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打磨机器人控制技术
打磨机器人控制技术
卜迟武
¥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案;对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究;分析了磨机器人的磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。本书内容丰富,理论性强,能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展,具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--物联网与智能电网关键技术
“中国制造2025”出版工程--物联网与智能电网关键技术
曾宪武
¥83.19
本书以物联网与智能电网的发展为基础, 较为全面地介绍了物联网与智能电网的关键技术, 主要包括物联网架构、感知关键技术、通信与安全关键技术、大数据与边缘计算技术、智能电网的优化与运行等, *后分析了我国可再生能源的现状与发展趋势及相应的微电网技术。内容全面, 脉络清晰, 文字通俗易懂, 方便读者自学。 本书适合从事物联网、智能电网、电力系统研究、发及应用的工程技术人员、技术管理人员等, 也可作为高等院校相关专业的师生的参考教材。
断奶仔猪多系统衰竭综合征病理组织学及综合防治
断奶仔猪多系统衰竭综合征病理组织学及综合防治
董发明
¥48.74
本书介绍了断奶仔猪多系统衰竭综合征的病原与流行病学、病因和致病机理、病原分离、症状与诊断、病理组织学研究、中药防治方法,以及疫苗的研究展和应用等内容。全书理论联系实际,对兽医科研人员、动物医学等专业教师和研究生,以及养猪企业技术人员具有较好的参考价值。
α半水磷石膏的制备与性能
α半水磷石膏的制备与性能
李显波
¥57.19
磷石膏是我国磷化工行业的大宗危险固体废物,对磷石膏资源化利用的重要方向是将磷石膏转化为α半水磷石膏。《α半水磷石膏的制备与性能》通过研究常压盐溶液中α半水磷石膏的晶形调控以及水化硬化性能,优化了α半水磷石膏的制备条件,探讨了有机酸分子结构对α半水磷石膏晶形调控和力学性能的影响,为一步利用磷石膏提供了重要的科学依据。 本书可供无机非金属材料工程、矿物资源工程、矿物加工工程等相关专业的高校师生以及科研院所的研究人员阅读参考。
超限高层建筑结构常见问题解答与设计实战——PKPM、YJK、MIDAS软件应用
超限高层建筑结构常见问题解答与设计实战——PKPM、YJK、MIDAS软件应用
鞠小奇
¥44.19
本书主要解答一些超限建筑结构常见问题,并结合常用软件PKPM、YJK、MIDAS等,通过实例来讲述超限建筑结构的设计思路和流程。主要包括以下内容:超限设计思路,超限设计的判别及设计针对措施,超限性能设计,超限性能设计针对措施实例,超限小震弹性分析(反应谱法及时程分析方法),超限大震弹塑性分析,超限专项分析,并含超限高层结构实操案例一项(发邮件获取)。 本书可供从事建筑结构设计的结构工程师及高等院校相关专业学生参考使用。
轻松看懂电气控制电路
轻松看懂电气控制电路
孙克军
¥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用,可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书,也可作为电工上岗培训用参考书。
三菱PLC机械电气控制及应用实例
三菱PLC机械电气控制及应用实例
陈继文
¥51.34
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步指令,三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一,所选实例丰富、具有代表性,对实例的分析深具体。 本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
建筑工程施工现场管理人员实操系列--测量员实操技能全图解
建筑工程施工现场管理人员实操系列--测量员实操技能全图解
李健雄
¥37.69
本书依据《建筑与市政工程施工现场专业人员考核评价大纲》和《建筑与市政工程施工现场专业人员职业标准》(JGJ/T 250—2011),按照测量员的职业标准要求,介绍了该岗位的专业知识和专业技能。本书共分10章,内容包括施工测量基础知识、水准仪、经纬仪、电子全站仪、GPS、距离测量与直线定向、变形测量、测量设备的维护、建筑施工测量、综合管理。另外,附录中包含了建筑施工测量实训须知、建筑施工测量实训和建筑施工测量综合实训。本书从简单门知识着手,再结合现场施工经验,详细地介绍了施工测量相关知识,注重理论与实际的结合,在表现形式上运用图表的格式清晰地展现出来,简单易懂,针对性强,便于读者有目标地学习。书中还增加了教学视频,读者可以扫描书中的二维码行观看。 本书可作为建筑工程测量员的培训教材和参考用书,也可供职业院校师生和相关专业技术人员参考使用。
