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Spring技术内幕:深入解析Spring架构与设计
￥35.75
本书是Spring领域的问鼎之作，由业界拥有10余年发经验的资深Java专家亲自执笔!Java发者社区和Spring发者社区一致强烈推荐。 国内本基于Spring3．0的著作，从源代码的角度对Spring的内核和各个主要功能模块的架构、设计和实现原理行了深剖析。你不仅能从木书中参透Spring框架的优秀架构和设计思想，而且还能从Spring优雅的实现源码中一窥Java语言的精髓。此外，本书还展示了阅读源代码的卓越方法，不仅授你以鱼，而且还授你以渔! 如果你以一种淡定的心态翻这本书，无论你是Java程序员、Spring发者，还是平台发人员、系统架构师，抑或是对源软件源代码着迷的代码狂人，都能从本书中受益。
FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解
￥31.85
《FANUC数控系统维修与调试难及技巧图解》通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难程序的编制，以及FANUC新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。 本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。
数控加工刀具应用指南
￥57.85
本书是作者多年研习数控加工刀具的心得体会，旨在推动国内数控加工及其刀具技术的普及与发展。 全书以数控加工刀具为对象，在数控加工刀具的基础上，介绍了数控车削刀具、数控铣削刀具、数控孔加工刀具和数控机床与刀具口技术四部分内容，对于每种类型的刀具均介绍了其结构特与应用、相应刀具国家标准剖析、典型刀具示例分析以及使用时的注意事项等。书中很多典型刀具示例取材于数控刀具制造商的主力产品，示例刀具结构以3D 立体方式来展示。本书适合具有一定机械制造技术、数控加工技术与刀具知识的数控加工技术人员阅读。 为便于读者随时学习，联系QQ296447532 可获取PPT 课件。
薄膜晶体管液晶显示(TFT LCD)技术原理与应用
￥117.60
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的发实践与理解，并结合液晶显示技术的发展动态，首先介绍了光的偏振性及液晶基本特，然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析，后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
￥61.60
本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
基于ARM的嵌入式系统和物联网开发
￥51.35
本书重介绍利用ARM?MPEA-平台发嵌式系统和物联网，其中NXP LPC1768和K64 F具有快速微控制器、各种数字和模拟I/O、各种串行通信口和易于使用的基于网络的编译器等强大特性，是嵌发工程师*受欢迎的工具之一。包含大量的原创发技术和案例，是发项目的实用指南。
新能源汽车维护与故障诊断
￥22.75
《新能源汽车维护与故障诊断》包括新能源汽车的日常维护、新能源车辆维护的必要性与车主自行保养项目、新能源车辆店内日常维护项目、新能源汽车的定期保养、混合动力车辆的保养周期与内容、纯电动车辆的保养周期与内容、新能源汽车的故障诊断、新能源车辆诊断设备的操作使用与故障诊断流程3大项目，9个任务的内容。
数控高速走丝电火花线切割加工实训教程 第2版
￥44.85
关行业需要编写而成。 数控高速走丝电火花线切割机床是数控机床的一种。为了使读者更好地理解其原理及使用，本书介绍了数控高速走丝电火花线切割加工基础知识，包括电火花加工的基本原理、特和数控高速走丝电火花线切割加工基础名词术语等；介绍了数控技术相关的基础知识，以及数控高速走丝电火花线切割加工机床的结构、使用、日常维护及保养的相关知识；通过实际机床范例介绍了数控高速走丝电火花线切割加工工艺与加工程序的编制方法；以国内北航海尔CAXA CAM线切割2019版自动编程系统为代表，通过模具、文字等实例，讲解了数控高速走丝电火花线切割加工自动编程技术和操作方法；以机床的机、工件的装夹、电极丝安装与调整等为主线，介绍了数控高速走丝电火花线切割加工实训项目；通过环形片、跳步模、齿轮8个典型零件实例，按照工艺分析、加工准备、程序编制、加工操作等流程顺序，完整地介绍了应用数控高速走丝电火花线切割机床加工工件的工艺过程；对加工过程中易出现的如断丝、精度、加工技巧等问题，行了深的分析，并根据大量的实践经验，给出了具体的解决方案。 本书体系完整、合理，加工实例丰富、讲解详尽、紧密结合生产实践，可以作为企业技术人员以及相关从业人员的培训教材，也可以作为各类中高等职业技术院校、高等工科院校的工程训练教材。
轻松玩转STM32Cube(第2版)
￥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
数字孪生驱动的战场复杂电磁环境建模与仿真
￥117.60
本书来源于课题组长期的工程实践积累，尤其是吸收了国家科技协同创新重大示范工程"XXXX仿真平台”的相关经验。从数字孪生思想在作战试验领域中成功应用的角度出发，对数字孪生战场中复杂电磁环境的建模与仿真技术进行了*阐述。重点围绕数字孪生与军事仿真结合方法、数字孪生战场设计、仿真系统抽象描述方法、战场射频环境建模方法、战场红外环境建模方法、仿真运行支撑技术、战场数据同化技术、战场环境仿真系统设计等主要内容展开，覆盖了系统设计、模型开发、仿真系统运行等主要环节。首次将数字孪生思想应用于作战试验领域和战场环境仿真领域，重点围绕如何支持作战试验中复杂战场环境全要素虚拟化重建、符合数字孪生思想的战场环境虚实之间双向协同互操作、复杂战场环境中不同组成要素的相互作用和影响效应建模等技术难题展开论述，并提出了面向数字孪生的战场环境仿真体系结构、基于离散事件的战场环境建模、战场复杂电磁效应建模、战场红外场景渲染与成像、基于数据同化的虚实双向交互、基于中间件的分布式仿真运行支撑、虚实结合的仿真运行、云边协同仿真等关键技术。针对所有提出的关键技术，本书都给出了具体且可执行的实现方法和应用验证案例，具有较好的可操作性和借鉴价值。
