飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹规划建模、飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、多飞行器协调航迹规划、航迹规划中的地形/景象匹配以及采用GPS导航的规划方法等多个方面。适合于航迹规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料，也适合于人工智能及导航与制导相关专业的硕士、博士研究生作业参考书。

本书提出了斜齿轮拓扑修形及高精度磨削加工方法，为提高斜齿轮的齿面精度及齿轮副的传动特性优化提供了理论指导。 全书共9章，分别介绍了共轭曲面的基本原理和常见的磨齿方法；研究了在不同安装误差存在的情况下，传动误差与啮合印痕随安装误差的变化规律和齿面拓扑修形方法及其参数优化设计；对齿面误差进行了分析、动态预报与加工参数的评价；基于成形法磨削提出了齿面拓扑修形的实现方法；后给出了齿轮副的加载对比实验。 本书可供从事齿面拓扑磨削技术研究及相关工作的工程技术人员、技术装备人员以及高等院校相关专业师生参考使用。

为满足企业对产品电磁兼容测试的发展要求，本书系统地介绍了电磁兼容的标准与实施。通过各种电磁兼容试验，介绍了各种现行标准及国内外标准化动态；在讲解电磁兼容的各种技术问题时，本着实用目的，深浅出，循循善诱，避免复杂的公式推导；后，本书通过一系列实例深化和补充了对电磁兼容标准和技术的理解。本书适合电气、电子产品领域的从业人员阅读，也可作为高等学校相关专业师生的重要参考资料。

本书内容侧重于实用性，主要介绍新型语音芯片的功能说明、内部电路框图、引脚功能、应用电路和应用注意事项等。 本书内容新颖、实用性强、资料丰富，适合电子产品设计人员、电子技术等相关专业技术人员阅读。

本书以问答的形式，简明扼要地介绍了电工必须掌握的专业知识与操作技能，以及一些成熟的实践经验，将专业知识与操作技能有机地融于一体，力求解决生产中的实际问题。并以典型实际电工为例，详细介绍操作技能、技巧禁忌及注意事项，供有关技术工人参考借鉴，突出实用性、针对性和可操作性。具体内容涉及电工基础与测量仪表、常用电工电子元器件、电工基本操作技能、照明及应用、配电技术、住宅与工业布线的故障检修、电动机、电力系统、安全用电等。 本书图文并茂、简明实用，可供工矿企业、供配电工程等广大电工技术人员参考，亦可作为机电、自动化等相关专业课程实习参考书。

　　 本书是高职高专教材《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》课程教学的实践训练教材。 　　本书内容分为5章，第1章介绍电子测量实验与操作的基础知识和基本技能、常用电子仪器的使用与测量练习、常用电子元器件的认识及简易测试；第2、3章分别是模拟电子电路实验、数字电子电路实验；第4章是高频电子电路实验；第5章是电子技术实训。 　　本书适用于高职高专电类专业电子应用技术的实践训练，也可用于机电、仪表、自动控制等专业的相关教学，还可作为突出实践教学的相关人员的培训教材。

在雷达、电子对抗和通信(含卫星通讯及深空高数据率通信)等重要领域，行波管是一类十分关键、不可取代的微波／毫米波功率放大器。2000年以来，国内外有关单位在新的层次上，又掀起了行波管的研究热潮。 本书取名为“研制技术”，主要篇幅用于分析行波管通常遇到的重要研制技术问题。按照技术专题行引节划分，选材涵盖了绝大部分实用的功率行波管，既介绍了国内所研制生产的一些行波管，提出了研制中对工艺过程、材料选取、测试实验以及提高性能等方面的经验体会：又介绍了一些国外先管型的参数，评述其特性并提出各种可尝试的研制方法。并在每章后都给出大量参考文献，方便于读者查阅了解过去的主要理论。是一本对从事行波管研究、工艺、制造、使用、维护、销售等人员有很高实用价值和指导意义的参考书。

本书是“跟我走维修室”系列丛书之一，主要通过实物机型的数码照片，并采用在数码照片图中相应故障部位标注的方法，介绍小天鹅、方太、九阳、正夫人、赛格兰、美的电磁炉的基本结构、工作原理、故障现象、维修要及故障检修技巧和安全注意事项，使读者一目了然，十分直观。 本书通俗易懂，具有实用性、资料性、启发性及指导性，可供电磁炉维修人员及爱好者阅读。

