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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
￥63.69
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
设备运维导论
￥64.34
本书内容包括设备维护的各类方法以及实践，前四章分别介绍了主流以及前瞻的几种维护方法，其后的章节则面向日常运营，分别从数据收集、维护计划、维护管控、维护改、维护手段、模型构建与策略优化等方面行了详细的讲解，并在后两章补充了先的设备维护系统方面的知识。不同于现有书籍强调设备状态监测与故障诊断，本书较系统地介绍了设备维护的基础知识和实践经验，深浅出，内容连贯且覆盖面广，学科交叉性强，内容实用性突出。本书可以作为机械类专业高年级本科生和机械工程学科研究生的学习用书，也可供工程技术人员参考。
电气控制速成教程:基础·电路·设计·调试·维修·综合实例
￥64.34
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、线与布线，电气调试，电气维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习更轻松高效。本书非常适合电工、电力电子、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
快速上手Python:基础·进阶·实战
￥70.19
《快速上手Python：基础 阶 实战》内容全面，以理论联系实际、能学到并做到为宗旨，以技术为核心，以案例为辅助，引领读者全面学习Python代码编写方法和具体应用项目，旨在为读者提供新而全的技术性内容及案例。 本书是一本侧重Python基础、应用和实践的书，分为3篇，共22章。基础篇共17章，从Python安装和Python语言基础始讲解，对使用Python行发工作需要具备的基本知识和方法行了全面梳理；阶篇共4章，解读了基于Python语言的重要发方向——GUI、游戏、爬虫、Web等的相应框架，如pygame、Django等；实战篇为1个大型实战案例，保证所学知识得到巩固和应用。另外，本书配套资源丰富，包含本书所有程序的源代码、部分章节视频教程、拓展实战项目等网络配套学习资源。其中，源代码全部经过精心测试，能够在Windows 7、Windows 10环境下全部编译和运行。 本书适用于Python的爱好者、初学者和中级发人员，也可以作为大中专院校和培训机构的教材。
新能源与智能汽车技术丛书--混合动力系统优化及智能能量管理
￥83.19
本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率*优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的*优性与工况适应性、实时性均进行了验证。 本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。
零基础学变频器应用与维修
￥58.36
本书结合作者多年的教学、实践和应用、维修经验，采用彩色图解形式，在介绍变频器的基本功能与原理基础上，全面讲解了各品牌变频器从安装、线、参数设置、电路检修到工程应用、PLC控制的全部知识与技能。重介绍了安邦信、艾默生、森兰、台达等变频器以及空调系统、起重系统、电梯系统专用变频器的安装、线、调试、控制与检修。全书注重实际应用，提供了丰富的故障检修与工程应用实例，读者可以举一反三，解决实际工作中遇到的难题。书中电路原理、故障检修均配套相应视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合电工、电气技术人员、工控领域技术人员、电气自动化的调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。
输变电工程电晕效应与设计实践
￥63.69
本书分为六个部分，每个部分都涉及特定的主题。部分主要介绍了理解输电线路导线电晕放电物理特性所需的基本概念，包括三章。第二部分由三章组成，采用实证方法对交流输电线路的电晕损耗( CL )、无线电干扰( RI )和可听噪声( AN )这三个主要的电晕效应行了分析和预测。第三部分由两章组成，论述了直流输电线路电晕效应的特，与交流线路电晕效应的诸多不同。介绍了由于施加在直流线路导线上的电压不随时间变化，而导致交直流线路极间区域空间电荷分布的差异。第四部分介绍了交流和直流输电线路的电晕测试和设计注意事项，包括两章。第五部分介绍了工程实践案例1-沙尘条件下超特高压输电线路电晕特性，由七章组成。第六部分介绍了工程实践案例2-不同海拔地区超高压交流输变电工程金具起晕特性，由三章组成。
人工智能超入门丛书--数据科学:机器学习如何数据掘金
￥45.36
