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精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Android App开发入门:使用Android Studio 2.X开发环境(第2版)
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本书从初学者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富的实例，详细介绍使用AndroidStudio2.X发环境发Android应用程序应该掌握的各种技术。全书共分16章，内容包括：使用AndroidStudio发AndroidApp，Android程序设计基础讲座，应用程序界面设计，事件处理，用户界面的基本组件，高级UI组件，即时消息与对话框，用Intent启动程序中的其他Activity，用Intent启动手机内的各种程序，拍照与显示照片，播放音乐与视频，用传感器制作水平仪与体感控制，WebView与SharedPreferences，GPS定位、地图与菜单，SQLite数据库，Android互动设计等。书中所有知识都结合具体实例行介绍，以使读者轻松领会Android应用程序发的精髓，快速提高发技能。
OpenStack高可用集群(上册):原理与架构
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本书是一本理论与实战结合，并全面讲解OpenStack相关技术知识的书籍。书中首先介绍了与OpenStack相关的基础架构软件，同时深讲解和分析了OpenStack三大核心组件——计算(Nova)、存储(Cinder/Ceph)和网络(Neutron)的架构原理及使用方式。在具备完善的理论知识后，本书又从实战角度讲解了如何对OpenStack的基础架构软件和核心组件项目行高可用集群部署，并在成功部署OpenStack高可用集群后，介绍了如何在实际应用中对OpenStack高可用集群行运维分析与故障解决。
注册电气工程师(发输变电)执业资格考试历年真题解析
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《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》是注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的参考书，汇编了2008—2014年共7年的注册电气工程师（发输变电）执业资格考试的真题及解析，包含了较为完整的专业知识及案例分析题。 《注册电气工程师（发输变电）执业资格考试历年真题解析》专业知识题的答案部分将各个重要论坛及考试网站的真题答案行了系统的分析和总结，并完全依据相关手册及规范中的描述行讲解，同时配有详细的规范条文说明，表述严谨、科学权威。本书的案例分析题配有详细的计算过程，特别是答案后面的评对题目行了深度的分析和延伸，总结、归纳了关于此种类型题目的解答和注意事项，对于有争议的题目，列出了关于争议之处的不同解答方法，供考生参考。 本书更适合相关专业考生在考前冲刺阶段复习使用。“真题与答案分”的设置既符合学生自测要求，也符合将终知识统一归纳的要求。通过“真题”“答案”“评”的设置，可使考生依据不同要求掌握相应的知识要，避免了简单堆砌知识的弊病。 ?
Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
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由浅深、循序渐地介绍Java高并发核心库的精髓，帮助读者掌握相关内容的技术细节。 内容讲解以真实问题为导向，层层递，环环紧扣，详细阐述每一个解决方案的来龙去脉。 大量的实际案例，原理剖析和实战代码相结合，让读者能够更加清晰深地理解每一个技术细节的用法和实用技巧。 详细介绍Java微基准测试工具集JMH与平台级性能指标数据度量工具Metrics的使用方法，帮助读者快速发出高效、健壮的并发应用程序。 本书共包含四大部分。 第①部分（第1章）详细介绍了JMH微基准测试工具的使用细节。该工具是由Oracle JVM发团队相关成员发的，发者借助它能够了解自己编写的程序代码以及程序在运行期的精确性能表现。在本书的其他章节对API之间的性能行对比时，主要也是依赖该工具，因此在学习本书的其他章节时，*好能够掌握该部分内容。强烈推荐发者将JMH纳自己日常的“兵器库”中，以便能够随时随地使用。 