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ROS机器人编程零基础入门与实践
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本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
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Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
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这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
威胁建模:安全设计中的风险识别和规避
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本书将帮助你更好地理解如何将威胁建模应用到实践中，以保护你的系统免受网络攻威胁。本书的主要重是如何使用威胁建模来分析系统设计，以便你可以识别系统实施和部署中固有的风险，并规避这种风险。本书不提供用于安全设计或特定拓扑、系统、算法分析的方法，而是提供识别风险情况所需的工具、解决这些风险情况的具体方法选项，并为你提供更多信息来源，以帮助你扩展威胁建模技能。
数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制
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作者有近20年数据库内核研发经验，曾是Oracle公司MySQL全球发组核心成员，现在是腾讯的T4级专家。数据库领域的泰斗杜小勇老师亲自为是本书作序，数据库学术界的知名学者张孝博士（中国人民大学）、卢卫博士后（中国人民大学）、彭煜玮博士（武汉大学），以及数据库工业界的知名专家盖国强和姜承尧等也给予了极高的评价。 全书共12章，首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制，然后再从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理，*后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发控制上的技术架构与设计思想。 *篇（1-2章） 事务管理与并发控制基础理论 对数据库事务管理和并发控制的基础理论、核心技术和工作原理行了讲解，包括数据库事务处理技术的范围、数据的异常现象及成因、事务模型、并发访问控制技术、以及隔离性等。 第二篇（3-6章） 事务管理与并发控制应用实例研究 以Informix、Oracle、PostgreSQL和MySQL/InnoDB等主流数据库系统为例，对他们的事务管理和并发控制的实现技术、工作原理以及原理背后的设计思想行了深度分析和对比。 第三篇（7-9章） PostgreSQL事务管理与并发控制源码分析 首先对PostgreSQL事务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对PostgreSQL的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC、SSI等技术做了深的讲解。 第四篇（10-12章） InnoDB事务管理与并发控制源码分析 首先对事MySQL/InnoDB的务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对MySQL/InnoDB的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC等技术做了深的讲解。
飞桨PaddlePaddle深度学习实战
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本书由百度官方出品，百度公司CTO王海峰博士作序，张钹院士、李未院士、百度集团副总裁吴甜联袂推荐。 本书遵循“内容全面、由浅深、注重实践”的原则，基于飞桨PaddlePaddle深度学习平台，较为全面地覆盖了学习深度学习技术所必须具备的基础知识以及深度学习主要核心技术，包括相关的数学基础、Python编程基础、机器学习基础以及正向/反向传播算法、卷积神经网络、循环神经网络等，尽量做到读懂一本书即可达到“零基础”到“全精通”。 在章节安排上，考虑读者的特和认知规律，在知识架构和案例穿插的设计上确保循序渐、由浅深。同时，本书提供了大量的深度学习实战案例，覆盖了当前计算机视觉、自然语言处理、个性化推荐等领域主流应用典型的算法，每章都单独配以飞桨代码实现，详细解析实操过程，手把手引导读者展实践练习、深掌握相关知识。 本书提供配套代码合集，详情请访问https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/518424
云安全:安全即服务