“人工智能超入门丛书”致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者，内容涉及数据思维、数据科学、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向，体系完整、内容简洁、文字通俗，综合介绍人工智能相关知识，并辅以程序代码解决问题，使得零基础的读者快速入门。 本书是“人工智能超入门丛书”的一个分册，以机器学习为主线，介绍如何利用机器学习进行数据分析。全书内容共分7章，主要包括机器学习基本概念、数据分析相关基础知识、机器学习解决四类问题（回归问题、分类问题、聚类问题、降维问题）的算法、神经网络相关知识，并在附录中对Python编程基础知识、数据相关数学知识以及Python实验室Jupyter Lab的使用进行了介绍。 本书面向在人工智能方向零基础的读者，内容*系统，语言通俗易懂，配合典型程序操作练习，简单易上手，能够帮助读者轻松认识和理解人工智能核心技术。本书可以作为大学生以及想要走向人工智能工作岗位的技术人员的入门读物，也可作为青少年人工智能相关技术方向的课程教材，同时也可作为技术普及读物供对人工智能技术感兴趣的读者阅读。
猪病类症鉴别与诊治彩色图谱
￥97.49
本书详细介绍了猪的病毒病、细菌病、寄生虫病、螺旋体病、支原体病、立克次体、真菌病、中毒病、内科病、外科病、产科病、营养代谢病，不但介绍了各种病的定义、病原或病因、流行病学、临床症状、病理变化、实验室诊断和防制方法，而且一个突出特是对该病的类似疾病的鉴别技术也行了详细的阐述，以避免误诊和误治。全书彩色印刷，图文并茂，含330余幅彩色图片并配以36个二维码视频（扫码即可观看），以便使读者更加方便、直观、准确和快速地掌握猪病的诊疗技术。本书是猪场兽医、基层兽医服务机构兽医，以及养猪专业大户的良好技术指导书。
夜光纤维光谱蓝移研究与应用
￥57.19
本书基于稀土材料在夜光纤维制备领域的研究展，系统概述了夜光纤维和蓝移材料的基本概念、发光机理及发展现状，阐明了掺杂硫鎓盐类蓝移材料的夜光纤维的制备方法及其性能，系统分析了纤维光谱蓝移的影响因素及纤维内部的能量传递机理，后介绍了夜光纤维在服装配饰、机绣织物等纺织领域的应用。本书可供从事稀土材料、无机非金属材料、纺织材料等领域的科研人员和技术人员参考，也可供高等院校纺织科学与工程、材料科学与工程等相关专业的师生阅读。
生态养鸡家庭农场致富指南
￥45.36
本书依据家庭农场经营管理的特，结合生态养鸡必须掌握的关键技术，从如何兴办家庭农场，到鸡场的建设、优良鸡品种的选择、鸡场日常饲养管理、饲料保障、疾病防控、家庭农场的经营管理等家庭农场经营管理所必需的各方面知识和技能，做了全面详实的介绍。全书语言简洁、通俗易懂、易学易用，并配有大量的实例彩色图片和关键环节的实际操作视频，非常直观和便于快速掌握，无论是初行者还是具有一定经验的养鸡技术人员，都能从本书中获得非常实用的知识和技能。本书是养鸡技术人员、专业养鸡户和养鸡企业的良好参考书。
科技小院:课堂在田间——青岛农业大学科技小院人才培养之路
￥51.34
本书包含了由青岛农业大学主建的 5个科技小院从无到有的建设过程，专业硕士研究生的成长历程以及师生深田间发现问题解決问题的实践案例。青岛农业大学探索出了基于“科技小院”的资源利用与植物保护领域专业硕士人才培养模式：探索出了“科技小院-地方政府-农业企业-公费农科生”的地方农技人才培养模式；探索出了“科技小院-地方政府-农业企业-农民”四位一体的技术服务模式，并己经成为青岛农业大学专业硕士人才培养的特色标志，受到了政府、媒体、企业和农民的高度关注，强化了与地方政府和国内专家的协同合作，为促农业产业发展、助推产业升级搭建了更高的平台。本书文字简洁，图文并茂，可供从事农业技术推广、“三农”研究、产业绿色发展等方面的研究人员和广大农技推广人员参考。
人工智能超入门丛书--情感分析:人工智能如何洞察心理
￥45.36
“人工智能超门丛书”致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者，内容涉及数据思维、机器学习、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向，体系完整、内容简洁、文字通俗，综合介绍人工智能相关知识，并辅以程序代码解决问题，使得零基础的读者快速门。《情感分析：人工智能如何洞察心理》是“人工智能超门丛书”中的分册，本分册以通俗易懂的文字风格，介绍了不同的人工智能技术解决情感分析问题的方法，如情感词典、机器学习、深度学习等。内容丰富而简明，包括分词、网络爬虫、词袋模型、朴素贝叶斯、逻辑回归、NPLM模型、Word2Vec模型、LSTM模型等。同时，本书配有关键代码，并在附录中给出了PyTorch的门介绍以及概率基础知识回顾，让读者在学习过程中好基础，快速上手，提升解决问题的能力。本书可以作为大学生以及想要走向自然语言处理（NLP）领域相关工作岗位的技术人员的门读物，同时，对人工智能感兴趣的人群也可以阅读。
科技小院丛书--科技小院助推边疆地区乡村振兴--云南曼拉多年生稻科技小院纪实
￥38.34
