移动机器人原理与设计(原书第2版)
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介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
AIoT系统开发:基于机器学习和Python深度学习
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本书重阐述利用机器学习、深度学习、自然语言处理等多种方法,以及当前流行的Python库——Tensorflow和Keras构建实时数据的智能物联网IOT系统。还给出了工业物联网、智能城市和家庭自动化等物联网主要应用领域的实际案例。
活动中台:揭秘vivo的千万级DAU活动中台
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本书讲解了如何将企业的营销活动发和运营能力通过中台标准化和敏捷化,实现对前端需求的快速响应和后端能力的整合复用,从而提升企业营销能力和营销效果。 本书的内容来自于vivo官方的实践,vivo的活动中台“悟空”是各行业竞相学习和效仿的标杆。本书从业务、产品和技术的角度对悟空中台的业务设计、技术架构、核心技术、实现思路、应用实践等做了全面的讲解。 全书一共7章,可以分为三个部分: 第1部分 活动中台前世今生(第1~3章) 首先介绍了传统活动发的模式和瓶颈,然后介绍了vivo结合中台理念探索出的一套创新性的活动发模式,后介绍了活动中台的功能架构和业务设计。 第2部分 活动中台架构设计(第4~5章) 从前端的视角讲解了如何利用微前端和H5等技术实现活动中台的架构设计和落地,不仅讲解了活动中台的架构与实现,而且还包含诸如微前端架构、可视化搭建、H5性能优化、H5跨屏动态适配等大量技术细节。 第3部分 活动中台技术探索(第6~7章) 这部分内容是 vivo中台团队对智能活动制作的探索与设想。不仅向读者介绍了中台配套的服务端Node.js技术,而且还介绍了中台团队在活动中台上行的低代码实践。
数字身份:元宇宙时代的智能通行证
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国家能源局信息中心副主任温红子作序推荐;一本书全面了解数字身份信任体系的前世今生;解决网络空间中“我是谁”的身份确权问题,让互联网社会有序运行的战略布局落实到位 身份是一个熟悉而有古老的概念,它是人类认知革命的产物,也是社会信任与协作的基础。在不同的历史阶段,身份的内涵和范畴也在不断演变。而互联网的出现,更是引发了身份含义的突变。与传统身份相比,数字身份承载了更多的意义,蕴含了更多的价值,也面临着更多的风险。 本书围绕数字身份的概念、价值、风险与治理展,读完本书,你将了解: ·数字身份和元宇宙的概念、特征及价值等; ·国外以及我国数字身份管理方案及实施情况; ·数字身份如何赋能国家经济社会的精细化管理; ·数字身份信息面临的风险与挑战; ·去中心化数字身份及其治理框架体系。 本书既可为政府部门、公共及商业服务机构的数字身份战略规划提供借鉴,也可以作为高校师生的学习参考资料,而普通读者也可以用来了解个人身份数据信息的价值和面临的风险,并学会如何保护个人隐私和权益。
Django 3.0应用开发详解
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随着Python发者的增多,Django作为一款高性能的Python Web发框架,受关注的程度也日渐提升,越来越多的企业选择使用Django行网站发。 本书详细剖析了Django 3.0的各个知识,帮助读者全面认识Django 3.0的技术细节以应用于实践,书中所有示例均基于Python 3.8实现。 【全书共15章,主要针对以下内容行讲解】 Django 3.0的新特性,以及它与其他框架的区别。 Django环境搭建方法以及默认情况下的工程内容。 Django中各类管理命令及其用法。 Django路由相关概念和路由调用的各种使用方式。 Django的请求响应机制、常用的CBV、模型的各种字段及其使用形式。 Django嵌结构化查询语言,实现对数据库的操作。 模板定义、模板变量、系统模板标签、系统模板过滤器相关内容及其使用方法。 常用中间件Admin模块的使用方法与技巧。 后用两章内容详细讲解了如何运用Django技术搭建一个基本的CMS站,并介绍了相关的部署准备以及发布流程。
