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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
互联网广告系统:架构、算法与智能化
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这是一部从工程实践角度讲解互联网广告系统的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，是作者在Google和腾讯从事广告系统架构设计与工程实现的10余年经验总结。 通过本书，你将掌握以下内容： （1）互联网广告的生态和产品形态 首先介绍了谷歌、Meta、亚马逊、微软等主要在线广告平台；然后介绍了主要在线广告网络和程序化生态；蕞后介绍了在线广告产品形态，包括在线广告的投递方式和计费方式。主要目的是帮助读者建立对互联网广告生态的宏观认知。 （2）广告投放系统的架构与设计 结合Facebook Marketing、Google Ads、Twitter Ads等广告平台讲解了广告投放系统，主要内容包括广告的层级结构、三个广告平台API的特及用法演示，以及API的基本设计原则和设计方法论。读者可以从本章中学到现代广告系统投放子系统的设计思想。 （3）广告系统的设计方法论 互联网广告系统的规模往往比较大，详细介绍了以分布式系统为代表的大规模网络系统的架构设计方法论，为读者设计广告系统下基础。 （4）广告系统的工程架构 详细讲解了广告播放系统的架构设计、广告系统的数据架构设计、广告系统中的A/B测试等。 （5）广告策略系统的架构设计 首先介绍了广告竞价原理和广告策略系统设计；然后讲解了广告系统预估子系统，包括预估模型数据处理、常用的模型评价方法与指标、常用的模型训练方法，以及新广告率预估和转化率预估。 本书系统阐述了互联网广告系统设计的方方面面，对广告系统、推荐系统、大数据系统的建设具有很高的参考价值。
服务端开发:技术、方法与实用解决方案
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这是一本从发流程、技术栈、典型问题解决方案和发规范等维度全面讲解服务端发的著作。它衍生自作者在某著名互联网科技公司内部讲授的高口碑课程，是作者近10年服务端发经验的总结，同时融合了业界在服务端发方面的宝贵项目经验和实践智慧。 本书理论与实践结合，摆脱编程语言、框架、中间件及传统编程思想的束缚，全景式、体系化地阐述了服务端发，核心内容包括以下两个部分。 第1部分：服务端发的技术和方法 首先，介绍了服务端发的职责、技术栈、核心流程和阶路径；然后，从需求分析、抽象建模、系统设计、数据设计和非功能性设计5个方面展，结合案例深讲解了服务端发的实操方法和重难，为读者呈现出服务端发的全景图，帮助读者快速、体系化地掌握服务端发的相关知识和方法。 第2部分：服务端典型问题的解决方案 针对高并发、高性能、高可用、缓存、数据一致性、幂等、秒杀等服务端发实践中的典型问题，给出了对应的解决方案和发规范，同时还结合案例深分析了不同方案的优缺。此外，还总结了口设计、日志印、异常处理、代码编写、代码注释等落地层面的行业案例和规范。
可观测性工程
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本书基于作者在可观测性领域的丰富实践经验撰写而成，旨在帮助读者在工程团队内展可观测性实践。书中深分析了在软件交付和运营的背景下可观测性意味着什么、如何构建基础组件来实现可观测性、可观测性对团队动力的影响、可观测性规模化的考虑因素，以及在组织中建立可观测性文化的实用方法，还通过丰富的实例展示了如何利用可观测性改现有的工作，并提供了从传统工具（如度量工具、监控工具和日志管理工具）迁移的实际注意事项。
视频处理加速及应用实践:基于英特尔GPU
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本书聚焦于使用英特尔的GPU来行视频加速处理的方案。首先介绍视频处理的理论基础，然后介绍英特尔的GPU处理器架构，着介绍英特尔推荐的视频处理发套件Media SDK的环境搭建、框架和功能支持，以及源框架的环境如何在英特尔的平台上搭建等。下来是实战的部分，首先介绍视频处理中的两个技术难——内容管理和码率控制，下来是编程实战，并针对发者反馈较多的情况，介绍性能评测和性能优化的部分以及视频会议中视频处理的应用。
用户画像:平台构建与业务实践
