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“中国制造2025”出版工程--工业机器人系统设计
￥193.69
本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。
临床常见疾病超声图谱系列--产前诊断与胎儿畸形超声图解
￥193.69
本书是“临床常见疾病超声图谱系列”专著之一，由中国医药教育协会超声医学专业委员会组织国内近百名临床一线专家编写。 《产前诊断与胎儿畸形超声图解》全面介绍了正常妊娠生理，异常妊娠，胎儿颜面部、头颈部、中枢神经系统、心脏、前腹壁、腹腔脏器、泌尿系统、骨骼系统发育异常，双胎妊娠，胎儿染色体、附属物异常，胎儿血流等当前临床常见及疑难疾病的超声诊断相关知识。书中引用大量典型、精细的实例图像给予专业分析和讲解；规范并形象地阐释和说明了各系统器官的病理解剖和生理学、临床特征、典型病例超声图像特征、诊断要与鉴别诊断及相应的临床价值。 本书精选了700余幅超声及病理图片，并行了超声读片注释，图文并茂，内容丰富。本书适用于妇产科超声医师和临床医师参考使用。
建筑光色原理与应用
￥63.69
1、本书在理论方面对光与色彩的相关基础知识做了全面的阐述，并将两者充分地联系在一起，帮助读者建立全面系统的知识体系。 2、本书在实践方面对于光环境设计和色彩设计在实际建筑工程中所遵循的相关规范予以详细介绍。从建筑规划到建筑单体设计到室内设计，通过案例系统地阐述了光色设计在实践中的具体表现方法，对建筑学专业、环境艺术设计专业、建筑环境等相关的专业人员具有一定的参考价值。
合成革化学品
￥83.19
曲建波，山东轻工业学院，副教授，1996．7-2004．12 烟台万华超纤股份有限公司;技术部长.参加国内**条超纤合成革生产线的建设与发，作为主要技术人员，参加了部队用合成革02战士鞋革；05耐寒靴的研究工作。 2004．12-2007．12 陕西科技大学攻读博士。期间筹建福建隆上超纤公司，担任生产副总兼总工；在陕西科技大学创办国内**个合成革本科专业并编写专业教材。 2007．12-今 山东轻工业学院副教授；合成革研究室主任；陕西科技大学客座教授；浙江温州轻工研究院专家。 现担任浙江禾欣实业集团、厦门泓信超纤、山东友谊超纤等公司及温州合成革研究院的技术顾问。
基于物联网技术的水产品冷链供应链集成化体系研究
￥51.99
《基于物联网技术的水产品冷供应集成化体系研究》在对冷及水产品冷、供应及供应管理、集成化供应管理体系、物联网及其关键技术以及演化博弈理论行系统阐述的基础上，深分析了我国水产品冷的发展现状及存在的主要问题，论证了基于物联网构建水产品全程冷供应集成化管理体系的可行性和优越性；详细介绍了美国、日本、挪威水产品冷供应管理的现状及特，并总结归纳出值得借鉴的先经验；然后针对物联网架构下水产品冷供应集成化体系的三大应用主体——政府、冷节企业和消费者，基于演化博弈理论对三者之间存在的演化博弈行为行了具体分析并构建了相应的演化博弈模型，并利用Matlab行了数值模拟仿真：着，基于三大应用主体的功能需求和演化博弈关系，构建了基于物联网的水产品冷供应集成化体系框架，设计了物联网技术在冷加工、冷仓储、冷运输以及冷销售四个主要环节的具体应用方案：在此基础上，结合企业实例，总结归纳了适合我国国情和渔情的五种水产品冷供应集成模式，得出了其形成条件、主要特和管理优势：*后结合青岛市水产品冷发展现状，基于模糊层次分析法(FAHP)对影响青岛市水产品冷物联网集成体系构建的关键因素行了定量分析，并在此基础上提出了青岛市水产品冷物联网集成体系的具体建设路径。 《基于物联网技术的水产品冷供应集成化体系研究》可供从事物联网、物流与供应管理、渔业、水产品冷运输等行业的管理人员和科研人员参考。
中小企业安全生产实用读本——事故管控六大关
￥51.99