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这是一部从安全即服务（Security as a Service）的角度讲解云安全的著作。 作者有超过15年的安全行业工作经验，超过8年的云计算行业工作经验，曾就职于IBM和绿盟科技，本书是他多年工作经验的总结。作者结合自己在云计算和安全领域的经验，详细讲解了安全即服务的五个重发展领域：云扫描、云清洗、云防护、云SIEM、云IAM。针对每个领域，从实际需求、实现原理、技术架构、常用工具等角度行了详细阐述，并且提供了多个测试用例，通过这些测试用例，读者可以很容易对云安全有清晰的理解。 全书共5章，主要内容如下。 第1章 云扫描 首先介绍了扫描的主要内容（资产扫描、漏洞扫描、网站扫描以及安全配置核查）和常用的扫描工具；然后介绍了云扫描的概念、架构以及服务提供商和产品的选择； 第2章 云清洗 首先介绍了DDoS攻的概念、形成和危害，以及DDoS攻的类型和防御手段，然后讲解了云清洗的技术原理、流量牵引方式以及服务提供商和产品的选择； 第3章云防护 首先介绍了Web应用的常见攻方式、攻场景、攻工具和防御方式，然后介绍了云WAF的功能使用、部署架构，以及服务提供商和产品的选择； 第4章 云SIEM 首先介绍了SIEM的功能模块、技术架构和产品选型，然后讲解了云SIEM的概念、部署架构、优缺，以及服务提供商和产品的选择； 第5章 云IAM 首先介绍了与IAM相关的用户、账号、身份管理、认证、授权、单登录方面的知识，然后讲解了云IAM的概念、优缺以及服务提供商和产品的选择。
*B2B电商算法实战
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这是一本可帮助读者深度理解并全面掌握ClickHouse运行原理并行实践发的工具书，涵盖了ClickHouse的时代背景、发展历程、核心概念、基础功能、运行原理、实践指导等多个维度的内容，尤其是在ClickHouse*核心的部分——MergeTree表引擎与分布式方面，书中对其实现原理和应用技巧行了详细解读。 ?本书采用浅显易懂的语言 大量演示案例 大量示意图例的形式呈现，以求让读者在*短的时间内，以*舒服的方式，获得*核心的知识。本书的理论观来自作者在OLAP领域10余年的工作思考与总结；功能与实操的素材来自作者在工作中对ClickHouse的深度应用与实践；原理解析部分的素材来自对大量专业文献的钻研与源码级的调试与解读。 ?本书在逻辑上分为三大部分： ?第1~2章从宏观的角度出发，描述了时代背景、ClickHouse的发展历程及其核心特。其中，对MOLAP、ROLAP和HORAP三种架构形态的优缺行了详细解读，对ClickHouse的发展历程和架构形态行了深度剖析，目的是帮助读者从根本上了解ClickHouse为什么具有这么高的性能。 ?第3~5章从实践应用的角度出发，详细介绍了ClickHouse基础功能的使用方法和技巧，其中包括对数据库、数据表、视图、数据字典等重功能的剖析和演示。 ?第6~11章从原理的角度出发，解析了ClickHouse核心功能的运行机理。重介绍了六大类数十种表引擎的主要特与使用方法。其中对MergeTree的原理行了深度解析，对它的基础数据结构、分区索引、一级索引、二级索引、压缩数据块、数据标记等重要概念行了解读；对副本与分片的运行原理也行了详细剖析；对它的基础数据结构、分布式DDL、分布式协同的核心操作过程等行了解读。
数据库*优化:架构、规范与SQL技巧
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SQL是*重要的关系数据库操作语言。SQL语句的运行效率，对于数据库的整体性能至关重要。因此，SQL语句的优化就成为数据库专业人员必须掌握的一门技能。很多初学者经常有如何门、提高SQL语句优化能力的困惑。本书规避了市面上大多关于SQL优化的书籍内容过于深奥问题，以一线发工程师的言语和视角展，理论与实践并重，不仅适合初学者，也适合中端技术人员。 本书以大量案例为依托，系统讲解了SQL语句优化的原理、方法及技术要，尤为注重实践，在章节中引了大量的案例，便于学习者实践、测试，反复揣摩。 全书分为四篇： 引言篇，总结了实际工作中常见的问题，并通过真实案例让读者直观感受到SQL语句优化的重要。同时在每个案例后面，还针对案例出现的问题行了总结； 原理篇，主要讲解了和SQL语句优化相关的基础知识及必要的一些操作，包括优化器、成本、执行计划、统计信息、语句解析、游标、绑定变量、数据对象等诸多方面； 优化篇，这是本书的重，详细讲述了优化器对于SQL语句的多种处理方式，包括查询转换、数据对象访问方式、表关联、半/反连、子查询、排序、并行等等。读者了解了这些方式，可以更好地理解优化器的行为，也就使优化更加有的放矢。这部分实战性极强，读者可以作为案头参考资料，随时查阅，反复实践； 实践篇，从数据设计发规范、数据库画像、SQL优化方法论、AWR报告解读及数据库审核平台实践等几个角度全面讲解在实际工作中如何通过优化SQL，大幅度提高数据库的性能。
Java多线程编程核心技术(第2版)
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全书共7章。 第1章讲解了Java多线程的基础，重介绍线程类的核心API的使用。 第2章讲解对并发访问的控制，即如何写出线程安全的程序。 第3章介绍线程间通信，以提高CPU利用率和系统间的交互，同时增强对线程任务的把控与监督。 第4章讲解Lock对象，以更好实现并发访问时的同步处理。 第5章讲解移动发中使用较多的定时器类中的多线程技术，这是计划/任务执行里很重要的技术。 第6章讲解如何安全、正确地将单例模式与多线程技术相结合，避免实际应用中可能会出现的麻烦。 第7章将前面被遗漏的技术案例在本章节中行补充，尽量做到不出现技术空白。