微纳米材料制备及其对Re(Ⅶ)的原位固定
微纳米材料制备及其对Re(Ⅶ)的原位固定
丁庆伟
¥55.89
本书共分6章,分别介绍了微纳米材料制备的概述、纳米零价铁制备及表面修饰和分散性研究、纳米级天然黄铁矿粉末的制备及表面反应活性研究、纳米零价铁原位固定土壤和水中Re(Ⅶ)的实验及机理研究、纳米级黄铁矿原位固定土壤和水中Re(Ⅶ)的实验及机理研究和结论与趋势分析等内容。 本书具有较强的技术性和针对性,可供从事纳米材料制备等领域的科研人员、技术人员和管理人员参考,也可供高等学校材料科学与工程、环境科学与工程及相关专业师生查阅。
汽车改装技能速成
汽车改装技能速成
杨松有
¥44.84
  《汽车改装技能速成》主要介绍汽车改装的基本方法和操作技能,包括车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装、内饰改装和赛车改装。    本书内容系统实用,图文并茂,通俗易懂。涵盖车身颜色、车身包围、倒车雷达、汽车尾翼、行李架、前后护杠、行车系统、制动系统、悬架系统、排气系统、气系统、火系统、行车电脑、车载导航、汽车大灯、车载音响、电动尾门、电动踏板、一键启动、油门加速器、液晶仪表、抬头显示器、星空顶、方向盘、座椅、安全带等方方面面的改装知识。重介绍操作方法、操作步骤和操作要领。
受锚岩土的力学特性与时效承载稳定性分析
受锚岩土的力学特性与时效承载稳定性分析
王军
¥50.69
本书以受锚岩土结构的蠕变特性、荷载分布与内力计算、稳定性理论为基础,对复杂地质、自然和工程环境条件下受挡岩土体的蠕变断裂力学特性和锚固结构的时效承载稳定性行了综合研究。本书主要内容包括:土锚结构的荷载分布、承载体系、串联失效模式、蠕变损伤模型、位移损伤及损伤传递、土体蠕变及内摩擦特性对锚固承载力的影响、动力响应和土水化学影响因素对锚固承载能力的影响,*后探讨了深梁计算理论用于锚索桩挡土结构的内力计算和岩体对称裂纹分布特征及应力强度因子的解析。 本书适合于岩土、交通土建、水利、隧道及相关领域的科研人员与工程技术人员使用,也可以作为高等院校相关专业的研究生与教师的教学参考书。
注塑模具项目与质量管理及验收
注塑模具项目与质量管理及验收
石世铫
¥83.19
本书第1~3章宏观介绍了模具企业的质量管理体系、模具项目管理、模具项目的流程管理等;第4~10章具体介绍了模具结构设计的质量管理、模具生产过程的质量管理、模具零部件的质量控制与验收、模具的装配与验收、模具的试模与制品验收、常见的模具质量问题与原因、模具使用与维护等内容。 本书是作者从事注塑模具设计与制造五十多年管理经验的总结,内容充实,可为模具企业的项目管理和质检人员、设计与制造人员提供参考。
中国云计算应用丛书--智慧制造云(李伯虎)
中国云计算应用丛书--智慧制造云(李伯虎)
李伯虎
¥148.19
“智慧制造云”是继作者团队于2009年提出并实践“云制造(云制造1.0)”理念后,又基于2012年提出“智慧云制造(云制造2.0)”新理念构成的一种适应当今新时代,并具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》给出智慧制造云的概念模型、体系架构、技术特征、知识/技术体系框架;详细讲述了实施智慧制造云有关的10类关键技术,论述了智慧制造云是云计算在制造领域的落地和拓展,是一种“新互联网 云计算 大数据 人工智能 ”时代的具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》中还给出了智慧制造云的实施范例——“航天云网”的实践与应用。书末简要介绍了智慧制造云的国内外研究与实践现状并提出了其持续发展的建议。 本书有助于读者对中国制造业向智能制造转型升级的思考与实践。
锥齿轮传动设计与制造
锥齿轮传动设计与制造
张展
¥57.84
《锥齿轮传动设计与制造》详细论述了锥齿轮传动设计,直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工,弧齿锥齿轮的加工,延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中,力求突出科学性、先性、实用性。本书的特是内容系统完整、设计计算与加工方法并重,内容丰富,资料翔实,实用性强。 《锥齿轮传动设计与制造》可供齿轮传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用,同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
