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工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSim EG-VRC
￥49.90
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊、喷涂、码垛、磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。 通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。 为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件；建有学习交流QQ群：428167524。
自动控制原理
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《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章，内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。 为了帮助读者深理解经典控制理论的重要概念和分析方法，每章都精选了一定数量的例题；通过应用实例的讲解使得读者容易掌握MATLAB在控制系统实践中的应用。 《自动控制原理》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、物联网工程、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化等相关专业的本科生教材，也可供高职高专院校的相关专业选用，同时适合从事自动控制类的各专业工程技术人员自学和参考。
区块链技术与应用:打造分布式商业新生态
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本书分为3篇，共13章。第1～3章为门篇，主要介绍了与区块相关的理论知识，并分别讲述了区块与5G、人工智能、物联网等前沿技术的融合；第4～9章为应用篇，主要讲述了区块的场景实战，分析区块与社交、流媒体、共享经济、电商、金融、体育等领域的结合；第10～13章为运营篇，主要讲述了区块领域的营销之道，以及区块项目和区块业务的相关知识，为准备局区块的公司或个人提供了新的思路。 本书以读者为中心，从理论、应用、运营等多个角度出发，全面阐述区块带来的变化和商业革命，兼具实用性和可操作性，是新时代创业者和技术人才的辅助用书。
户型改造魔术师 1种户型的3种改造设计图解
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本书精选20套国内商品房经典户型平面图，根据不同生活习惯与起居方式，各设计3种不同的设计方案，包含平面布置图与各角度效果图，通过平面布局、家具配置、色彩搭配、软装陈设、灯光照明等多方面讲解住宅装修设计改造方法。通过对经典户型深剖析，对使用功能做统一要求，运用头脑风暴的思维方式设计3种不同方案。彻底解决了设计师对空间布局中踌躇不定、反复修改的工作难题，弥补了设计师思维单一、没有创新的缺陷。帮助设计师与客户展全面沟通。本书能帮助设计师积极发创意思维，设计出让客户满意的平面布局。
现代表面热处理技术
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本书以工艺类型为主线，系统介绍了各种表面热处理技术及其应用，主要内容包括表面热处理的基本原理、工艺特和工艺选择原则、工艺规范、工艺装备、质量检验等。本书对各种表面热处理技术的工艺参数和处理效果行了重介绍，同时，对近年来一些发展较快的表面热处理技术也做了介绍。本书面向工业生产，侧重于实际应用，以数据和实例为主要内容，尽可能多地吸收一些新的技术成果，实用性较强。
四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制
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四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，并从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容行了阐述，以帮助读者大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面， 结构合理， 图文并茂， 实例典型， 系统性强， 并针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。
人工智能导论 第2版
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《人工智能导论 第2版》系统地阐述了人工智能的基本理论、基本技术、研究方法和应用领域，全面地反映了人工智能研究领域的发展，并根据人工智能的发展动向对一些传统内容做了取舍，如详细介绍了机器学习方面的内容。《人工智能导论 第2版》共分为8章，内容涉及人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理和不确定性推理、搜索与优化策略、机器学习、人工神经网络与深度学习，以及模式识别、自然语言处理和多智能体等。每章后面附有习题，以供读者练习。 《人工智能导论 第2版》充分考虑到人工智能领域的发展动态，注重系统性、新颖性、实用性和可读性，内容由浅深、循序渐、条理清晰。 《人工智能导论 第2版》适合作为计算机专业本科生和其他相关专业本科生、研究生的教材，也可作为有关科技人员的参考书。
西门子S7-200 SMART PLC编程与应用案例精选