Python数据整理
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为使数据有用且有意义，必须对其行整理和提炼。本书将向读者传输这些过程背后的所有核心思想，并让读者掌握该领域中*通俗的工具和技术的相关知识。 本书从Python基础知识始，主要聚焦于数据结构，着简要介绍数据整理的基本工具NumPy和pandas库，之后介绍如何使用相同的Python后端从各种不同的数据源（如internet、大型数据库或Excel财务表）中提取和转换数据，以及如何根据下游的分析工具需求，处理缺失或不正确的数据并重新格式化数据。读者将通过现实世界的示例和数据集学习这些相关概念。*后，通过本书附录中的活动练习，读者将有足够的信心来处理大量的数据源，有效地提取、清理、转换和格式化数据。
边缘计算:原理、技术与实践
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随着通信和计算技术的快速发展、计算成本的不断降低，物理世界与信息世界正在发生加速融合。不仅仅是物理世界的信息被映射到网络当中，通信和计算的能力也随着嵌式技术的发展融到了世间万物。随着物联网和5G通信产业的快速兴起，越来越多的人和物始持续产生大量、多样的计算任务，“无处不在的计算”成为了各类应用共性而迫切的需求，边缘计算应运而生。 相比于云计算，边缘计算将计算资源下沉到网络边缘设备、甚至嵌到各类网络系统当中，为大至自动驾驶车联网、小到可穿戴设备提供快速、稳定、无处不在的计算服务。如果说物联网让物理世界具备了“感知”和“沟通”的能力，那么边缘计算的使命则是让世间万物具备“思考”的能力。网络边缘在形态上可以千变万化，既可以是部署在移动蜂窝网络的数据中心、亦可以是随车而载的小型服务器，甚至可以是随身携带的迷你节，以完成各类场景的计算服务，这些场景包括移动计算、自动驾驶车联网、智慧工业、智能家居、可穿戴计算等。
STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)
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本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式行发，使初学者能够在此基础上迅速门，掌握STM32的发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。
NIO与Socket编程技术指南
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技术畅销书作者撰写，掌握高并发与网络编程基石技术：NIO与Socket。细化到特性级别，涵盖缓冲区、通道、选择器以及基于Socket 的TCP/IP和UDP编程。本书共6章，具体内容如下。 ?第1章讲解了NIO中的缓冲区，包括核心API的使用。 ?第2章讲解了NIO中的Channel通道类的继承关系、核心口的作用，着重介绍 FileChannel类的使用。 ?第3章涵盖NetworkInterface类获得网络口的信息、InetAddress和InterfaceAddress类的常见API。 ?第4章中讲解使用Java语言实现Socket通信，基于TCP/IP和UDP协议行实现。将相关类的全部API行了介绍，学习后阅读相关的网络框架的源代码、Java高性能后台处理才不会迷茫。 ?第5章中讲解了NIO技术中非常重要的Selector选择器技术，“多路复用”精髓在此体现的，本章也是大幅提升程序运行的效率之关键。 ?第6章异步IO（AIO），在NIO的基础上实现异步执行、回调处理等高级功能，是Java高级程序员，架构师等必须要掌握的技术。 ?
Android应用安全防护和逆向分析
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本书全面介绍Android应用的安全防护方法与逆向分析技术，分为四篇：基础篇、防护篇、工具篇、操作篇，共26章。基础篇包括第1~7章，主要介绍移动应用安全的基础知识，包括Android中NDK发知识、逆向中需要用到的命令、编译之后的apk包含的四类主要文件格式解析等。防护篇包括第8~14章，主要介绍移动应用安全防护的相关技术，包括混淆、签名校验、反调试检测等安全策略，Android应用升级权限、降低权限等，配置文件中的问题，应用签名机制，apk的加固策略，so文件的加固策略等。工具篇包括第15~19章，主要介绍逆向分析常用的工具以及使用场景，包括如何启设备的总调试关，反编译利器apktool、Jadx、Xposed、CydiaSubstrate等。操作篇包括第20~26章，主要介绍Android中的逆向分析技巧，包括静态方式和动态方式，介
Solr权威指南 上卷