太赫兹技术及其在农产品检测中的应用
太赫兹技术及其在农产品检测中的应用
吴静珠
¥31.19
太赫兹时域光谱及光谱成像技术以其独特的光谱分辨力、穿透性以及低辐射性,成为农产品检测领域一项极具应用潜力和应用前景的前沿分析技术。本书简要介绍了太赫兹时域光谱及光谱成像技术的发展、分析方法以及农产品检测领域应用现状,结合课题组承担的相关研究课题,详细介绍太赫兹时域光谱及光谱成像技术在玉米种子品种、活力判别,花生品种、霉变检测及空果无损识别,食用油品质定性及定量分析等领域的应用研究和可行性探索。 本书可供从事农业、食品品质检测领域的光谱分析技术研究的科技工作者、分析测试工作者,以及相关专业大专院校学生阅读参考。
汽车维修入门与精通
汽车维修入门与精通
郑为民
¥83.19
  《汽车维修门与精通》是根据现行汽车维修企业的实际状况和惯例,总结实际案例中的修理方法和经验编写而成,全面详细地讲述了汽车常用工具设备和仪器的使用方法,汽车维护与保养,汽车的结构、原理、故障诊断、检测维修方法。书中图文对照讲解,注重结构原理与维修方法有机结合,理论与实践有机融合,运用大量经典案例,便于学习掌握。   《汽车维修门与精通》既适合汽车维修人员从门到精通的学习和指导;也适合汽车修理初级工、中级工、高级工及技师使用,是汽车维修人员自学修的工具书。
岭南特色药材薄层色谱指纹图谱
岭南特色药材薄层色谱指纹图谱
丁平
¥128.69
岭南地区是全国药材的主要产区之一,本书收集了编者团队自2000年以来对岭南常见药用植物以及混伪品行的薄层色谱的研究工作,概论中介绍了薄层色谱指纹图谱技术的形成、特、操作方法与应用 ;高效薄层色谱的操作技术及薄层色谱技术的发展等内容,各论中将搜集到的常见的38种岭南特色中药材,在严格实验条件下,分别做成薄层色谱指纹图谱,本书不仅有各种药材指纹图谱制备的方法与结果分析,还有药材的别名、学名、英文名、来源、产地及栽培、化学成分、形态特征及药材鉴别、性味功能介绍,并配有野生照片与药材成品照片。本书主要作为农林和中医药高等院校、岭南中药材使用或生产的相关企业和科研单位的参考书,亦可供有关中药材生产经营、中药资源发利用以及其他经济植物研究和生产的专业技术人员参考。
服装经典设计作品赏析
服装经典设计作品赏析
刘若琳
¥44.84
本书将服装设计的各要素分解成具体的设计语汇,贯穿于服装经典设计作品中行深分析。通过对服装形式美法则的解读,对服装结构的处理方式、服装设计细节的处理方式、服装设计材料的处理方式、服装设计色彩的处理方式及服装设计大师作品的赏析,将经典服装设计作品中的时代精神与艺术机能行剖析与阐述,指出服装经典设计作品暗藏的精妙之处。 本书适合准备从事与服装设计相关工作的读者学习,也可供服装设计行业从业人员参考,还可以作为高校服装专业的教材。
煤气化装置用耐火材料与工程应用
煤气化装置用耐火材料与工程应用
李红霞
¥83.19
本书根据近年来编者取得的研究成果和工程应用实践,汇总国内外资料,对现代煤气化装置用耐火材料的种类、性质、性能、工程应用及发展趋势等行了较为系统全面的介绍。同时基于煤气化的原料特征和气化装置耐火材料使用的共性,按水煤浆气化、粉煤气化、碎煤加压气化等不同气化装置用耐火材料行分类介绍,还对煤气化装置用耐火材料的工程设计原则以及施工方法和验收标准等行了规范。并附上了煤气化装置上耐火材料工程应用的典型案例,以方便工程技术人员参考,同时也可为污泥气化、生物质气化等用耐火材料的选择提供借鉴。本书可供从事煤气化装置用耐火材料研究、生产和应用的工程技术人员以及从事煤气化装置设计和使用的工程技术人员参考。
人工智能技术
人工智能技术
许宝杰
¥50.69
本书是人工智能技术的通识读本,全面展示人工智能技术的理论框架和应用价值,主要内容包括:人工智能的概况和发展历史,作为目前人工智能主流技术的深度学习及其基础神经网络技术,以及在人工智能技术发展过程中发挥了重要作用的人工智能方法,如专家系统、模糊技术、粗糙集、遗传算法和其他生物技术方法等。 本书主要面向非信息学科的大学生和研究生,为他们学习人工智能技术提供教学参考,也为他们今后继续在人工智能技术领域深研学提供基础;同时本书也面向有一定教育背景的广大普通读者,力图为他们掀门扉,一窥人工智能的神秘而有趣的世界。
海洋微藻生物技术
海洋微藻生物技术
薛婷
¥64.34
   《海洋微藻生物技术》主要阐述了以海洋单细胞微藻为主的生物活性物质的功能、性质和分离提取技术,以及多不饱和脂肪酸、色素、多糖、毒素、藻胆蛋白的积累机制及相关藻类的培养方法;重介绍了相关藻类主要有效成分的代谢途径的研究,以及商业化应用前景。    本书可供从事海洋生物技术及相关专业的研究人员参考,也可作为海洋生物技术和生物工程(生物化工)等学科的高校教师、研究生和本科生的科研和实践应用的参考书。