

GD32 MCU原理及固件库开发指南
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这是一本从原理和实践两个层面解读GD32 MCU原理及标准库发的专业技术书。本书内容均来自兆易创新内部及周边一线使用的企业,主要面向初中及人员,解决其在实际工作中门、使用的问题。 全书共分为7章,首先分析了MCU的基本情况,然后聚焦于GD32,分别介绍了其产品形态、选型技巧,然后从原理和实践两个维度对门知识、内核、存储器、电源管理、时钟系统、基础外设、模拟外设、通信外设行深解读。


SoC底层软件低功耗系统设计与实现
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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作,同时它还全面讲解了低功耗的知识以及各种低功耗问题的定位与优化。作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年,本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成,读完本书后,我们至少能掌握以下知识:(1)Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理,以及这些模块的自定义实现和二次发,这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。(2)Linux内核中关于低功耗的设计思想,既同时适用于宏内核、微内核和精简内核,又可以给其他的操作系统提供思路和启发。(3)低功耗的20余个扩展知识,让读者对低功耗有更全面、更深地了解。(4)各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。


智能汽车网络安全权威指南(上册)
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这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写,以“安全左移”为指导思想,围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全行了全面且透彻的阐述,是汽车网络安全领域的标准性著作。由于内容覆盖面广,而且比较深和细致,因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需,全书分为了上、下两册。上册(第1~10章)(1)梳理了汽车安全的发展脉络,以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题,旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。(2)详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、电子电气架构以及架构视角和功能视角的网络安全,旨在让读者精准地掌握与汽车相关的网络知识。(3)重解读了汽车网络安全的合规体系,主要内容包括国内外网络安全法规、汽车网络安全管理体系及其应用,旨在让读者了解汽车网络安全的标准并结合业务场景行多体融合,建立对应的汽车网络安全管理体系。(4)从攻防的视角讲解了黑客如何零门槛破解一辆汽车以及针对各种不同场景的网络安全测试工具的用法。下册(第11~21章)(1)详细总结了汽车黑客的攻思维和方法,并列举了汽车网络安全架构视角和汽车功能应用视角下的常用攻手法和防御措施。(2)系统讲解了覆盖整车研发周期的网络安全策略,包括威胁分析与风险评估、汽车网络安全架构、汽车网络安全监控与响应等。(3)前瞻性地讲解了高级辅助驾驶安全和汽车充电网络安全,相关知识非常稀缺,能帮助读者阔眼界。本书不仅理论体系全面,能帮助读者构建对汽车和网络安全的立体认知;而且实操指导具体,为读者总结了汽车网络安全攻防的各种方法和手段。全书包含大量案例、模型和数百个图表,看了就能懂,学会就能用!


加速:*能软件交付之道
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本书是关于DevOps的实用指南,使用GitHub作为平台,展示了如何利用GitHub工具集的强大功能行协作、精益管理,以及实现安全快速的软件交付,从而将DevOps和DevSecOps提升到一个新的水平。书中为常见问题提供了简单的解决方案,读者将学习如何找到正确的度量标准,以及如何学习其他团队的成功经验。读者将学会利用GitHub来加速价值交付,具体包括:使用GitHub Projects实现工作的可视化,使用GitHub Insights衡量正确的指标,使用GitHub Actions和Advanced Security展可靠的和经过验证的工程实践,以及迁移到基于事件的、松散耦合的软件架构。zui后,本书介绍了影响软件交付性能的因素,并指出了一些可持续改的方向。


OLAP引擎底层原理与设计实践
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这是一本从OLAP核心概念出发,以Presto为例,从整体执行流程到不同SQL的执行原理,完整呈现OLAP查询的核心流程和OLAP引擎设计思路,并指导读者形成OLAP引擎设计解决方案的专业技术工具书。本书不仅面向初级读者介绍了OLAP查询的基本原理和Presto使用方法,还从源码级剖析了OLAP引擎核心原理,包括SQL查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心组件,并将内容扩展到OLAP引擎的常见高性能优化方案上。全书由浅深,图文并茂,把晦涩难懂的内容讲解得透彻易懂。本书分为6篇,包括14章。第一篇(第1章和第2章)总体介绍业界常见的OLAP引擎并分析其优劣,讨论OLAP引擎的技术发展趋势及选型方法,介绍Presto背景知识及其使用方法、技巧。第二篇(第3章和第4章)串讲OLAP查询执行的整个过程,并概要性介绍查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心模块的工作原理,目的是让读者形成整体认知。第三篇(第5~8章)以例讲理,对多种经典SQL的执行原理行解析,复杂度从前到后逐章递增,包含了投影变换、过滤、行数限定、排序以及多种聚合场景。第四篇(第9章和第10章)详解分布式查询执行的数据交换机制,涵盖了查询规划、调度、执行的多个阶段等重内容。第五篇(第11章和第12章)以Presto为例整体介绍流行的OLAP引擎扩展机制——插件体系与连器。第六篇(第13章和第14章)主要介绍函数的设计原理与发实战,这部分首先介绍函数注册、解析识别、调用等重要流程,最后从标量函数、聚合函数两方面手,用多个实际案例介绍高级API(注解框架)的发方法以及低级API的底层发方法。