生成对抗网络入门指南(第2版)
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本书作者王钺曾在国际管理咨询公司担任高管,拥有20年实际管理工作经验。作者基于其工作实践和思考,总结出一套战略管理方法论: 战略管理=(战略规划×战略解码×战略执行)领导力 本书详细阐述了战略三环的具体应用过程,提供了各种管理工具、表格与流程,并精心编写了30个实战案例,可作为战略管理的实操指南。 本书提出的战略三环方法论,融合了战略咨询与企业内部战略管理的实战经验,并提供大量真实案例和工具指引,易懂易学。 本书用真实的成功与失败案例来具体说明方法论的应用,避免了像许多战略管理类书籍那样,走过于理论化的误区。其次,这套方法论所集成的内容,大部分基于国际管理咨询公司与中外知名企业的实践,既有强大的理论基础,又有逻辑和数据支撑,避免了完全独立创新的试错风险,可以让读者放心地学习与应用。在本书中,首先梳理了关于企业战略管理的整体思路,同时也能让读者形成或优化自己的方法论;其次帮助企业高管团队形成共同语言,便于他们在企业战略管理过程中高效沟通与达成共识。对于还不具备战略管理责任的经理人员来说,阅读本书,主要是理解企业战略的由来,能够把握自己在战略分解与执行过程中应该起到的作用。对于众多管理咨询公司与培训公司的专业人士而言,本书除了让他们强化方法论与工具应用,更重要的是理解企业内部“战略解码与执行”过程中的诸多细节与困难,让他们以后能更好地与企业沟通,从战略管理全过程提供专业价值,而不再局限于战略的前端。对于商学院的教职人员来说,鉴于书中分享了不少近期的真实案例,不妨把本书作为那些企业战略管理的经典大作在中国市场落地的补充参考。
SaaS攻略:入门、实战与进阶
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这是一本能带领你零基础门SaaS行业并迅速成长为SaaS专业人才的实战性著作。 全书内容围绕SaaS客户的全生命周期展,从SaaS的通识、获客、上手、留存4个维度帮助你快速构建完整的SaaS知识体系,涵盖SaaS的产品、运营、营销、销售、客户成功等多个主题,是SaaS领域从业者的案前攻略。 全书主要内容分为4个部分: 第1部分 SaaS通识 介绍了SaaS的各种常识、销售模式、定价和常用数据指标等通用知识。 第二部分 SaaS获客 介绍客户转化的本质和网站获客框架的组成,以及如何从运营和设计的角度出发,吸引并引导访客注册。 第三部分 SaaS上手 介绍Onboarding以及落地框架和常用范式,以及如何确定用户目标、快速交付产品价值并推动用户上手使用。 第四部分 SaaS留存 介绍客户留存的类型、阶段、产品策略和采用模型,以及如何围绕客户成长获取Z大客户价值。
神经网络设计与实现
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- 后产品时代,服务为王。 产品作为解决单问题的方案,已经不足以满足用户全方位的需求,而服务则成为企业差异化甚至驱动新一轮增长的核心要素。 服务设计不只是设计服务,更是设计与服务相关的整个商业系统。服务设计包括表层的客户体验和里层的员工体验。对外,它通过共情洞察客户需求,通过团队内共创以及与客户共创,造立体的客户体验;对内,它通过绘制服务蓝图重塑业务流程和组织形式、通过迭代释放商业想象力,造充满同理心和创造力的团队。 本书为企业提供了一套服务升级的路线图,帮助企业造触动人心的好服务,将与用户一次性的触变成长期的关系。
Python网络爬虫技术与实战