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内容简介这是一本从功能模块、技术实现、平台构建、业务应用4个层次由浅深地讲解用户画像的著作。作者在某头部互联网公司经历了其用户画像平台从0到1并发展为画像中台的全过程，下了扎实的技术功底，积累了丰富的业务经验，本书从技术和业务双重维度对整个过程行了复盘。具体来讲，本书主要包含如下内容：（1）画像的作用、业界主流的4种商用画像平台的核心功能和实现逻辑；（2）画像平台的主要功能、画像平台的技术架构与技术选型、画像平台的数据模型；（3）画像平台4大功能模块：标签管理、标签服务、分群功能、画像分析的实现方案；（4）从0到1搭建用户画像平台，包括环境搭建和前、后端工程框架搭建；（5）画像平台在用户的不同生命周期阶段和各种业务场景中如何为业务赋能；（6）画像平台的优化和最佳实践。书中有200+设计图和原型图，可以帮助读者更加直观地了解平台的实现原理及功能形态。20+真实应用案例，技术方案和案例均来自真实的项目。本书提供可运行的代码，能帮助读者快速搭建并部署用户画像平台。
设计深度学习系统
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本书主要从软件发者的角度探讨如何构建和设计深度学习系统。作者首先描述一个典型的深度学习系统的整体，包括其主要组件以及它们之间的连方式，然后在各个单独的章节中深探讨这些主要组件。对于具体介绍的章节，会在始时讨论需求，着介绍设计原则和示例服务/代码，并评估源解决方案。通过阅读本书，读者将能够了解深度学习系统的工作原理，以及如何发每个组件。本书的主要读者对象是想要从事深度学习平台工作或将一些人工智能功能集成到产品中的软件工程师。
深入理解LLVM:代码生成
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全书分为3篇。第1篇介绍编译器基础知识，包括中间表示，重介绍SSA、数据流分析、支配、循环等知识，此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二篇剖析分LLVM代码生成，其中对代码生成的每一步骤都有提及，着重介绍指令选择、指令调度、寄存器分配和编译优化。同时还以BPF后端为例总结了如何基于LLVM发一款新后端的编译器。第三篇附录主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF指令集以及如何在Linux运行BPF应用，Pass和PassManager的运行机制等知识。通过阅读本书，读者理解和掌握LLVM代码生成过程，可以根据本书指导为基于LLVM发一款新后端的编译器。同时本书还介绍了各种编译过程中使用到的算法，读者可以根据场景对算法行增强从而达到性能优化目的。
指标体系与指标平台:方法与实践
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内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作，详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品，融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验，得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地，本书主要讲解了以下五个方面的内容：（1）从指标驱动的数字化经营新模式始，介绍指标管理对企业经营的重要意义。（2）指标体系的设计方法论，带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。（3）指标管理平台的产品设计与技术架构，介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。（4）深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业，从不同行业的特出发，介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图，结合行业的最佳实践，为想要行数据智能决策的企业提供参考。（5）探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用，探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
C语言程序设计:现代方法(第2版?修订版)