第②部分（第2~5章）主要围绕Java并发包展，内容包括：Java的原子类型及其底层原理（第2章）；Java的并发工具集（第3章），其中还穿插了Google Guava的部分内容；Java的并发容器（第4章），包括阻塞队列BlockingQueue和并发容器等内容；Java的ExecutorService（第5章），以及Future家族成员的详解。 第③部分（第6章）主要介绍自Java 8 引的Stream，并且重解释了具备高并发能力的并行流原理，以及如何自定义并行流等相关内容。 第④部分（第7章）深讲解了Metrics。作为一个比较小巧的度量工具集，Metrics目前已经成为事实上的度量标准，在很多源软件、框架和平台中都能看到对它的使用，比如Apache的Kafka、Spark、Storm、Spring Cloud等都是使用Metrics作为系统运行性能指标收集的手段。
跟老男孩学Linux运维:MySQL入门与提高实践
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全书以理论结合企业案例实战讲解为主，所讲内容100%皆为生产中的重知识。书中先介绍数据库的基础知识，比如，MYSQL数据库的产品路线、MYSQL版本等，然后给出安装配置方法，并针对企业级的安装配置行说明。从第5章始，着手讲解MYSQL的基础命令操作方法、备份和恢复实践、日志、字符集、常用引擎、复制等内容，着给出读写分离、高可用性方案的企业实践，以及优化方案，帮助读者将所学知识运用到实际工作中，*后会针对企业面试常见问题给出解答思路。
视觉设计法则:你不可不知的95个原则
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本书面向广大设计师、插画家、摄影师、艺术家以及因职业或个人目的而进行艺术创作的人。书中提供了丰富且广泛适用于美学、风格、色彩、文字编排及印刷等多个领域的设计准则。此外，重要的一点是，本书从主题到画面视觉，剖析了那些令人着迷的构图、插图与照片创作背后所体现的概念与巧思。
零基础学JavaScript
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本书由浅深、循序渐地介绍了JavaScript的语法、各对象的方法和属性的使用方法。全书由三篇组成：第壹篇为基础篇，介绍了JavaScript的数据类型、常量、变量、表达式、运算符、语句、函数、对象和数组；第二篇为实用篇，介绍了JavaScript的对象层次与事件、窗口对象、屏幕对象、浏览器对象、历史对象、地址对象和文档对象等；第三篇为Ajax篇，介绍了Ajax的使用方法以及相关技术，还有一些流行的Ajax框架，如JQuery等。 本书适用于掌握了HTML语言、想一步学习如何制作动态网页的门者，也适用于有一定JavaScript基础的想一步提高的网页发者。
OpenShift云原生架构:原理与实践
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这是一本匠心之作，它将带领你深了解OpenShift和如何基于OpenShift构建云原生应用，以及如何通过以OpenShift为代表的PaaS平台实现数字化转型。 本书的三位作者都是云计算和OpenShift领域的一线资深专家和布道者，本书以他们多年来在云计算和企业数字化转型领域的实战经验为背景，深剖析了OpenShift的架构设计、实现原理，以及集群的部署和运维；深度讲解基于OpenShift的云原生架构，以及如何以微服务、DevOps、Service Mesh、Serverless和Spark为核心构建企业云原生技术平台。 全书共8章，每一章的内容都干货十足： 第1章介首先绍了云原生PaaS平台如何重塑云计算以及它在数字化转型中的作用，然后对OpenShift做了宏观的介绍。 第2章从源代码的角度对OpenShift的设计哲学、架构设计和核心功能模块的实现原理行了深剖析。 第3章从工程实践的角度详细讲解了OpenShift集群的部署、运维和管理。 第4章重讲解了基于OpenShift平台的云原生应用自动构建与部署。 第5章介绍如何在OpenShift上实现云原生DevOps工具。 第6章主要讲解了Service Mesh技术，以及基于Istio的微服务在OpenShift上的云原生实践。 第7章重阐述了Serverless技术，以及基于Knative的无服务器应用在OpenShift上的云原生实践。 第8章主要讲解了以Spark为核心的数据科学应用及其在OpenShift上的云原生实践。
深度强化学习:学术前沿与实战应用