多智能体强化学习:基础与现代方法
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多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)是机器学习中的一个领域,研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用,包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学习理论与技术的权威著作,清晰而严谨地介绍了MARL的模型、解决方案概念、算法思想、技术挑战以及现代方法。书中首先介绍了该领域的基础知识,包括强化学习理论和算法的基础、交互式博弈模型、博弈中的不同解决方案概念以及支撑MARL研究的算法思想。随后,书中详细介绍了利用深度学习技术的现代MARL算法,涵盖集中训练与分散执行、价值分解、参数共享和自博弈等思想。本书还附带了一个用Python编写的MARL代码库,其中包括自包含且易于阅读的MARL算法实现。 本书技术内容以易于理解的语言解释,并通过大量示例行说明,既为初学者阐明了MARL的概念,也为专业的读者提供了高层次的见解。


多人在线游戏架构实战:基于C++的分布式游戏编程
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本书主要讲述大型多人在线游戏发的框架与编程实战,以实例的形式讲解从零始制作网络游戏框架的完整过程,让读者了解网络游戏制作中的所有细节。*终得到一个完整的、基于ECS模式的、高效的分布式服务端框架,一个可以登录的客户端以及用于验证网络游戏各个模块功能的自动化测试系统。 全书共12章,从网络游戏的底层网络编程始,逐步引导读者深网络游戏发的各个步骤。通过近50个真实示例、90个流程图,以直观的方式阐述和还原游戏制作的全过程,涵盖网络游戏设计的核心概念和实现:游戏主循环、线程、Actor模式、定时器、对象池、组件编码、架构层的解耦等。


智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
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书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略,还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术,并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战,展示了SLAM技术的实际应用。此外,着重讲解了深度学习在SLAM中的应用,如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后,展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势,提供了宝贵的行业洞察。


HTML 5与CSS 3权威指南(第4版·上册)
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内容简介 本书是HTML 5与CSS 3领域公认的标杆之作,被读者誉为“系统学习HTML 5与CSS 3的标准著作”,也是Web前端工程师案头工作手册。 前3版累计印刷超过25次,网络书店评论超过14000条,98%以上的评论都是五星级好评。不仅是HTML 5与CSS 3图书领域当之无愧的领头羊,而且在整个原创计算机图书领域也是佼佼者。 第4版首先从技术的角度根据*新的HTML 5和CSS 3标准行了更新和补充,其次是根据读者的反馈对内容的组织结构和写作方式做了一步的优化,内容更实用,阅读体验也更好。 全书共26章,本书分为上下两册: 上册(1~14章) 全面系统地讲解了HTML 5相关的各项主要技术,以HTML 5对现有Web应用产生的变革篇,顺序讲解了HTML 5与HTML 4的区别、HTML 5的结构、表单及新增页面元素、ECMAScript、文件API、本地存储、XML HttpRequest、Web Workers、Service Worker、通信API、Web组件、绘制图形、多媒体等内容。 下册(15~26章) 全面系统地讲解了CSS 3相关的各项主要技术,以CSS 3的功能和模块结构篇,顺序讲解了各种选择器、文字与字体、盒相关样式、背景与边框、变形处理、动画、布局、多媒体,以及CSS 3中的一些其他重要样式。 全书一共300余个示例页面和1个综合性的案例,所有代码均通过作者上机调试,读者可下载书中代码,直在浏览器查看运行结果。


公有云容器化指南:腾讯云TKE实战与应用
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这是一本面向公有云容器产品学习者和使用者的实战指南。由腾讯云资深云计算技术专家撰写,以腾讯云TKE容器产品为例,在普及源容器知识的基础上,结合多种标准方法和丰富案例,全方位地讲解了上云容器化的方法和技巧。 本书一共7章,每一章都是作者云上容器化落地的经验总结。 第1~2章有针对性的讲解了Docker和Kubernetes等源的容器技术的核心知识,帮助读者夯实基础; 第3~7章以腾讯云的容器产品TKE为例,分两条主线:明线详细讲解了TKE的产品架构、产品功能、标准化操作、运维和企业级应用案例;暗线系统总结了上云容器化的方法和技巧。 这本书将帮助读者了解源容器知识以及企业级公有云容器化操作,让读者逐步走高效、低成本的云上容器世界,快速迈向云原生。