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本书以案例式教学为特色，通过37个项目讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程及应用。这些项目分为基本指令和功能指令两部分，分别介绍了位逻辑、定时器、计数器、程序控制、表处理、数据处理、中断、高速计数及高速脉冲输出等基本指令和配方，以及数据块、数据日志、PID控制、通信、运动控制等复杂功能指令，每个项目都给出了程序清单及注释，并适当行评。 本书可作为大专院校电气控制、机电工程、计算机控制及自动化类专业学生的参考用书，适合职业学校学生及工程技术人员培训及自学使用，对西门子S7-200 SMART PLC的用户也有一定的参考价值。
LabVIEW程序设计基础与应用
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本书在介绍虚拟仪器的基本概念和LabVIEW软件基础知识的同时，重详细地介绍了LabVIEW的数据采集、仪器控制、分析及应用，并结合实际应用，介绍了编者近年来在研究中总结出来的一些经典案例，尽量做到理论、应用与实际编程的紧密结合，使读者掌握使用LabVIEW的基本方法和技巧。 本书适合LabVIEW门级读者以及从事相关专业的工程项目发人员阅读，也可供高等院校计算机、电子技术、自动化工程、电气、通信、测控等相关专业的高年级本科学生使用。
室内软装设计速查图解
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本书从室内软装设计的概念手，详细讲解了室内软装设计的内涵、室内软装设计的发展史、多样的软装设计风格、颜色与家具的搭配等，让读者对室内软装设计有全新的认识。软装设计与室内设计、建筑设计等学科有密切的关系。遵循预先学习室内软装设计基本知识、软装设计元素以及其后掌握软装设计风格的原则，以循序渐的方式向读者展本书内容。本书不仅讲解理论知识，而且对室内软装设计的实际案例从多个角度行了分析，既有理论指导性，又有设计的针对性，重在求新、求精、求全，具有很强的实用性。本书适合室内设计师、建筑设计师及普通高等院校艺术设计类专业教学使用。
建筑三观 关于建筑的本体论、认识论、实践论
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本书是作者半个多世纪在建筑工程界学习和工作的总结性体会，包括建筑理论和实践两方面。在理论方面，他体会建筑理论是建筑师创作和公众阅读建筑的理论综合，提出了“三层次，三传统，一核心”的主张；在实践方面，他支持学界对中国长期来对建筑“见物不见人”偏差的批评，主张为众多中国古代建筑师“正名”，并为众多中国现代建筑师营造一个健康的职业环境。本书适合城市与建筑的管理者、设计者、建设者阅读，也适合喜欢建筑艺术、关注城市文化和建筑业发展的广大读者。
Revit机电深化设计思维课堂
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《Revit机电深化设计思维课堂》是“BIM思维课堂”系列图书中的第3本，作者均来自BIM咨询服务一线，具有丰富的实战及管理经验。本书以机电深化工程师和BIM管理专家的视角，通过真实的项目在施工中机电深化实践，全面讲解Revit以机电深化设计为目标的BIM工作流程，同时讲解了在基于BIM的机电深化设计过程中需要掌握的BIM信息协同与信息管理的知识，讲解了将Revit应用于机电深化设计中各专业的工作思路以及流程，并说明了对各专业的模型与信息的要求。 本书以真实办公楼项目案例为基础，系统、详细地介绍了机电深化的流程以及操作方法，并在介绍过程中讲解了如何定义BIM的管理规则以及专业间如何协同工作。全书分为8章。第1章介绍了BIM的基础概念以及机电深化的定义和作用；第2章介绍了BIM深化设计的主流软件Revit的通用操作；第3章介绍了如何在Revit中创建土建专业的模型；第4章介绍了给水排水相关专业知识以及如何在Revit中创建基础的给水排水专业模型；第5章介绍了暖通空调专业相关知识以及如何在Revit中创建暖通专业模型；第6章介绍了电气专业相关知识以及如何在Revit中创建电气专业模型；第7章介绍了机电深化的原则与技巧，并以实例说明如何完成机电深化的实际操作步骤；第8章介绍了如何表达机电深化的成果。 本书可作为机电工程师、建筑工程相关专业学生和BIM爱好者的自学用书，也可作为高等院校相关专业、社会相关培训机构的教材或参考用书。 本书采用实体书+互联网的新型教材形态行发布。随书附带多媒体教学内容，书中绝大部分操作都配有同步的教学视频，时长近400分钟。同时为每一章节操作步骤提供了随书文件，内容包括书中的全部项目操作过程文件及相关素材文件。 教学视频以及随书文件将以网络下载的方式提供，具体操作方法请通过微信扫描下面的二维码关注“影响思维讲堂”公众号，在公众号中将提供更多的信息。
单晶硅超精密加工技术仿真
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单晶硅作为一种典型的硬脆半导体材料，广泛应用于微电子领域。超精密加工技术可以实现硅表面的高质量加工，但加工方法需要很高的实验条件和工作成本。本书以材料力学、超精密加工等学科为理论基础，建立单晶硅超精密车削的有限元和分子动力学模型，优化切削参数以及刀具参数，解决传统研究中只能通过大量实验来确定*优工艺参数的弊端，降低实验成本，提高加工效率。 本书适合从事超精密加工技术研究的科研工作者、工程技术人员或高校教师、本科生、研究生阅读，也可以作为科普读物，加深读者对这一领域的了解。
纤维增强复合薄板振动测试与分析方法
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本书针对纤维增强复合薄板结构在工程应用中的振动问题，系统地介绍了其振动特性的先测试与分析方法。其主要内容包括：绪论，基于激光扫描的纤维增强复合薄板振动特性测试方法，纤维增强复合薄板非线性刚度与阻尼的时、频域测试方法，纤维增强复合薄板固有特性分析方法，纤维增强复合薄板振动响应特性分析方法，纤维增强复合薄板阻尼特性分析方法，具有振幅依赖性的纤维增强复合薄板非线性振动特性分析方法，纤维增强复合材料参数的辨识方法。书中所提出的理论分析方法为准确预测纤维增强复合薄板的线性及非线性振动特性提供了一种新思路，对全面建立该类型复合结构振动特性的分析方法与体系，有较高的实用参考价值。
