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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
电子设计工程师之路
￥14.95
本书系统阐述了电子设计工程师认证考试大纲要求的基础理论和分析方法。全书共13章，其中第1~4章详细介绍了电路的基本理论、基本电路元件、电路基本定律、正弦交流电路、三相电路和暂态电路的分析方法；第5~7章从半导体器件手详细讨论了放大电路的概念、组成和工作原理，集成运算放大器及应用，稳压电源的组成和工作原理；第8~12章讲述了数字电子技术涉及的逻辑函数及其化简、逻辑门、组合逻辑电路、时序逻辑电路、555定时器等的相关概念、分析和设计方法；第13章集中讨论了信号与系统分析的有关理论和方法。
通信工程施工工艺手册
￥18.00
编写组以中铁电气化局集团2014年出版的施工标准化作业系列丛书《铁路通信工程施工作业操作手册》为基础，以通信工程质量验收标准为依据，把历年来留存的通信工程工艺照片和多年通信工程施工经验相结合，编写了本手册。本手册共分4章：通信线路建筑施工，通信设备安装施工，无线通信建筑安装施工，安全质量管控、文明施工。
区间信号
￥28.80
本书为铁路职业教育铁道信号类系列规划教材，全面系统地阐述了铁路区间信号自动控制设备的基本知识和基本原理。共分为六部分内容，分别是绪论、半自动闭塞、自动站间闭塞、自动闭塞、自动闭塞改变运行方向电路、高速铁路自动闭塞。本书内容密切结合现场实际，并纳入的科技成果。本书可作为铁路职业教育铁道信号类教材，也可作为铁路信号工培训教学用书，还可供现场工程技术人员和信号维修人员学习参考。
传感器技术与虚拟仪器
￥15.20
传感器技术在现代信息技术中占有举足轻重的地位，是现代信息社会发展必不可少的重要技术之一。本书重讲述了几种常用的传感器，如电阻应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、热电式、光电式传感器的基本原理、相关特性、信号调节电路及其应用，对几种新型传感器，如半导体气体、湿度、超声波、电化学、数字智能传感器也做了详细介绍。同时还结合虚拟仪器技术，展传感器实验研究和工程设计，为培养学生的工程实践和科研能力提供案例，内容系统新颖、讲述透彻、适用面广。 本书可作为高等学校非测控专业本科生和研究生“传感器技术与虚拟仪器”课程的教材，也可供从事测控工作的工程技术人员参考。 ?
环境试验
￥17.60
本书较系统地介绍了实验室环境试验和自然环境试验。实验室环境试验涉及气候环境、机械环境、化学活性物质环境、生物环境、机械活性物质环境、辐射环境等试验，自然环境试验涉及大气环境、海水环境和土壤环境等试验。全书共28章，主要介绍了每种环境试验的目的与意义、环境影响效应、试验条件、试验程序、试验设备、有关技术与应用等内容，具体试验包括高温、低温、温度变化、低气压、太阳辐射、湿热、霉菌、盐雾、酸性大气、流体污染、流动混合气体腐蚀、二氧化硫、水、砂尘、爆炸性大气、风压、积冰/冻雨、正弦振动、*振动、冲、碰撞、稳态加速度、跌落、倾斜与摇摆、振动—噪声—温度、温度—湿度—振动—高度和各种自然环境试验。
深空探测轨道理论与应用
￥51.20
本书是深空探测轨道力学领域的基础论著作，书中内容是作者30多年来在该领域的教学和多项研究工作成果的总结。主要针对深空探测器（即太阳系的人造小天体）的质心运动，阐述轨道力学的基本理论及其在航天领域各相关工程中的应用。 全书共10章，包括深空探测轨道力学的基本问题：限制性三体问题，特别是圆型限制性三体问题的动力学特征及其在各特定航天任务中的应用；深空探测（特别是月球、火星和小行星探测）器的发射轨道，转移轨道及其控制等关键问题。
芯片先进封装制造
￥22.99
《芯片先进封装制造》一书从芯片制造及封装的技术和材料两个维度，介绍并探讨了半导体封装产业半个多世纪以来的发展、现状和未来趋势，其中详细说明了现今集成电路封装主流工艺、先进封装技术的改进等，可谓作者多年在半导体材料和芯片封装制造两大产业领域的生产实践总结。本书对相关专业师生和从业人员从整体上把握先进封装技术有一定的价值。
实用有色金属材料手册第3版
￥39.50
本手册是一部标准全新、品种较全、内容殷实的实用型有色金属材料工具书。全书共分十章，即：有色金属材料的基本知识、铜及铜合金、铝及铝合金、钛及钛合金、镍及镍合金、镁及镁合金、锌及锌合金、铅及铅合金、锡及锡合金以及其他有色重金属。手册以表格形式介绍了各种有色金属材料的牌号、规格、性能和用途。对于常用的有色金属材料还列举了各种牌号的主要特性和用途，可供读者选用时参考。 本手册可供机械、电子、电力、冶金、化工、石油、建筑、纺织、军工等各行业、各部门从事工程设计、制造、施工、维修的工程技术人员使用，也可供有关院校师生、销人员参考。 ?