本书是“跟我走维修室”系列丛书之一，主要通过实物机型的数码照片，并采用在数码照片图中相应故障部位标注的方法，介绍格兰仕、美的、海尔、松下、三星微波炉的基本结构、工作原理、故障现象、维修要及故障检修技巧和安全注意事项，使读者一目了然，十分直观。 本书通俗易懂，集实用性、资料性、启发性、指导性于一体，可作为维修人员及初学者的参考书。

本书系统地阐述了光纤通信和光纤传感的基本原理、方法、实现及应用。本书共14章，主要内容包括：光纤的基本理论、光无源器件的特性与应用、光源与光发射机的设计、光检测器与光收机的设计、光纤通信的基本原理、光纤传输系统和光网络、光纤传感器的基本原理及各类光纤传感器的构成与应用等。本教材配有免费电子课件。 本书可作为高等院校光电专业高年级本科生和研究生的教材，也可供通信类及相关专业的研究生和工程技术人员参考。

本书以Cadence公司目前的主流版本Allegro16.6工具为基础，详细介绍了基于FPGA的高速板卡PCB设计的整个流程。其中的设计方法和设计技巧更是结合了笔者多年的设计经验。全书共18章，主要内容除了介绍软件的一些基本操作和技巧外，还包括高速PCB设计的精华内容，如层叠阻抗设计、高速串行信号的处理、射频信号的PCB设计、PCIe的基础知识及其金手指的设计要求，特别是在规则设置方面结合案例做了具体的分析和讲解。本书结合具体的案例展，其内容旨在告诉读者如何去做项目，每个流程阶段的设计方法是怎样的，哪些东西该引起我们的注意和重视，一些重要的模块该如何去处理等。结合实际的案例，配合大量的图表示意，并配备实际操作视频，力图针对该板卡案例，以*直、简单的方式，让读者更快地掌握其中的设计方法和技巧，因此实用性和专业性非常强。书中的技术问题及后期推出的一系列增值视频，会通过论坛（www.dodopcb.com)行交流和公布，读者可交流与下载。

　　阅读各类媒体上的安全事故报道，受伤害者往往是城务工人员等城市新移民。一不小心，一些安全隐患就变成了安全事故。为了降低社会安全事故发生率，赵凤艳编著的这本《城务工一定要知道的100类安全常识》针对城务工人员的阅读特，精心选编了预防各类人身财产等各个方面的安全常识，包括常见刑事案件的预防，常见骗术的预防，日常生活安全常识，出行娱乐运动安全须知，以及出现一些事故时候的紧急救助方法。《城务工一定要知道的100类安全常识》是一本不可多得的城市安全预防手册，值得每一个城务工人员收藏和定期阅读，以便更好地保障个人和家庭的幸福。

本书从控制电机的基础理论、电磁兼容的基础、试验方法、测试标准、电磁兼容抑制技术等角度对控制电机及其系统的电磁兼容问题行了阐述，主要分为三个部分，第yi部分为控制电机及其系统的基础知识；第二部分和第三部分为电磁兼容基础和电磁兼容测试；第四部分为电磁兼容性抑制技术。 本书可供高校电机相关专业的师生参考，也可供电机企业及检测认证机构的工程人员阅读。

　　光伏逆变器是将光伏电池产生的准直流电能转换为交流电能的装置，是太阳能光伏发电系统中的核心器件。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》系统地介绍了光伏电池的基本原理、光伏逆变器的基本原理和实用实例，特别是对光伏逆变器的结构特、转换原理、大功率跟踪原理、阴影下的光伏电池的发电特性行了详细介绍。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》注重简洁的基础知识和实际应用，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高研究和使用人员的兴趣。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》可作为高等院校自动化、电气自动化、仪器仪表等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》赠送电子课件，可通过www.cmpedu.com下载，或联系编辑索取。