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时至今日，C语言仍然是计算机领域的通用语言之一，但今天的C语言已经和初的时候大不相同了。本书主要目的就是通过一种“现代方法”来介绍C语言，书中强调标准C，强调软件工程，不再强调“手工优化”。第2版修订版中不仅有C99中的新特性，还与时俱地增加了C11和C18中的内容。本书分为C语言的基础特性、C语言的高级特性、C语言标准库和参考资料4个部分。每章末尾的“问与答”部分给出一系列与该章内容相关的问题及答案，此外还包含适量的习题。 本书是C发人员的理想参考书，在国外也被众多大学作为C语言课程的教材。
智能硬件产品:从0到1的方法与实践
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这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家，曾就职于字节跳动和360等知名企业，主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红奖、美国IDEA奖、金设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期，不仅手把手教读者如何把产品做出来，而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式，以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等； 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等； 第10~12章详细讲解了产品概念的生产、评估、筛选和测试的流程和方法论。 第13~15章重讲解了智能硬件产品的工业设计、产品原型设计和可用性测试。 第16~18章讲解了智能硬件产品的知识产权与合规、定价策略以及产品的发布。
权限提升技术:攻防实战与技巧
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内容简介权限提升一直是渗透测试流程种比较重要的一环，想要成为权限提升领域的专家吗？那就来看看这本《权限提升技术：攻防实战与技巧》吧！系统性、实战性、技巧性、工程性，一应俱全。内容结构严谨，涵盖Windows和Linux系统下的提权方法，为你构建了完整的学习路径；理论知识和实践操作并重，每一章都有详细的演示，让你不仅理解更深刻，实战能力也得以提升。不同环境下的提权需求？别担心，书中介绍了多种实用技巧和方法，让你随时应对。从渗透测试的角度出发，为网络安全从业人员和渗透测试工程师提供实际工作所需的技术支持；服务器运维人员也能在书中找到对各种提权技术的防御和维护措施，保障系统安全。通俗易懂的语言，简洁明了的表达，结合大量案例和操作演示，让你更轻松地掌握知识；图文并茂的排版方式，直观呈现知识，提升阅读体验。成为权限提升领域的高手，就从这本书始！
Origin 2022科学绘图与数据分析(高级应用篇)
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Origin是美国Originlab公司推出的科学绘图与数据分析软件，广泛应用于科技论文的图表制作，既能行简单的图形处理，亦可行复杂的数据分析。全书详细讲解Origin的各种二维/三维图形绘制以及数据分析、信号处理、图像处理等功能。 本书为《Origin 2022科学绘图与数据分析》的姊妹篇，着重介绍Origin 2022的高级应用，可作为学习《Origin 2022科学绘图与数据分析》后的阶提高，也适合有一定科学图表绘制基础的人员直阅读。 本书结合示例讲解内容，可作为广大科技工作者行数据分析、科技绘图等科技成果展示用书，也可作为大中专院校的教学用书。
MLOps工程实践:工具、技术与企业级应用
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内容简介 这是一本能指导企业利用MLOps技术构建可靠、高效、可复用、可扩展的机器学习模型从而实现AI工程化落地的著作。由国内AI领域的独角兽企业第四范式的联合创始人和技术VP领衔撰写，从工具、技术、企业级应用、成熟度评估4个维度对MLOps行了全面的讲解。 本书的主要内容包括如下9个方面： （1）MLOps的核心概念和方法，可以帮助读者全面了解MLOps的基本原理； （2）MLOps涉及的几种角色，以及这些角色之间如何协作； （3）机器学习项目的基础知识和全流程，是学习和应用MLOps的基础； （4）MLOps中的数据处理、主要流水线工具Airflow和MLflow、特征平台和实时特征平台OpenMLDB、推理工具Adlik，为读者系统讲解MLOps的技术和工具； （5）云服务供应商的端到端MLOps解决方案； （6）第四范式、网易、小米、腾讯、众安金融等企业的MLOps工程实践案例和经验； （7）MLOps的成熟度模型，以及微软、谷歌和信通院对MLOps成熟度模型的划分； （8）针对不同规模的企业和团队的MLOps最佳实践，帮助他们量身定做MLOps策略； （9）MLOps的未来发展趋势，以及如何将新技术融MLOps实践中。 本书深浅出、循序渐地讲解了如何在实际项目中利用MLOps行机器学习模型的部署、监控与优化，以及如何利用MLOps实现持续集成与持续交付等高效的工作流程。通过企业级的MLOps案例和解决方案，帮助读者轻松掌握MLOps的设计思路以及如何应用MLOps解决实际问题。