机械优化设计与实例
￥19.50
本书主要介绍机械优化设计方法与实例，全书共有9章，内容主要包括机械优化设计的基本要素及数学模型、优化设计的理论基础、常见的优化设计方法和优化设计软件简介。书中对工程中常见的六大类优化设计方法——一维搜索、无约束优化、约束优化、多目标函数优化、离散变量的优化和模糊优化做了较详细的介绍，不仅介绍了基本原理和数学模型，还介绍了优化设计方法框图，并为每种优化设计方法都配了详细的机械优化设计实例。
电镀废水处理及回用技术手册
￥29.50
电镀废水处理工作经过多种工艺的比较，作者总结出一套成熟的、先的电镀废水处理工艺，将废水粗放分流，分为综合废水、含氰废水、含油废水三类，经物化→生物→反渗透处理工艺，连续作业，实现达标排放，60％的达标排放水回用到生产线。本工艺的特是适合多镀种，对多种重金属不用作很细的分流，使操作简单化，动态调节、操作方便，已在多个工业园区推广。本书就是对该技术作一全面、系统、深、理论与实际相结合的介绍。
卫星通信导论(第4版)
￥15.96
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材和普通高等教育“十五”*规划教材。 本书主要介绍卫星通信系统的基本原理和特有技术，并结合系统的组成介绍主要设备及当前所达到的水平，同时包括卫星通信的一些新技术和典型的实际系统。全书共11章，内容包括：卫星通信系统概述、卫星轨道和星座设计、路预算、多址技术、星载和地球站设备、VSAT卫星通信网、卫星移动通信、卫星宽带通信、卫星数字电视广播、卫星定位与导航、深空通信等。 本书注重基本概念和基本原理，并联系工程实践。内容全面，叙述清楚。例题与图表丰富，提供配套电子课件。习题是本书的重要组成部分，通过习题读者可掌握一些必要的设计和计算，题意具有启发性，便于教学与自学。 本书可作为高等学校电子信息类专业本科生与研究生教材或教学参考书，也可供相关专业领域的师生、科研和工程技术人员参考。
现代电子装联焊接技术基础及其应用
￥31.60
现代电子制造的核心是工艺技术，而影响现代电子产品质量的关键环节，是电子产品互连工艺中的焊技术。本书本着理论与实践相结合的原则，使工程师们在产品生产中面临问题时，不仅知道该怎样去处理，还懂得为什么要这样处理。这些都是从事电子制造技术研究的工艺工程师、质量工程师、生产管理工程师们所应了解和掌握的。
现代缝纫机原理与设计
￥34.00
手工缝纫和机器缝纫的技术特征；缝线、缝料、装饰物的技术特征与作用；缝纫线迹在缝料上的作用；世界缝纫机发展简史；现代缝纫机技术发展展望；锁式线迹形成原理。线迹的基本形式；手工线迹、式线迹、锁式线迹；手工线迹形成原理；机器缝纫锁式线迹形成原理；线环形成的原理、线环的形式和特、锁式线迹形成过程及其特；机器缝纫的产品类型；
塑料改性实用技术
￥34.50
《塑料改性实用技术》一书系统地介绍了塑料材料的填充改性、增强改性、共混改性、阻燃改性、抗静电和导电改性、防老化改性及化学改性等内容。对每一种改性方法从简易原理、原辅材料、配方设计、加工工艺、影响因素和应用技术等方面都作了比较全面的阐述，并附有大量的应用配方实例，展示了近年来塑料改性行业的*研究成果。
冲压模具实用结构图册
￥69.50
本书共8章，第1章为冲模结构形式与合理选用，针对冲模结构因“件”而变，因“件”而异的特，提出合理选用模具结构的基本原则。第2章至第8章，分别就各种冲裁模、弯曲模、拉伸模、成形的模、立体成形（体积冲压）模、复合模、多工位级模和多工位传递模，采用图例结构表达为主、文字叙述为辅，多层次、多品种，由简到繁，由少到多（指工序），量大面广地介绍了各种实用模具结构700多个。通过对每幅实用图例中的制作工艺分析和对模具结构原理、特、动作过程以及设计要的剖析，帮助和提示读者从中学什么、用什么及怎样用。图例中有一些奇特、精小、复杂的模具结构，例如薄料（厚度0.02mm）落料模、小孔（ф0.4mm）冲模、小间隙冲压、硬质合金模具、聚氨酯橡胶模具和带自动攻螺纹装置的多工位级模等，可供借鉴。本书可供从事模具设计与制造的技术人员和相关人员使用，也可供专业院校师生参考。