集成电路测试基础
￥70.00
暂无
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
暂无
球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
GPS原理与接收机设计(修订版)
￥62.30
本书系统、透彻地阐述了GPS及其收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。
基于MATLAB与FPGA的图像处理教程
￥68.60
本书不是一本纯粹的基于软件算法的教程，亦不是一本单一讲述FPGA硬件实现的书，而是一本从图像处理算法理论基础出发，结合MATLAB软件实现，终采用FPGA行并行硬件加速的指南。书中选用了一些常用的图像处理算法，相关章节大都遵循"算法理论→MATLAB软件验证→FPGA硬件实现”的流程，将这些算法由浅深、循序渐地从算法理论讲解到FPGA硬件实现。 本书适合对FPGA图像处理感兴趣的读者，需读者熟悉MATLAB软件与Verilog语言，并且具备一定的FPGA基础。如果是FPGA初学者，可以先阅读笔者的另外两本书：《FPGA设计技巧与案例发详解（第3版）》《Verilog数字系统设计教程（第4版）》。 本书的所有例程均已经过了验证，并且已经在实际项目中得到了多次应用，配套的代码及参考资料可联系笔者获取（邮箱crazyfpga@qq.com）。
从ChatGPT到AIGC:智能创作与应用赋能
￥60.20
自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术—AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。本书从ChatGPT入手，以AIGC为中心，对AIGC的理论知识、应用场景、未来发展等内容进行了*的梳理。 首先，本书对AIGC的概念、技术构成、产业生态、市场现状等进行了讲解，以便读者对AIGC形成一个清晰、完整的认知。其次，本书讲解了AIGC在传媒、电商、影视、娱乐、教育、工业等领域的应用，展现了AIGC的应用价值和对各领域的赋能。*后，本书解析了AIGC领域的创投机会和未来图景，便于读者把握AIGC的发展趋势。 本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，引入了大量实践案例，介绍了诸多国内外知名企业在AIGC领域的布局，也介绍了一些AI文字生成、AI图片生成、AI视频生成、AI音频生成等方面的AIGC应用，内容十分丰富。
晓行
￥61.60
《晓行》记述了人生的光影与晴雨，分为且行且思——品味城市、朝花午拾——感怀岁月、侃侃訚訚——晓畅世事三辑。全书从城市风光、时代文化、社会热、工作生活等多维度、多角度感怀岁月、纵论人生，挖掘日常生活中细小平凡的感动与美好，把作者对生活的热爱通过逐字逐句的传达，送给所有星光下默默赶路的人。
分布式微电网先进控制技术
￥40.60
随着新能源大规模快速，其高波动性和随机性对发电侧、用电侧以及电网侧带来剧烈变化，友好互动的源网荷协调运行控制系统和支撑能源市场的智能调控体系是解决问题的关键技术手段。而且随着人民生活水平的不断提升，对用能的需求也由“用得上，用得好，”转变为“用的优”。因此源网荷协调控制不但要提升水平更要提高能量利用效率，实现社会绿色低碳经济运行。因此，有必要在对常规电力系统调频的机理深刻理解的基础上、深研究智能电网系统参与电网调频的一系列理论与技术问题，基于泛在电力物联网为构建高效经济的智能电网系统调频应用提供理论依据和技术参考，实现清洁能源宽频测量、广域感知、发电能力预测和实时控制技术，建立源、网、荷广泛互联、友好互动的智慧电网运行控制系统和支撑能源市场的智能调控体系为指导智能电网系统在调频辅助服务中的应用和定位提供技术支持。
电网用电侧数据分析与应用
￥53.20
本书结合电力用户用电侧数据，介绍了电能计量装置技术、用电信息采集系统数据采集原理、电能计量装置故障以及电网运行的常见异常，阐述了通过对电网用电侧数据采集和分析来判断各类用电异常的方法，同时通过介绍各种案例来分析如何通过用电侧数据为电力营销管理提供支撑服务，*后对用电侧数据创新应用前景行了展望。
中国碳中和之路
￥196.00
全球能源互联网发展合作组织认真学习习近平总书记重要讲话精神，深贯彻新发展理念，落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略，从战略全局认识和把握碳达峰、碳中和目标任务，结合自身在全球能源转型、清洁发展、气候环境等领域的研究成果，对我国碳达峰、碳中和的重大意义、形势任务、思路目标、重举措等行了深研究，编制形成《中国碳中和之路》。 本书共分九章。第1章剖析我国碳中和的重大意义与面临的挑战。第2章阐述碳中和内涵、影响因素，提出以中国能源互联网为基础平台和根本依托，实现碳中和的总体思路。第3章提出以中国能源互联网实现碳中和的目标与路径，通过比较分析展示中国能源互联网的优势。第4章研究提出以“清洁替代”加快能源生产领域脱碳的方案。第5章研究提出以产业升级、电能替代、能效提升等加快工业领域脱碳的方案。第6章研究提出交通领域脱碳的方案。第7章研究提出建筑领域脱碳的方案。第8章提出促碳中和目标实现的关键技术创新方向与重，对碳中和相关产业、财税、金融政策以及市场机制行研究。第9章分析以建设中国能源互联网实现碳中和目标的综合效益，展望实现碳中和的经济社会美好未来。