性能之道:分布式系统全栈性能优化
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这是一本从、线、面、体4个维度深度解读分布式系统性能优化方法的专业工具书，更是一套全栈性能优化解决方案。其中，“”指的是代码中的单个语句或函数，“线”指的是代码中的执行路径，“面”则上升到模块、子系统级别，“体”则指的是整个系统。4个维度对应4个不同的优化层次，只有这4个维度配合，才可以真正实现分布式系统的整体性优化。 全书融合了5位长期（最长有近30年工作经验）从事软件发及优化工作的一线专家的实践经验和深刻理解，不仅从理论层面深解读了性能优化的本质，还从软件发整体流程的角度构建性能优化体系和评估策略。全书本着“没有jue对的好设计，只有适合的设计”的理念展介绍，不仅提供可落地的技巧，还直指本质，让读者知其然并知其所以然，从而设计出适合自己的性能优化方案。 本书共分为17章。 第1~4章 主要介绍作者对性能优化的理解以及性能优化体系及评测方法，这部分的目的是帮读者形成性能优化方法论，其中包括架构的本质、性能优化的本质、性能优化策略、性能优化4个维度、影响性能的因素、性能测试工具、性能测试方法和流程等重内容。 第5~9章 对网络、通信、客户端、单服务实体、数据库这5个性能约束特行深度剖析，并给出具体的优化方法与策略。 第10章和第11章分别对缓存系统、消息队列在性能优化中的应用行解读，这两个是实现高性能的途径，也是研发人员必须掌握的技巧。 第12~15章通过对智能音箱、网上商城、营销红包、交易系统4个典型案例性能设计与优化的全面解读，帮读者学以致用，并更深刻理解性能优化的原理。 第16章和第17章分别介绍全路观测或压测的具体实现方法与应用场景，以及云原生技术对性能的影响。
利用Python解决数学问题(原书第2版)
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本书基于灵活易用的Python编程语言，详细介绍如何使用Python解决数学问题，旨在帮助读者利用Python程序和相关工具应对现实世界中的数学挑战。本书不仅涵盖Python包、绘图工具和代码等基础知识，还将深探讨微积分、概率与统计、几何等传统数学理论及其应用。此外，书中还涉及当前机器学习和人工智能领域的热门主题，如树和网络、回归和预测等。每章围绕一个主题的多个方面或同一主题的多种典型方法详细展，分别从“准备工作”“实现方法”“原理解析”“更多内容”等方面行细致介绍，循序渐地引导读者掌握每项技术，而且每章最后还会推荐高质量的学习资源。这种结构不仅适合初学者逐步学习，也会为有经验的程序员和数据科学家提供实用的方法论。
利用Python驾驭Stable Diffusion:原理解析、扩展开发与高级应用
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本书提供了完整的代码和详细的步骤，让读者可以亲自动手实验，在实践中学习和掌握Stable Diffusion。本书内容涵盖了Stable Diffusion的各个方面，从环境搭建到模型优化，从图像生成到视频制作，从LoRA到ControlNet。作者以清晰的思路和通俗易懂的语言，将复杂的理论知识和代码实现娓娓道来，并辅以大量的示例和插图，使读者能够轻松理解和上手。本书还深探讨了Stable Diffusion的一些高级应用，例如图像修复、超分辨率、文本反转、自定义提示词、生成视频、模型微调等，为读者了更广阔的应用空间。本书适合人工智能图像生成爱好者、程序员、数据科学家、机器学习工程师以及研究人员阅读。
数据要素价值化蓝图:全景、认知与路径