工业机器人实操进阶手册
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本书从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐、由浅深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,提供了详细的编程方法,这些应用是实际工作的总结,可以给机器人的设计、集成、编程、调试人员以实用的参考,也可以使高校的学生在学习一定的基础知识后,了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目,架起了从学校到企业实际应用的一条快速走廊。 本书特别适合从事工业机器人技术的设计、应用的工程师、操作维护人员阅读,也适合高校教师和学生作为教材和参考书。


Trino权威指南(原书第2版)
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本书详细介绍了源的分布式SQL查询引擎Trino涉及的方方面面的知识。本书共三部分,第一部分介绍Trino的发展历史、主要功能以及如何安装和使用它,第二部分介绍Trino的内部架构、部署、连器和所支持的SQL语句的使用等,第三部分介绍在生产环境中部署Trino的知识,以及一些真实世界的部署案例。通过学习本书,你将了解Trino在解决海量数据分析和查询问题方面的优越性,并学会在现实场景中使用它来高效地解决需要在短时间内返回结果的大数据查询问题。


Origin 2022科学绘图与数据分析(高级应用篇)
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Origin是美国Originlab公司推出的科学绘图与数据分析软件,广泛应用于科技论文的图表制作,既能行简单的图形处理,亦可行复杂的数据分析。全书详细讲解Origin的各种二维/三维图形绘制以及数据分析、信号处理、图像处理等功能。 本书为《Origin 2022科学绘图与数据分析》的姊妹篇,着重介绍Origin 2022的高级应用,可作为学习《Origin 2022科学绘图与数据分析》后的阶提高,也适合有一定科学图表绘制基础的人员直阅读。 本书结合示例讲解内容,可作为广大科技工作者行数据分析、科技绘图等科技成果展示用书,也可作为大中专院校的教学用书。

会声会影11中文版完全自学手册(含光盘1张)(试读本)
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本书对会声会影11行了全面细致的讲解,具有完整的知识结构、信息量大,全书共分15章,分别详细讲解了初识会声会影、使用影片向导快速制作视频、了解会声会影编辑器、视频捕获、编辑和修整视频素材、视频特效的应用、添加转场效果、应用画面覆叠功能、添加标题文字和字幕、声音的输和编辑、保存与输出影片、儿童电子相册、新春电子贺卡、旅游记录片、婚庆纪念片等内容。 本书在介绍基本知识和基础操作后,设计了应用所学知识的“综合实例”,做到学完即可练习软件操作,达到精通软件的目的。后,本书的实例精通篇从影片创意和剪辑的实际应用角度出发,为读者精心设计安排了若干综合的应用型案例,引导读者灵活快捷地应用软件行创作,更好地为实际工作服务。本书是一本图文并茂、通俗易懂、细致全面的完全自学手册。 本书可以供会声会影的初学者以及有一定影片剪辑经验的读者阅读,同时适合选作会声会影影片剪辑培训教材。

Visual C#学习笔记(含光盘1张)(试读本)
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本书由浅深地讲解Visual C# 2005编程知识,全书内容分为6篇,共27章,篇介绍Visual Studio 2005发环境和C#基础,其中包括Visual C# 2005简介,C#语言基础,面向对象编程基础,数组类和集合类,继承,线程和文件操作,以及处理错误和调试;第二篇介绍.NET与C#核心技术,主要内容包括.NET框架,C#.NET命名空间和程序集,字符处理,组件和部署;第三篇主要介绍Windows窗体程序,主要包括Windows窗体,WinForms高级控件,菜单和对话框,GDI+的应用和网络编程;第四篇主要介绍数据处理技术,主要包括ADO.NET,数据绑定技术和XML;第五篇介绍了Web编程,主要包括ASP.NET发,ASP.NET中的控件,ASP.NET中的数据绑定和ASP.NET中的对象;第六篇精选了几个能囊括本书介绍的所有理论的实例,能使读者彻底精通C#编程技术。 本书内容全面,不但适合于没有任何程序语言编程基础而欲直学习C#技术的初学者,同时也适合于有一定C#发基础而需要加深对C#核心技术一步了解和掌握的程序员。

独辟蹊径品内核:Linux内核源代码导读(试读本)
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本书根据*的2.6.24内核为基础。在讲述方式上,本书注重实例分析,尽量在讨论“如何做”的基础上,深讨论为什么要这么做,从而实现本书的写作宗旨:“授人以渔”。在内容安排上,本书包含以下章节x86硬件基础;基础知识;Linux内核Makefile分析;Linux内核启动;内存管理;中断和异常处理;系统调用;信号机制在类UNIX系统中;时钟机制;程管理;调度器;文件系统;常用内核分析方法。 本书适合初、中级Linux用户、从事内核相关发的从业人员,也可以作为各类院校相关专业的教材及Linux培训班的教材,也可作为Linux内核学习的专业参考书。