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本书是一本系统、*地介绍Python网络爬虫的实战宝典。作者融合自己丰富的工程实践经验,紧密结合演示应用案例,内容覆盖了几乎所有网络爬虫涉及的核心技术。在内容编排上,一步步地剖析算法背后的概念与原理,提供大量简洁的代码实现,助你从零基础开始编程实现深度学习算法。全书按照学习爬虫所涉及的核心技术从易到难,再到应用的顺序分为14章。第1章介绍Python的安装配置和基础语法。 第2章介绍爬虫类型、抓取策略以及网络基础知识。第3章介绍Python常用库。第4章介绍正则表达式的语法、匹配规则。第5章讲解PIL库、Tesseract库和TensorFlow库的语法、类型和识别方法。第6章介绍抓包利器Fiddler。第7章介绍数据存储。第8章介绍Scrapy爬虫框架。第9章介绍多线程爬虫。第10章介绍动态网页爬虫。第11章介绍分布式爬虫。第12章介绍电商网站商品信息爬虫项目。第13章介绍生活娱乐点评类信息爬虫。第14章介绍图片信息类爬虫项目。
饿了么质量体系搭建实战
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*篇:规划 本篇简要介绍了我们的业务背景、团队背景、测试的一般规律,以及我们团队在制定技术规划时是如何考虑的。 第二篇:基础 当团队从零开始的时候,QA(Quality Assurance,质量保证)基础设施落后、资源有限、技术改造频繁,应快速形成战斗力,以业务为先,保证产品的质量,此时QA团队的主要任务是发现产品中的Bug。本篇主要介绍了QA团队在功能测试、安全测试、兼容性测试等不同阶段的特点及不同之处。 第三篇:提效 当团队人员与业务基本稳定,而且功能迭代基本可以正常运行之后,我们就开始思考如何提高测试和研发的效率,例如,如何构建可用于提升效率的小工具和平台,如何实现API自动化,以及框架的搭建、分层思想、性能测试、环境的部署、CI(Continuous Integration,持续集成)流程的建立等,从而使得QA人员能够从大量的手工劳动中解放出来,提高工作效率,将更多的时间和精力投入到测试分析、发现Bug、预防Bug的工作中。 第四篇:赋能 在提效之后,我们开始思考,软件质量是“构建”出来的,是由软件开发整个过程的质量所决定的。所以,QA人员的工作不能总是停留在*后一个环节,在敏捷开发的大环境下,开发人员也要开始注重自测质量,作为QA人员,我们需要考虑如何赋能开发人员,使其能够对自己开发的产品进行自测。本篇主要从技术的角度(比如,可视化度量、自动化用例开放、工具开发,以及如何在流程上使用story_QA来使项目过程数据可视化)介绍了企业订餐业务的QA人员是如何赋能开发人员以提高软件质量的。 第五篇:探索 当前,业务开发周期越来越短,几乎每隔一天就有新版本发布。针对这种迭代速度快、回归量比较大的特点,自动化测试的稳定性正面临着巨大的挑战,除了传统的集成之外,我们还引入了契约测试、流量测试、探索性测试等辅助手段来提高测试质量,同时提高QA人员的工作效率。 第六篇:管理 本篇主要讲解了新型团队如何不拘泥于传统管理方法地勾勒团队画像,同时还介绍了技术分享的改革,以及如何让团队变成有格局、有原则、有自我认知、有凝聚力的健康团队。
云游戏:5G开启数字娱乐新时代
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本书从游戏产业发展的历程、规律和现状开始讲起,以时间为轴,快速介绍了整个游戏产业的发展脉络,让读者清晰地认识到云游戏是技术发展到一定阶段的必然选择。本书的技术内容系统且*,揭示了云游戏的概念、本质,透析了云游戏的技术底座、总体架构和内涵,相信无论是云游戏的入门级读者还是专业人士,都能在阅读中对云游戏的技术有一个*的认识,从而获得新的启发。本书还特别梳理了云游戏的产业链和生态体系,详细介绍了云游戏的保障体系和使能环境,这些对于一个新兴产业的发展来说非常重要。
Ceph企业级分布式存储:原理与工程实践