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内容简介这既是一本系统讲解数据资产价值变现的门书，又是一本全面介绍数据要素的科普书，它能帮助零基础的读者厘清数据要素各种概念并建立系统的知识体系，同时还能掌握数据资产价值变现的认知、实现路径和实操方法。本书由凯捷咨询前亚太区副总裁、阿里云中国区前咨询总经理撰写，全球数据资产理事会（DAC）联合出品。本书是《精益数据方法论：数据驱动的数字化转型》一书的姊妹篇，后者讲了如何制定数据战略、梳理数据场景、发数据产品，如何利用精益数据方法转型为数字化企业；前者为数字化企业的数据资产变现给出了方案。全书一共17章，分为5篇。第一篇 数据要素基础与政策环境首先详细介绍了数据要素的定义、特征以及20余个该领域的相关概念，彻底厘清读者对数据要素的认知；然后全面分析了国家在数据要素领域的布局以及与之相关的各种政策和法规。第二篇 数据要素价值化详细阐述了如何实现数据要素价值化，具体包括数据资产管理、数据治理与确权、数据资产评估与定价等多个方面，提供具体的方法和操作指南；同时介绍了数据资源表，数据监管、合规与安全，数据资产的交易，数据要素市场，以及数据基础设施，帮助读者全面理解和实践数据价值化路径。第三篇 公共数据要素价值化重介绍了公共数据要素的基本知识，并通过公共数据要素价值蓝图，让读者直观了解公共数据的价值构成和实现路径，为公共数据的利用提供参考。第四篇 产业数据要素价值化聚焦于产业数据要素，介绍其基本知识，并通过产业数据要素价值蓝图，让读者清晰地看到产业数据的具体价值构成，以更好地利用数据驱动业务发展。第五篇 个人数据要素价值化聚焦于个人数据要素，介绍其基本知识，并通过个人数据要素价值蓝图，让读者学习到个人数据的价值实现过程，从而更好地理解和保护个人数据资产。总体而言，本书可以提升企业管理者对数据的敏感度，以做出更具前瞻性的决策；提升数据专家职业能力，掌握数据要素的深层次价值；助力科技行业从业者了解数据如何驱动行业创新，抢占未来市场。
Eclipse 开发学习笔记（含光盘1张）(试读本)
免费
本书的主要内容是介绍如何使用Eclipse行Java发和Java Web发及Eclipse使用的一些常用技巧，内容包括Eclipse环境和平台体系结构，Eclipse的工作台使用，如何行Java发和调试、编译，如何行JSP及Struts等Java Web发和一些Eclipse的高级专题。内容主要分为四部分，部分介绍Eclipse的环境、平台体系结构和Eclipse 集成发环境，及在Eclipse中如何行Java发，详细讲述Java代码的编写及Java代码的编译和调试；第二部分介绍在Eclipse中如何行Java Web发，主要讲述MyEclipse、WTP等插件的使用，讲述如何行JSP、Struts、Hibernate、Spring、Ajax的发和编译；第三部分介绍Ant，CVS及JUnit等高级内容；第四部分是介绍基于Eclipse发的三个实例，详细讲述了Eclipse的发过程。 本书循序渐地介绍Eclipse如何发Java和Java Web程序，非常适合于Java和JSP初学者，及正在从事Java和JSP及Struts发的程序员，Eclipse是目前Java和JSP发的流行和效工具，使用Eclipse不但能带来快捷高效的程序编写便利，而且Eclipse的爽心悦目的代码编写环境会使得程序编写工作变得更富有趣味。
Oracle DBA手记.4，数据安全警示录(试读本)
免费
《Oracle DBA手记·4：数据安全警示录》以数据安全为主线将众多灾难挽救过程串联在一起，不仅对各个案例的发生过程行了详细描述，更为读者提供了具体的规避法则。其间穿插介绍了很多新鲜的技术细节和恢复方法，以及作者对于数据安全的思考。 本书不仅是写给技术人员看的，更是写给企业数据管理者看的，力求帮助企业避免遭遇本书所述种种灾难。同时，这也是一本相当深的技术书，包括了一些相当深的技术探讨，不仅可以帮助读者加深对于Oracle数据库技术的认知，还可以帮你在遇到类似案例时，做出同样的营救工作。
人人都玩开心网：ExtJS+Android+SSH整合开发Web与移动SNS(含CD光盘1张)(试读本)
免费
本书的主旨为，以心网为例实现Web版和Android版的SNS应用。本书分为四篇，前三篇主要实现了Web版的心网系统。其中重介绍了Ext JS技术，包括Ext JS的核心组件、对话框、表单组件、布局、数据校验、表格、菜单、树组件等技术。本书的后一篇实现了Android版的心网，并介绍了与Android版心网相关的技术，包括Button、TextView、EditText、ImageView、GridView等Android组件。 本书适于以下几类人群：了解传统的Web应用程序的发，希望使用Ext JS发Web程序的发人员；了解基本的Ext JS程序的发方法，想增加实践经验的发人员；对Ext JS感兴趣，想一步提高Ext JS发技能的读者；对Android感兴趣，想从事Android发的读者；想发基于Android客户端的C/S程序，但对发流程不了解的读者。