我国的LTE的网络规模及用户规模无疑是世界前列。一步挖掘LTE技术、LTE-A技术、物联网技术、VoLTE技术的潜力，关键场景在于室内。如何提升室内用户的体验是运营商赢得未来流量高地的关键。 本书在内容上不仅包含了室内分布的基本概念、室分器件在不同无线制式中应用的差异，而且还包含了无线室分项目全流程工作的关键，便于读者在整体上把握室分项目，也便于室分项目不同分工的读者各取所需、查阅参考。本书还包含了室分系统项目管理、室分系统在LTE时代面临的多系统共存等内容。书中列举了很多实际设计的案例，还有很多实际工程经验的总结，一定能够引起实际从业人员的共鸣。 “万物互联”是5G展望的应用愿景，室内导航、智能停车、智能办公等业务需求已经始涌现。本书也将介绍5G时代室内分布的新特。 本书是面向一线市场人员、室分项目管理人员、规划设计人员、技术支持人员和工程施工人员的，非常适合具备初步无线通信基础、有志于学习和实践室内分布系统工程项目的读者阅读。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

本书系统地讲解了学前教育专业美术教学的相关知识，全书共分为四章十七节，全面介绍了基础素描（几何体、器皿、植物和游戏）、创意线描（写生、装饰、插画、综合材料）、创意色彩（粉色、版画、水彩、彩墨）、创意手工（编织、布玩具、纸黏土、景观）等相关知识。内容设计上循序渐，连贯性强，在线描与色彩章节添加了实习与实践栏目，为读者介绍了不同阶段幼儿的绘画能力情况，提出教学建议，并增强了技能讲解的趣味性与创意性，帮助读者系统掌握美术知识，融幼儿园教学实践。

本书从业务应用的角度，介绍目前在光网中的实用技术，采用业务贯穿技术的方式行论述。第1章介绍光网技术发展和在OSI协议栈中的位置以及各协议的关系；第2章和第3章介绍xPON（EPON/GPON）、NG-PON1基本架构和原理；第4章介绍光网认证方法和智能ODN管理技术；第5章介绍光纤网测试（光功率、OTDR测试）、光模块测试、光谱测试（WDM、DWDM）技术；第6章介绍承载FTTH业务各专业的故障处理技术和H.248协议等；第7章介绍NFV和vCPE技术；第8章介绍下一代PON发展和试商用及WDM-PON和TWDM-PON的原理，以及5G使用的NG-PON2回传技术。 本书具有实用性、新颖性、宽泛性等特，面向的读者为大学通信、电子工程、计算机科学等专业的3～4年级学生以及职业教育学院毕业生。本书可作为企业职教育培训教材，运营商和制造商的工程师、光纤维护和FTTH维护安装人员提高技术水平使用的教材。

本书从实际出发，根据项目教学的要求，将具体内容按照学习目标、任务引、相关知识、任务实施的形式行编排。本书共分9个项目，内容包括：汽车空调基础知识、汽车空调制冷系统、汽车电控自动空调系统、汽车空调的采暖与通风系统、汽车空调系统的维修、典型车型空调系统的结构与维修等，以国内、外中高档轿车为例，系统地讲述了现代汽车电器设备的基本结构、工作原理及检修方法。

　　本书收集了与国民经济和人民生活密切相关的、具有代表性的实用化学品以及一些具有很好发展前景的新型化学品，内容涉及防腐涂料、纸品胶黏剂、沐浴洗涤剂、金属表面处理剂、汽车用化学品、增产肥、脱模剂、除垢剂、建筑填缝剂、纺织助剂等几大类，以满足不同领域和层面使用者的需要。本书可作为有关新产品开发人员的参考读物。

本书比较系统地介绍开关电源基础理论和应用实例，主要内容包括开关电源的基本理论（概述）、开关电源单元电路、自激式开关电源、他激式开关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式开关电源及开关电源设计等知识。在书中，笔者提供许多开关电源实例，根据电路板反绘出原理图，结合关键节点的直流电压或交流波形，深入浅出地剖析了开关电源的工作原理，希望给读者以引领和启示。 本书面向实际需要，理论联系实际，通过大量具体的测试实验，通俗易懂地介绍开关电源的基础知识和特殊应用设计。