测，开发DNA杂交生物传感器用于转基因nos序列识别，建立碳量子点-FRET体系完成小麦钾离子及胰岛素灵敏检测。实验数据验证了各传感器在选择性、稳定性及实用性方面的优势，同时揭示了羧基化单壁碳纳米管对小麦幼苗和盐地碱蓬抗逆性的调控机制。 本书适合从事纳米材料以及生物和化学传感分析的研究生和科研工作者参考。
油田化学分子模拟
￥109.19
《油田化学分子模拟》从介绍油田化学概论和分子模拟原理开始，通过精选油田现场问题，以阐述科研思路的方式，运用分子模拟在微观层面上给予解释，并进行性质预测。在相应章节，首先综述相关油田化学主题的发展概括，随后选择多个具体问题通过模拟计算进行详解，*后以具体程序操作为例，叙述整个模拟过程及相应的分析方法，以帮助读者在短时间内学会“以问题为导向的分子模拟”，教会读者在实际问题中抽提科研思想，并利用分子模拟在分子层面上进行解释和性质预测。本书以二维码形式提供了模拟操作案例的运行脚本，读者可在相应章节扫码下载学习。 本书以油田现场问题为切入点，强调分子模拟在解决油田化学问题过程中的分子层面上的优势，可为油田化学、胶体化学等专家学者提供*手资料，阐述的科研思想会在不同研究领域起到潜移默化的作用。本书可供油田开采、材料设计、药物设计等领域从事理论计算的科研人员参考，也可作为高等学校油田化学、胶体化学、材料化学等方向的分子模拟课程教材。
生物合成化学品与新材料
￥193.69
本书是一部有关绿色生物制造的学术专著。本书基于原创性研究，系统阐述了生物合成技术的发展现状、技术挑战及未来方向；深入探讨了生物合成技术在生产生物基化学品和新材料中的变革作用及应用前景；详细介绍了大宗化学品、能源燃料等多种产品的生物合成路径，并特别强调了关键酶的合成生物学创制、细胞工厂构建等技术突破。此外，本书还展示了生物基高分子材料、生物油墨和生物合成电子化学品等前沿新材料的发展，以及基因编辑、人工酶设计等高新技术的实践应用。 本书立足生物制造产业化需求，既可为政府公务人员、企业家、技术人员、产业化人才、投融资者提供科学参考，还可作为高等院校生物学、化学化工、绿色化学、生物工程及生物技术等专业高年级本科生、硕博研究生、教师的教学参考书。
云服务稳定运行关键技术与应用
￥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀，本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践，搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系，集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果，填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白，为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
电泳沉积与含能材料的研究应用
￥57.19
本书介绍了电泳沉积技术的定义、特点影响因素、过程机理；X射线衍射光谱分析、傅里叶红外光谱分析、核磁共振谱分析、差热扫描量热仪、能量色散X射线光谱仪、原子吸收光谱法等含能材料的分析研究方法。书中列举了单质型二元含能材料电泳成膜实验、单质/非单质型二元含能材料电泳成膜实验和多元含能材料电泳成膜实验，确定了各个实验中的电泳沉积行为、含能材料微观结构分析、含能涂层性能分析，并用电泳沉积技术来科学地设计含能材料。
锂离子电池安全与质量管控
￥83.19
本书主要介绍了锂离子电池安全与质量管控相关的概念、标准、法律法规，并介绍了锂离子电池安全对策建议。具体包括锂离子电池的发展历程、应用概况和发展趋势，工作原理、关键构成材料、常见种类及优缺，锂离子电池国内外的主要标准和对比解读，主要法律法规及政策，锂离子电池的性能和安全的检测方式方法、回收梯次利用技术，以及锂离子电池安全事故的处理措施等。本书可供锂离子电池相关企业、高校、科研院所及检测机构的人员参考使用。
中国新材料技术应用报告(2024)
￥102.69