多年生稻技术是一项轻简化的稻作生产技术，多年生稻的秧苗是从上一年（季）稻桩地下茎的芽上生长出来，自第二年（季）起，基于越冬和免耕技术，稻谷生产不再需要种、育秧、犁田耙田、栽秧等生产环节，实现了节本增效、降低劳动强度、减少劳动力投与减轻农田水土流失等多维效益协调发展。本书由长期驻扎科技小院的33位硕士研究生和博士研究生共同编写完成，记录了他们在科技小院期间展的科技创新与社会服务的内心历程变化与感悟，他们用行动证明了自己的价值，也向农户、企业、政府部门展现了新时代农科研究生的风采。本书适合有志于深基层实践的在校青年大学生了解“三农”，也适用于高等教育从业者和研究者了解新形势下的农业院校人才培养新模式。
大型油罐火灾安全防控技术
￥50.69
本书以大型油罐火灾为切，从事前、事中和事后三个维度，深阐述了大型油罐火灾防控基本理论和技术。事前，要充分了解油罐及油罐火灾的基本类型、成因、主要危险及扑救策略和方法；事中，通过数值分析和计算，得到火灾条件下油罐罐壁失效判据，科学选用灭火剂及其供给装备与灭火技术，消防员应做好自身安全防护；事后，可通过虚拟仿真技术，展大型油罐火灾扑救技术和战术模拟训练，提升消防员战斗能力和水平。本书内容既有理论总结和探讨，又有技术分析与创新，一方面可为大型油罐灭火救援指挥、技战术训练提供依据，另一方面可为从事大型油罐安全防控方面研究的科技人员提供参考，还可以作为辅助教材，为消防领域的在校大学生提供借鉴。
抗肿瘤小分子药物的作用机制与应用
￥31.19
本书主要围绕近年来抗肿瘤小分子化合物杀伤肿瘤细胞的作用机制和应用进行综述，同时结合当前的研究现状介绍了不同肿瘤的研究进展，对一些具有潜在靶向的抗肿瘤小分子化合物进行总结，为指导抗肿瘤药物研发和肿瘤治疗提供理论依据。本书是编者根据多年从事抗肿瘤药物分子机制研究和教学经验，并参考国内外该领域的众多科研论文及图书资料编写而成，既具有较高的理论参考价值，又有较为广泛的应用价值。
2022年度灭火与应急救援技术学术研讨会论文集
￥213.19
本论文集共收录了143篇论文，这些论文涵盖了大数据与智慧消防、火灾扑救、灾害事故应急救援、火灾理论与预防、火灾调查与消防管理、应急救援队伍训练与管理、灭火救援指挥与作战行动安全、消防技术装备与装备管理等领域。本论文集汇编的论文有的是灭火与应急救援技术教学与科研单位潜心研究取得的高水平研究成果，有的是灭火与应急救援技术工作者对实际灭火与应急救援问题及解决方法的真知灼见。论文理论联系实际、内容翔实、观点鲜明，具有较高的学术水平和参考价值。 《2022年度灭火与应急救援技术学术研讨会论文集》可供灭火与应急救援及相关领域的从业人员包括科技、管理人员和院校师生阅读参考，对于需要了解我国灭火与应急救援科学与研究技术发展的读者也是十分有用的参考用书。
微流控芯片技术
￥63.69
利用微机电技术制成的微流体芯片结合生物医学的特殊领域——生物微机电系统，已成为一种革命性的技术。微流控芯片具有体积小、试样及试剂消耗少、散热性好、灵活方便以及可重复使用等优。本书探讨了基于流式细胞技术的微流控芯片的建模和制作工艺，建立了芯片的模型并通过仿真优化其内部结构，行了用于微流体控制系统的微阀、微流量计的研制，为微流控芯片的多集成快速发展下基础。本书适宜从事芯片技术以及生物医学工程等专业人员参考。
液奶生产过程质量安全控制技术
￥83.19
本书共8章，以牛乳为例介绍了液奶工业发展历史及现状、乳品安全问题及控制，随后详细介绍了液奶的成分及性质，液奶生产工艺及流程、液奶热处理过程中的成分变化、检测技术、清洗技术、微生物控制技术，后梳理了液奶质量监管体系。书后附有行业相关检验方法等标准规范，供读者参考。 本书具有较强的实用性和参考性，可供从事乳品、食品研发、检测、质控的专业人员参考，以便更好地保障液奶生产质量，也可供高等学校化学化工、食品类等相关专业师生参阅。
生态环境监测人员持证上岗考核习题集
￥63.69
本书以服务于生态环境监测系统持证上岗考核为主线，以近五年(2017～2021年)生态环境部发布的监测技术和分析方法标准为基础，编制了生态环境监测人员持证上岗考核习题。本书共分十二章，分别为水(含大气降水)和废水、环境空气和废气、土壤和沉积物、固体废物、海水、海洋沉积物、生物、遥感、应急监测、自动监测、油气回收和其他相关标准的习题，包含填空题、判断题、选择题和问答题四种类型。本书的编写和出版旨在为生态环境监测系统持证上岗考核、人员培训等工作提供技术支持和理论储备，提升生态环境监测质量管理水平。本书具有较强的针对性和实用性，可供从事生态环境监测、采样、分析等的技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
化工安全与环保
￥38.34
本书着眼于工程教育人才培养，立足现代化工生产特和发展趋势，结合典型实例，系统、完整地介绍了化工单元操作及工艺过程中的安全生产技术，以及化工生产过程中的环境保护技术。其中，化工安全部分介绍了危险化学品管理及防毒措施、防火防爆及电气安全、特种设备管理及检修、安全评价理论等，重是危险化学品泄漏的预防和监控;环境保护技术部分则介绍了化工“三废”处理技术、清洁生产技术和环保管理体系等。本书既可作为化学工程与工艺、安全工程相关专业的教材，也可用作从事化工生产、化工安全、环境保护行业相关人员的参考资料。