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本书作者是国内*早触Solr的技术专家之一，多年一直在Solr的研究、实践和布道的路上不遗余力、乐此不彼。本书立足全球视野，综合Solr技术的*发展和应用、从业人员的学习曲线，以及中英文资料的供给情况，给自己设定了一个极高的目标：力争在内容的全面性、系统性、深浅度和实战性上超越所有的同类书。从完成的结果上来看，我们的目标近完成，Solr的基础知识、核心技术、阶知识和扩展知识悉数包括在内。 全书一共16章，分为上下两卷： 上卷（第1~10章） 全面、系统地讲解了Solr的基础知识和核心技术。包括部署、配置、Solr Core、Solr DIH、全量导、增量导、索引、中文分词、查询组件、Solr Facet、高亮、查询建议，以及企业如何在真实的项目中使用Solr。不仅讲解了基本概念和使用方法，而且还分析了各组件的内部工作机制。 下卷（第11~16章） 细致、深地讲解了Solr的高级知识和拓展知识。 高级知识部分包括：Solr的高级查询及其各种查询技巧，如函数查询、地理空间查询、Facet嵌套等；SolrJ、SolrCloud、Spring Data Solr的使用详解和工作原理；Solr的多种性能优化技巧，如索引的性能优化、缓存的性能优化、查询的性能优化、JVM和Web容器的优化，以及操作系统级别的优化。 拓展知识中首先讲解了Solr的一些比较生僻的知识，如伪域、多语种索引支持、安全认证，以及Solr 6.x中的SQL口和Streaming表达式等；然后讲解了Solr与MapReduce、HDFS、Hbase、Kafka、Flume、Storm、Spark等大数据技术的结合使用的集成方法。
深入理解Spark:核心思想与源码分析
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本书对Spark源代码行了全面而深的分析，旨在为Spark的优化、定制和扩展提供原理性的指导。*集团专家鼎力推荐，*资深Java发和大数据专家撰写。本书对Spark的核心模块、部署和协作模块的实现原理与使用技巧行了深的剖析与解读。 本书分为三篇： 准备篇（第1～2章），介绍了Spark的环境搭建、设计理念与基本架构，帮助读者了解一些背景知识。 核心设计篇（第3～7章），着重讲解SparkContext的初始化、存储体系、任务提交与执行、计算引擎及部署模式的原理和源码分析。通过这部分的内容，读者可以通过源码剖析更加深理解Spark的核心设计与实现，以便在实际使用中能够快速解决线上问题并对性能行调优。 扩展篇（第8～11章），主要讲解基于Spark核心的各种扩展及应用，包括SQL处理引擎、Hive处理、流式计算框架Spark Streaming、图计算框架GraphX、机器学习库MLlib等内容。通过阅读这部分内容，读者可以扩展实际项目中对Spark的应用场景，让Spark焕发活力。
信息安全风险评估手册(第2版)
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本书首先介绍了信息安全风险评估的基础知识，然后介绍了信息安全风险评估的主要内容、实施流程、评估工具、评估案例、信息安全管理控制措施、手机客户端安全检测、云计算信息安全风险评估和智慧城市安全解决方案等内容。 本书主要面向国家和地方政府部门、大型企事业单位的信息安全管理人员，以及信息安全专业人员，可作为信息安全风险评估、风险管理、ISMS（ISO/IEC27001）认证的培训教材和自学参考书。
AIDevOps:智能微服务开发、运维原理与实践
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本书主要围绕微服务架构实现智能服务适配、发复杂服务软件系统的技术路线，系统阐述智能微服务软件架构、发与运维技术、主要支撑工具、典型应用案例等。
Kamailio实战
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这是一本全面介绍Kamailio的专业技术书，也会是市面上本Kamailio的图书。 第1章介绍Kamailio的基本背景和架构，同时对SIP协议行了比较深的介绍。 第2~3章介绍了Kamailio运行环境的搭建和配置。 第4~5章对Kamailio的组件组件和KEMI行深解析。 第6章介绍如何使用Kamailio做SIP路由转发。 第7章介绍Kamailio如何与数据库对并行相关操作。 第8章介绍了20种路由方法。 第9章和第10章分别从高性能和安全两个维度介绍对Kamailio的使用。
RT-Thread设备驱动开发指南
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本书由自研源嵌式实时操作系统RT-Thread核心发者撰写，专业性毋庸置疑，系统讲解RT-Thread设备驱动发方法，剖析26种设备驱动发案例，助力发者快速掌握RT-Thread设备驱动发技能。 本书的内容共27章，分为三篇。 基础篇（第1～11章），先对RT-Thread以及设备框架行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括串口、I2C、SPI等，适合刚触驱动发的人学习。 阶篇（第12～20章），介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。 高级篇（第21～27章），介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，发此类设备驱动要求发者本身对相应的外设协议比较熟悉。 各章均配有配套案例，方便读者动手实践和参考。