《中国新材料技术应用报告（2024）》结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重点关注当前我国重点领域新材料的先进生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。主要侧重于新材料在基础工业领域、关键战略产业领域新材料以及新材料应用体系建设问题，并提出解决方案和政策建议，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。
马奶营养功能与产品开发
￥57.19
本书主要介绍马奶的营养功能和产品的生产开发，包括马奶的文化历史、马奶产业与品种、马奶的营养成分和理化性质、马奶及其制品医疗保健功效的综述和临床研究的案例、马奶及其制品保健功效的机制和分子生物学基础、发酵菌株筛选、马奶制品生产技术和产品检测、马奶制品的工艺改良和市场前景、马奶产品的研究方向和未来趋势等，以助力马奶产业的可持续发展。
异味污染的感官表征与暴露评估方法
￥55.24
本书共7章，首先介绍了异味与气味的区别，异味的来源、特和危害，异味污染的测定方法，以及国内外嗅阈值测定方法；其次，从臭气浓度、臭气强度、异味活度值、愉悦度、干扰潜力、气味品质与气味轮图等方面详细介绍了异味污染的几种感官表征方法，并介绍了典型异味物质及异味源的感官特征；再次，对异味污染暴露影响评价方法展详细论述，并介绍了异味暴露影响评价案例；*后，对世界各地的异味污染管理政策行了简要介绍，为我国异味污染管理政策的优化提供参考。 本书具有较强的技术性和针对性，可供环保领域的监测与评估人员、工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
天然气利用新技术(第二版)
￥83.19
《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
药物合成——路线设计策略和案例解析
￥122.19
本书以反合成分析法为核心，系统阐述了药物合成设计的基本规则、原理和策略。通过大量目标化合物的合成设计实例，重介绍药物合成设计的基本步骤、主要手段和运用技巧。本书分为三大部分。*部分概要介绍了药物合成技术的发展历程、主要任务和策略、新技术和未来发展趋势，重对目标分子考察行了分析。第二部分详细介绍了药物合成路线设计的基本策略，包括反合成分析策略、手性合成设计策略、选择性控制策略、合成路线的评价和选择等。并且对后期官能团化策略、计算机辅助合成路线设计和药物合成新技术等前沿领域也行了深阐述。第三部分为药物合成案例解析。详细介绍了70余个典型药物的合成设计实例，使读者通过这些实例的研读获得药物合成设计的感性认识与经验。
地下水中硒污染的原位纳米材料修复研究
￥63.69
本书在概述放射性核废物、硒元素的地球化学性质及其污染现状的基础上，主要介绍了地下水原位修复方法及展，黄铁矿原位固定79Se的地球化学模拟，纳米材料的表征、制备、在多孔介质中的运移，纳米黄铁矿、纳米铁锰矿对地下水硒污染的修复应用研究，纳米零价铁制备和表征及其在介质中迁移性研究，CMC-ZVI原位还原固定地下水中Se（Ⅵ）应用研究。 本书具有较强的知识性和针对性，可供煤化工行业相关企业、环保公司及工业污水处理厂工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校环境工程、市政工程、化学工程及相关专业师生参阅。
原子光谱分析及其在冶金工业中的应用
￥128.69
本书共十二章，内容包括原子光谱分析法，稀土及其相关产品的分析，钢和铁、铁合金的分析，贵金属及其合金的分析，铝及其相关产品的分析，钨及其相关产品的分析，钼及其相关产品的分析，铜及其相关产品的分析，镍、锌、锑、铅及其相关产品的分析，锂、镁、钾、钙及其相关产品的分析，钛、铌、钽、硒、铟、硬质合金及其相关产品的分析，金属盐、工业硅和其他产品的分析。 本书具有较强的针对性和参考价值，可供冶金行业从事相关分析的一线技术人员参考，也可供高等学校化学工程、环境科学与工程、冶金工程及相关专业师生参阅。