PLC应用实例与程序解说(试读本)
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本书以欧姆龙公司的CJ1系列PLC为背景,循序渐地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、编程工具、可编程终端及PLC在运动控制和过程控制中的应用实例。 本书的特是提供各个实例的梯形图和助记符语句表,并对程序行逐“条”逐“步”的解说,以便于读者应用并达到举一反三的效果。 本书可作为大专院校的工业自动化、电气工程及自动化、计算机技术及应用、机电一体化等相关专业的教材或实训教材,也可供工程技术人员使用。在华信教育资源网(http://www.hxedu.com.cn)上提供了本书的习题和实验大纲等教学资料的下载。

ASP.NET 2.0 网络编程学习笔记(含光盘1张)(试读本)
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本书由浅深地讲解了ASP.NET 2.0发技术,并且对ASP.NET 2.0新的核心技术行了精辟的讲解,全书内容分为5个部分,共21章。部分介绍基础知识,包括Web和ASP.NET工作原理,C# 2.0语言基础,发环境的搭建, ASP.NET 2.0页面的结构原理和ASP.NET 2.0常用的内置对象;第二部分介绍ASP.NET 2.0的常用技术,主要括服务器控件,自定义控件,数据源控件,数据绑定控件和ADO.NET数据库访问技术;第三部分介绍ASP.NET 2.0核心技术,包括母版页,主题、皮肤,个性化设置和Web Part技术;第四部分介绍ASP.NET安全和缓存原理,以及程序员需要了解的Web框架技术;第五部分精选了几个能囊括本书介绍的所有理论的实例,能使读者彻底精通ASP.NET 2.0发技术。 本书内容全面,不但适合于没有任何基础而想直学习ASP.NET 2.0技术的初学者,而且也适合于有一定ASP.NET 1.x基础而想一步了解ASP.NET 2.0的中级读者。

系统与服务监控技术实践(试读本)
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本书围绕Windows Server 2003/2008系统性能和网络服务状态监控为主题,全面介绍了如何借助操作系统内置系统监控和日志管理工具,以及专业管理软件MCOM 2007的Spotlight系列产品,实现对Windows Server 2003/2008系统性能,以及Active Directory、Exchange Server 2003和SQL Server服务状态的监控。同时,还简单介绍了使用MOM 2005对Windows服务器的监控方法,以及Windows系统管理命令行和Windows系统故障的诊断与恢复。后,介绍了SQL代码性能优化和SQL日志监控和管理数据库。本书无疑是监控和优化Windows服务器操作系统的得力帮手,是系统管理员和网络管理员及时了解服务器运行状态的有力工具。 本书内容具有很强的实践性和指导性,要求读者具有一定的网络基础知识、一定的系统管理水平和一定的计算机操作能力,既可以作为企事业、各单位信息部门参考用书,也可以作为高级网络培训班的参考教材,或者作为计算机网络专业毕业生在即将走向工作岗位以前的实习参考书。

冒号课堂——编程范式与OOP思想(试读本)
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本书是以编程范式和抽象机制为主线阐述编程设计思想的图书。它以编程语言为形、以编程范式为神、以抽象机制为本,采用课堂对话的形式讲述编程要义,深浅出、寓教于乐。其中编程范式以OOP为重,编程语言以C++、Java和C#为主。 书中上半部着重介绍一些常用的编程范式,并对流行的编程语言的主要特色和应用范围作了简明扼要的介绍。书中下半部对OOP的核心概念和思想行了细致而深的剖析,而后阐述了一些重要的设计原则和思想,并让它们在经典的设计模式中得到印证。

网管员世界2009超值精华本(含光盘1张)(试读本)
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《网管员世界》是国内一家专门面向网管员职业的刊物。本书是2008年《网管员世界》各期内容的汇集,内容权威、全面、时效性强,贴近应用实践,收藏价值高。本书按照栏目分类行汇总,全书分为管理维护、桌面管理、源系统、故障诊断、信息安全、升级改造6个部分,共精选收录了将近400篇实用、精彩的技术文章,是广大网管员不可多得的业务指导书。 随书光盘内容为《网管员世界》杂志“知识讲堂”和“设备维护” 栏目的电子文档、2008网络管理技术大会绿盟科技和BlueCoat演讲视频、WPS Office 2007个人版、“网务通”All In One 多功能网络管理软件 3.2版、VNN远程软件等。 本书适合作为广大网络管理员门和提高的技术参考用书。