增程式电动汽车动力总成关键技术
￥19.50
以探索增程式电动汽车动力总成的关键技术为目标，分析了增程器系统专用发动机的振动震源和噪声传递路径，通过悬置系统固有频率匹配及解耦率优化、增程器发动机测试工况选择及多目标优化控制策略、减速器啸叫噪声双目标函数优化等技术手段减低了增程器系统引起的整车噪声，通过增程器系统高可靠性弹性连技术、建立增程器动力总成可靠性台架试验方法而改善了增程器系统的可靠性，将这些关键技术应用于增程式电动车行整车布置及性能测试，终实现动力总成关键技术（增程器系统低噪声和高可靠性关键技术、减速器的啸叫噪声的优化控制技术）在整车上集成应用，从而改善增程式电动车的乘坐舒适性能，满足增程式电动车产业化需要。
智能轮胎
￥99.50
本书的内容围绕智能轮胎研究的总体概况、物理基础、状态信息获取方法、功能实现方法以及问题分析与展望行阐述。总体概况部分对智能轮胎的研究背景、定义、功能、结构和发展情况行阐述；物理基础部分对轮胎的压力、温度、摩擦特性行了详细的分析和研究，为智能轮胎分析和设计提供物理基础；状态信息获取方法部分对智能轮胎常用的传感器的结构、原理、实验测试结果和优缺行了详细的分析和总结，对汽车动力学和常用的轮胎模型行详细的分析和阐述，为基于轮胎模型的轮胎状态参数估计提供理论基础，介绍了各种轮胎状态参数的估计方法；功能实现方法部分对TPMS实现的轮胎压力监测的功能、爆胎预警与控制功能、轮胎状态智能调节功能行了介绍。问题分析与展望部分通过对智能轮胎研究问题的分析，介绍了设计的平行轮胎框架，预测了平行轮胎解决智能轮胎目前研究问题的可行性。本书适合智能车辆及智能轮胎研究人员阅读使用，也适合车辆工程专业师生及汽车技术人员阅读参考。
供应链与汽车强国
￥49.50
本书是“赵福全研究院·汽车强国系列”的第四册，书中集中展现了2017年“赵福全研究院”第八、九、十季的11场高端对话。记载了赵福全院长与福耀玻璃集团董事长曹德旺、盛瑞传动股份有限公司董事长兼总经理刘祥伍、深圳市航盛电子股份有限公司董事长杨洪、玲珑轮胎董事长王锋、精电动科技股份有限公司董事长余平、中国汽车工业协会常务副会长董扬、北京海纳川汽车部件股份有限公司董事长韩永贵、浙江银轮机械股份有限公司董事长徐小敏、亚太机电集团有限公司董事长黄来兴、博泰集团创始人及董事长应宜伦等十位汽车供应企业领军人及行业领导的深度探讨，以及“从突破到：中国汽车品牌如何更一步”的颠覆对话，涵盖了产业发展、企业战略、整零协同、技术升级、商业模式等五大主题。本书适合汽车行业及相关行业的企业管理人员、研究人员阅读参考。
动力电池热管理技术——散热系统热流场分析
￥29.90
本书结合作者的部分研究成果，根据相关领域的国内外研究展，围绕动力电池散热系统，分别介绍了动力电池散热系统的研究现状、散热系统设计理论、动力电池生热模型，并结合丰富实例，着重论述了有关被动式风冷散热系统、主动式风冷散热系统与主动式液冷散热系统热流场分析的重要结论。本书主要面向新能源汽车行业的从业人员，适合新能源汽车、动力电池、热管理等领域相关的研究人员和工程技术人员阅读和参考，也可作为高等院校能源与动力工程、电动汽车、电池等相关专业的教材或参考书。
新能源汽车关键部件结构图解手册
￥49.50
本书是新能源汽车关键部件的结构图解手册，书中以图示配合文字讲解的方式，介绍了目前国内市场上几乎所有新能源汽车的关键部件结构，主要包括高压电池结构、高压线路分布、高压冷却系统、驱动电机、驱动电机控制系统，混合动力车的动力驱动单元、电动汽车的空调与供暖系统等，书中涉及车型包括大众、奥迪、奔驰、特斯拉、通用汽车、丰田、本田、日产、比亚迪、北汽新能源、广汽传祺、荣威、众泰、江淮