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内容简介 这是一本从工程角度讲解Ceph原理、实战和应用的著作,得到了近10家企业的高管和技术专家一致推荐。三位作者是RedHat和平安科技的资深技术专家,在分布式存储领域积累了丰富的经验。 虽然本书对Ceph的原理和架构做了详细的讲解,但这不是目的,本书希望读者在充分理解Ceph的原理的基础上,能够将Ceph正确、高效地应用于工程实践,在实践的过程中持续对Ceph行优化和运维,z终实现Ceph的落地。 全书一共16章,围绕原理、实战、应用3个维度展。 第1部分 Ceph原理(第1~4章) 这部分首先介绍了Ceph的常识,然后系统讲解了Ceph的架构设计,z后分析了Ceph的核心技术组件和客户端组件的原理。 第二部分 Ceph实战(第5~13章) 从实战的角度讲解了Ceph集群的规划、部署、管理,以及Ceph的对象存储、文件存储、块存储、容灾、故障定位和性能调优。这部分内容是本书的重,决定了Ceph落地后的性能、容量、未来的运维便捷度和可扩展性等,想采用Ceph作为数据中心分布式存储方案的读者应重关注。 第三部分 Ceph应用(第14~16章) 通过企业网盘搭建,以及与OpenStack和OpenShift等平台对等典型应用场景相关的案例,讲解了Ceph的工程实践。
多接入边缘计算实战
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本书提供了MEC的完整且具有战略意义的概述。它涵盖了网络和技术方面,从不同利益相关者的角度描述了市场情况,并分析了部署方面和参与生态系统的行动。正如前面的讨论所表明的那样,MEC存在并支持一个高度复杂的“5G世界”,在这个世界中,技术人员和非技术决策者必须行动一致,并在一个相互关联的大生态系统中共同行动,而MEC只是其中一个重要的组成部分。
生之灿烂——摄影的艺术表达(精装版)
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300多幅精美绝伦的摄影佳作带你行一次环球旅行,从风光绚丽的意大利到东非埃塞俄比亚的原始部落,从落基山脉到中国云南纳西族古村落。有壮丽的风光,有淳朴的人文,带您启跨越千山万水的精彩旅行,多年摄影的心里路程,高品质的摄影作品。启发创作灵感、揭示影像的真谛。
纳米忆阻器与神经形态计算
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本书旨在深了解纳米级器件的工作原理,重介绍非易失性存储器、神经网络训练/学习的各种应用的神经形态电路的设计,以及图像处理。
深度学习与目标检测:工具、原理与算法
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这是一本从工具、原理、算法3个维度指导读者零基础快速掌握目标检测技术及其应用的门书。 两位作者是资深的AI技术专家和计算机视觉算法专家,在阿里、腾讯、百度、三星等大企业从事计算机视觉相关的工作多年,不仅理论功底扎实、实践经验丰富,而且知道初学者计算机视觉领域的痛和难。据此,两位作者编写了这本针对目标检测初学者的门书,希望从知识体系和工程实践的角度帮助读者少走弯路。 第1~2章是目标检测的准备工作,主要介绍了目标检测的常识、深度学习框架的选型、发环境的搭建以及数据处理工具的使用。 第3~5章是目标检测的技术基础,主要讲解了数据预处理和卷积神经网络等图像分类技术的基础知识。 第6章比较详细地介绍了香港中文大学的源算法库mmdetection。 第7~10章详细地讲解了目标检测的概念、原理、一阶段算法、二阶段算法以及提升算法性能的常用方法。 第11章简单介绍了目标检测的相关案例(以工业为背景),以帮助读者构建一个更完整的知识体系。 【配套源码】获取方式: 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词:目标检测
Go微服务实战
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当今世界,软件的规模越来越大、功能越来越复杂,研发团队的规模也变得越来越大,运维人员和研发人员之间的工作交集越来越多。在这个大前提下,微服务模式在大型项目中开始风靡。 本书对使用Go语言进行微服务开发做了*细致的介绍,包括微服务的基础知识、微服务的拆分、微服务进程间通信(IPC)、微服务的分布式事务管理、领域驱动设计(DDD)、微服务中的测试、基于ES-CQRS的微服务实践、微服务生产环境和持续交付等。本书比较*地对微服务进行了介绍,而且对于每个知识点都给出了技术实现和实例代码,比如微服务进程间通信部分重点介绍了gRPC,ES-CQRS部分则给出了Go语言的具体实现。在介绍完知识点之后,本书给出了一些综合性的案例,比如第10章、第22章等,并通过GitHub提供了完整的可运行的代码,可帮助有基本Go语言语法知识的读者尽快了解、掌握微服务模式。