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本书共分为四篇，即深度强化学习、多智能体深度强化学习、多任务深度强化学习和深度强化学习的应用。由浅深、通俗易懂，涵盖经典算法和近几年的前沿技术展。特别是书中详细介绍了每一种代表性算法的代码原型实现，旨在理论与实践相结合，让读者学有所得、学有所用。 *篇（包含第1～3章）主要讲解深度强化学习基础，侧重于单智能体强化学习算法，相对简单，有助于初级读者理解，同时涵盖了近几年的经典算法和一些前沿的研究成果。 第二篇（包含第4～5章）主要侧重于对多智能体深度强化学习的讲解，从多智能体强化学习基本概念到相关算法的讲解和分析，以多个极具代表性的算法为例带领读者逐步学习多智能体训练及控制的理论与方法。同时，还介绍了多智能体强化学习领域一些前沿学术成果。 第三篇（包含第6～7章）扩展到多任务场景，称为多任务深度强化学习。首先介绍了多任务强化学习的基本概念和相关基础知识，随后讲解了部分经典的多任务深度强化学习算法。 第四篇（包含第8～11章）主要讲解深度强化学习的实际应用，涉及游戏、机器人控制、计算机视觉和自然语言处理四大领域。通过领域应用中思想和方法的讲解，培养读者跨领域解决实际问题的能力，以帮助读者熟练掌握和使用深度强化学习这一强大的方法来解决和优化实际工程领域中的问题。
TensorFlow深度学习实战
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本书将介绍如何有效地使用Google的源框架TensorFlow行深度学习。通过学习，你将实现不同的深度学习网络，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、深度Q learning网络（DQN）和生成对抗网络（GAN），以及如何使用TensorFlow的高级封装Keras工具。
区块链核心技术与应用
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全书分为三篇。核心技术篇（第1-6章）：介绍区块的沿革、社会价值，以及核心技术，包括架构、共识算法、加密算法、P2P网络等。实战篇（第7-9章）：介绍区块主流平台的架构、原理与基本应用。阶篇（第10-12章）：介绍富有特色和潜力的区块平台、常见的问题以及区块的测评细节。
ROS机器人开发实践
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本书在介绍ROS总体框架和理论要的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特和使用方法，剖析ROS的发展方向。
云原生应用构建:基于OpenShift
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这是一部从发和运维两种视角讲解如何基于OpenShift构建云原生应用的著作。三位作者分别来自红帽和微软公司，都是OpenShift和云原生领域的布道者和领军人物，经验非常丰富。 全书一共14章，秉承全栈理念讲解了构建云原生应用需要掌握的云原生技术、OpenShift技术以及源分布式中间件技术。 *部分：云原生篇（第1～11章） 首先，讲解了云原生和与之相关的分布式源中间件的技术，如基于云原生的Java实现等；其次，讲解了云原生构建的6大步骤及其相关的技术和方法，如发展DevOps文化、构建分布式缓存等；*后，讲解了人工智能在容器云上的实践。 第二部分：OpenShift篇（第12～14章） 详细讲解了OpenShift 集群的规划、管理、离线安装与部署，以及OpenShift 在公有云上的*实践。
Prometheus监控技术与实践
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Prometheus是云监控领域的瑞士军刀，本书系统地介绍Prometheus的基本理论与应用，包含作者多年的实战经验。本书主要内容分为三部分，共14章。 *部分（1-2章）介绍监控系统的技术发展与基础原理以及Prometheus的核心组件及架构； 第二部分（3-8章）介绍Prometheus的Exporter导出器、服务发现、PromQL数据查询、告警处理、可视化Grafana、Pushgateway等； 第三部分（9-14章）介绍Prometheus与其他系统结合的综合案例，如与OpenStack、Docker、Kubernetes、日志系统等结合，*后介绍了Prometheus监控系统的生产部署和统一监控系统平台的构建。
架构启示录