建筑设计修炼手册——写给普通建筑学专业学生的设计书
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学习建筑设计的难主要在于缺乏有效的设计方法、评价标准模糊和教学的难以言传等几方面，这造成学生对设计的理解一直处于懵懂之中。本书破传统的教学模式，从认识设计出发，通过将写作与设计行对比，梳理出更易理解的三阶段设计法，不仅使学生能快速认识和理解设计的过程、方法和评价标准，还通过大量案例分析总结了设计各过程的经验做法和具体操作层面要求，能帮助学生更准确、深刻地把握设计的本质，从而能轻松始设计。
船舶电机与拖动
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本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲（2016版）》的相关要求而编写。 全书分为11章，主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。 本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。 本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材，也可作为相关专业（航海技术、船舶与海洋工程）师生和船舶电气技术人员的参考用书。
面向对象分析与设计
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本书系统讲解了面向对象方法的基本概念，统一建模语言的概念、结构和建模方法，对象约束语言（OCL）基础知识和使用方法，还详细介绍了业务建模方面的基础知识，包括业务、业务规则、业务模型及其构成要素的概念以及业务建模的方法。 本书详细介绍了各种标准UML模型的概念、构成元素、使用规则和建模方法，这些标准模型包括：用例模型、类图模型、顺序图、通信图、状态图、活动图、构件图和部署图等。同时，还概要介绍了UML 2.0中新增加的一些模型及其建模方法，如复合结构图、交互概览图和时序图等模型。 本书还介绍了设计模式的基础知识和基本理论，概要介绍了每种设计模式的定义、结构、适用情形和主要特。 *后，本书还提供了若干带有全部实现的软件设计案例，能够更加直观、有效地帮助读者理解面向对象方法中的各种抽象概念、设计原则、建模方法和建模过程。 本书适合作为高等院校软件工程及相关专业的本科生或研究生教材，也可以作为从事软件发工作和学习面向对象方法的读者的参考资料。
Mars动态建筑表现 AR/VR完全技术应用
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建筑设计表现的发展经历了从手绘图纸—静态平面表现—动态三维表现—VR、AR、MR的一个过程，逐步由静态向动态、由低维向高维过渡。随着软硬件技术及建筑市场的发展，动态建筑表现的需求也日益增多。光辉城市Mars作为一款集多种动态建筑表现技术于一体的软件，在建筑市场上拥有越来越多的个人及企业用户。本书是根据光辉城市大量的制作实践以及项目合作经验，总结而成的关于建筑动态表现的制作教程工具书，旨在为建筑表现学习者提供*全面详细的动态建筑表现制作教程。同时本书创性地利用了AR增强现实技术，对书中的大量教程及效果配图行了AR动态展示。只需手机轻松一扫，所有静态图片都可转化成动态效果，更直观易懂。
信息安全案例教程:技术与应用 第2版
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本书围绕构建信息安全体系结构的技术、管理和人3个关键要素展。信息安全技术围绕网络空间的载体、资源、主体和操作4要素，介绍设备与环境安全、数据安全、身份与访问安全、系统软件安全、网络系统安全、应用软件安全和信息内容安全7个方面的内容，涵盖了从硬件到软件、从主机到网络、从数据到信息内容等不同层次的安全问题及解决手段。信息安全管理涵盖了法律法规和标准等管理制度、等级保护、风险评估等重要环节。对人的安全意识教育、知识介绍和技能培养贯穿全书。本书的目标是帮助读者构建系统化的知识和技术体系，以正确应对面临的信息安全问题。 本书可作为网络空间安全专业、信息安全专业、计算机科学与技术专业、信息管理与信息系统专业或相关专业的基础课程、通识课程的教材，也可作为信息安全工程师、国家注册信息安全专业人员以及相关领域的科技人员与管理人员的参考书。
智能网联汽车电子技术
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本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制 网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技术。
电子商务物流 第2版
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本书围绕电子商务物流的产生、商务模式的运行及其创新、关键技术和未来的发展趋势等内容行了详细的阐述与分析。全书共10章，分别介绍了电子商务物流的基本概念，电子商务物流配送和配送中心，电子商务仓储和库存管理，电子商务物流的包装、装卸搬运和流通加工，电子商务物流服务的成本管理及定价方法，电子商务物流的智能化技术，电子商务冷物流，跨境电商与国际物流，云物流和电子商务物流模式创新及其智能化发展等方面的内容，并根据每章的具体内容安排了相应的习题。 本书内容新颖、结构严谨、深浅出、实用性强，突出了对电子商务领域里的前沿理论、关键技术和创新思维的掌握和实践应用能力的培养，可作为高等院校电子商务、物流管理、工商管理、供应管理等管理和经贸相关专业的教材，也可作为有关电子商务物流的培训用书以及企业管理人员的参考用书。