我的*堂编程课:孩子和家长都需要的编程思维
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本书从“编程是什么?”等一系列计算机基础概念出发,带领小读者们一步步走进编程的世界,通过的实例操作,让他们接触到编程的基本概念和原理,体验在编码过程中探索事物本质的乐趣,激发对探索未知领域的兴趣。本书的前两章介绍编程的基础概念和目前*流行的少儿编程工具Scratch的安装和基本用法。从第三章开始,以编程思维为主线脉络,在每一章节中让小读者们设计并实现一个小小应用。在设计应用的过程中,学习并了解实际工程项目中使用到的编程工具和编程思维方式,如流程图、逻辑条件、场景设计、人工智能等。而在实现小应用的过程中,则可以学习到编程相关的具体知识点,如循环、条件、变量、算法等。在本书结尾章节,整体回顾在小读者们实际操作的项目中所涉及的编程思维、分析和解决问题的方法、团队合作等软件项目开发过程中会实际面临的软性技能和关键要素。
Knative实战:基于Kubernetes的无服务器架构实践
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准备篇(第1~2章):通过介绍Serverless与Knative项目的技术背景、架构设计以及相关的云原生平台基础设施,帮助读者了解Serverless技术。通过快速搭建Knative测试平台,使读者直观地感受Knative是如何管理应用的。基础篇(第3~5章):通过对Knative Serving和Eventing组件、CI/CD平台的介绍,帮助读者*了解各个组件的基础概念、架构设计及原理。实战篇(第6章):采用多个实际范例来验证Knative的服务管理能力以及事件驱动基础设施的能力。扩展篇(第7~9章):详细介绍了运维Knative平台需要关注的内容,包括Serving的高级配置、日志中心、监控平台。
深入浅出隐私计算:技术解析与应用实践
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内容简介 这是一本能指导零基础读者快速了解并上手隐私计算技术的著作,快速实现从门到阶。 作者在金融和安全领域有10余年的技术从业经验,是港交所隐私计算项目的深度参与者,工程实战经验丰富。本书从隐私计算的安全保护技术和应用技术两个维度,深浅出地讲解了6大类隐私计算技术的工作原理、应用方法、发框架、案例实践。 全书共11章,分为4篇: 第1篇 基础概念(第1~2章) 讲述隐私计算的基础知识,为后续深讲解隐私计算原理和技术做铺垫。 第二篇 安全保护技术(第3~8章) 讲述隐私计算技术中的各项安全保护技术,包括 深讲述混淆电路、秘密共享、同态加密、零知识证明、差分隐私、可信执行环境等隐私计算安全保护技术。每一项技术都讲解了其原理、应用发框架以及实践案例。 第三篇 应用技术(第9~10章) 通过隐私保护集合交集技术、联邦学习方面的2个综合案例讲解了隐私计算安全保护技术的应用。 第四篇 展望(第11章) 介绍了隐私计算技术标准化的相关展,探讨隐私计算技术的困境和发展前景。
软件自动化测试实战解析:基于Python3编程语言
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本书是一本教会人们如何有效且高效地解决问题的工具书。我们所面对的很多问题,都可以通过划分为四种问题类型来有效处理。本书详细描述了四种问题类型的概念及问题解决工具,全面展示了解决问题所需要的知识主体,人们提供了解决问题的参考路径,有助于培养人们解决问题的结构化能力,提升解决问题的速度。

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