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本书研究传统的建筑工作与数字产品的架构工作之间有着怎样的联系，探讨了Christopher Alexander、Richard Saul Wurman、Cedric Price 与Nicholas Negroponte 4 位建筑师的工作。 作者总是先讨论他们在各自的工作中所用的技术范式，例如，他们所依循或提出的究竟是控制论领域之中的工作方法，还是人工智能或计算机程序与界面领域之中的工作方法。 然后，探寻这几位建筑师怎样影响数字化的世界，例如怎样影响 1980 年代末至今的编程语言、信息架构，以及当前其他一些数字产品的设计工作。 为此，我们要思考，这些工作与建筑有什么相通之处？这几位建筑师怎样运用计算机等技术来做试验，从而拓宽其工作领域？计算机、控制论以及人工智能方面的研究者与工程人员，能够通过这些建筑师与他们处理过的建筑问题，获得哪些启发？传统的建筑知识，对新兴的数字产品来说，有着什么样的意义？
深入以太坊智能合约开发
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这是一部能指导读者从门到阶的以太坊智能合约发指南。HiBlock区块技术社区官方出品，4位区块技术专家联合撰写。 从发工具与生态、编程语言（Solidity）、编写方法、实践、以太坊虚拟机、合约安全、软件工程等维度全景呈现以太坊智能合约发的各个方面。更重要的是，以实战为导向，包含若干个翔实、完整的DApp案例讲解。 全书共12章，分为4个部分： 准备篇（第1～2章） 介绍了以太坊的常识、基础交互和发工具套件。 基础篇（第3～6章） 详细讲解了智能合约发语言 Solidity 的所有语法和编写合约的基本方法，同时也介绍了编译器和 Solidity 集成发工具的使用。 阶篇（第7～10章） 首先详细讲解了以太坊协议的细节和以太坊虚拟机的实现原理和架构设计；然后讲解了用于以太坊虚拟机函数调用的应用二制编码的细节，以及公共基础合约库 openzeppelin-solidity 的源码实现；*后为智能合约的安全发提供了经验性的指导，有极高的参考价值。 实战篇（第11～12章） 结合若干 DApp 实例讲解了如何基于智能合约来构造可用的去中性化应用程序。这部分内容可以帮助发者快速上手构建基于以太坊的新一代互联网应用程序。 本书的附录中还包含了对以太坊协议中涉及的部分基础算法、以太坊虚拟机的费用设计和指令设计、 Solidity 内联汇编等的简单介绍。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(下册)
￥65.35
本书以孙悟空师徒学习AI为题材，通过主人公孙大圣学习AI知识和方法，并教授其他师兄弟了解AI知识，帮助他们通过百度AI技术掌握特殊技能，实现梦想。全书分8章，分别通过卡通故事给少儿读者讲解几项简单的AI技术，然后通过百度AI平台让读者参与实验了解AI技术是什么。本书以少儿读者为对象，以卡通动漫的形式科普AI知识和技术，为少儿AI梦想的大门。
Linux内核API完全参考手册(第2版)
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本书基于zui新的Linux内核源代码3.19.3版本，对常用的内核API作了系统归纳，并编写了典型验证程序，使理论分析与实际编程做到了统一。分析的内核API模块包括：模块机制内核API、程管理内核API、程调度内核API、中断与异常机制内核API、时间与定时机制内核API、内存管理内核API、内核同步机制API、文件系统内核API和设备驱动与设备管理模块内核API。
大圣陪你学AI:人工智能从入门到实验(上册)
￥65.35
本书以孙悟空师徒学习AI为题材，通过主人公孙大圣学习AI知识和方法，并教授其他师兄弟了解AI知识，帮助他们通过百度AI技术掌握特殊技能，实现梦想。全书分8章，分别通过卡通故事给少儿读者讲解几项简单的AI技术，然后通过百度AI平台让读者参与实验了解AI技术是什么。本书以少儿读者为对象，以卡通动漫的形式科普AI知识和技术，为少儿AI梦想的大门。
PHP 7底层设计与源码实现
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滴滴出行专家联合撰写，多位PHP领域大咖推荐，全面吃透PHP底层设计不二之选，全面讲解PHP内核架构、核心构成与内存管理、词法与句法解析、Zend 虚拟机、函数及关键扩展等设计细节与源码实现。 本书逻辑上分为四部分，共计14章内容。 ?第１～2章解读PHP 7的新特性、源码的整体框架（各目录的源码和功能）。 ?第3～6章详细介绍PHP 7的变量实现，涵盖基本变量zval的结构、字符串zend_string的实现、核心结构HashTable（即数组）实现，以及类与对象的实现。 ?第7～11章剖析PHP 7核心的实现，重是PHP 7的生命周期，涵盖生命周期的模块初始化阶段中配置文件的解析，内存管理原理与实现，词法和语法分析的实现，核心Zend虚拟机的实现。 ?第12～14章介绍PHP 7中基本语法、函数、扩展的实现。 ?其中，第3章、第4章、第5章和第14章为本书的重章节。