《中小企业安全生产实用读本——事故管控六大关》一书分为基础管理关、现场布置关、作业管理关、安全检查关、设备维护关、应急救援关六章，每章都从典型的伤亡事故案例手，详细分析中小企业在安全生产管理上存在的突出问题，依据国家安全生产法律法规，以及行业安全生产标准化管理要求，提出安全生产标准化的管理方法，旨在帮助中小企业有效推安全生产标准化管理工作，促中小企业安全生产管理整体上水平，消除事故隐患，确保安全生产。 本书图文并茂，内容实用全面，既可作为中小企业安全生产管理的参考书，也可作为中小企业领导、安全技术管理人员和职工的安全知识读本，同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
医学精萃系列--心血管3D打印技术
￥128.69
《心血管3D印技术》从3D印技术在心血管方面的应用手，深介绍了心血管3D印的方法学、心血管3D印机及材料选择、心血管3D印的应用，具体的，还针对先天性心脏病、瓣膜病、冠状动脉病、心肌病等疾病中的3D印应用行了说明，*后对心血管领域3D印技术的应用做了展望。 本书适用于心血管医生及相关专业医学生。
三十四项养羊关键操作技术
￥32.36
本书详细介绍了羊养殖过程中的34项关键操作技术，包括羊品种选择及日常观察，羊舍建造形式及附属设施的使用，羊管理原则、注意事项及运输，青贮饲料的制作，羊的人工授精，羊的日常管理，羊群放牧，不同类型羊的饲养管理，羊的育肥，以及羊只智能养殖决策等关键技术。其中吸收了养羊的新成果，融了养羊户的成功经验，并附有40多段视频，从而使读者能够更加直观地了解和学习相关操作技术。
新型绿色溶剂及其在样品前处理中的应用
￥174.19
本书对样品前处理技术的发展、新型绿色溶剂的应用行了简单介绍，重阐述了离子液体在中空纤维液相微萃取中的应用、低共熔溶剂在分散液液微萃取中的应用、低共熔溶剂在基质固相分散技术中的应用、超分子溶剂在涡旋辅助分散液液微萃取中的应用、超分子溶剂在直微萃取法中的应用、绿色溶剂在基于纳米磁流体微萃取中的应用等内容。本书既可作为样品前处理相关领域人员的参考书籍，也可作为分析化学专业本科生及硕士研究生的教材。
工业机器人操作与编程(配视频)
￥50.69
本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。
纳米酶
￥161.19
纳米酶是蕴含酶学特性的功能纳米材料。纳米酶的发现源于生物、化学、材料、物理、医学等领域研究者的通力合作，这一发现破了纳米材料无酶学催化活性的传统认知，不仅拓了酶学等诸多学科的研究视野，更为能有效利用多学科交叉思维与方法解决人类在健康、环境、能源、农业、安全等方面的挑战注了新思路。本书分为四篇，较为系统地阐述了这一新兴领域的基本概念、理论和应用，具体包括纳米酶的概念与特、纳米酶相关催化反应理论基础、典型纳米酶、纳米酶设计与调控以及纳米酶应用。本书适合作为高年级本科生、研究生及相关领域研究人员的教学用书或参考书。
完全图解时间简史
￥15.99
时间有开端吗？宇宙为什么膨胀？进入黑洞后会发生什么？《完全图解时间简史》以斯蒂芬·霍金的经典思想为底本，介绍从牛顿、爱因斯坦到量子宇宙学的重要概念，重点解释大爆炸、相对论、黑洞、奇点和时间箭头。大量示意图把四维时空、光锥和宇宙模型转化为可以想象的画面，同时保留科学理论背后的问题意识。它不是对原著的简单缩写，而是一座帮助普通读者跨过公式与抽象概念的视觉桥梁。本版配合光锥、时空弯曲、黑洞结构和宇宙演化图是电子版*强阅读辅助，让抽象概念、人物关系或操作步骤在屏幕上更容易辨认。读者既可以按章节顺读，建立完整知识框架，也可以借助电子目录和关键词随时检索，把它作为入门读物和长期查阅资料。
图解炼金术
￥29.99
炼金术曾经把矿物、金属、药物、宗教象征和宇宙想象装进同一间实验室。炼金士追求黄金与贤者之石，也在蒸馏、焙烧、溶解和结晶中积累了大量物质经验。《图解炼金术》沿着古埃及、希腊化、阿拉伯和欧洲传统，讲述炼金术的观念、人物、器具和符号体系，并借古代版画与流程图解释那些看似神秘的图像。读者既能感受它的传奇气氛，也能理解炼金术如何成为现代化学、药学和心理象征研究的重要前史。本版配合炼金炉、蒸馏器、符号图、古版画和实验流程是极强的封面与内页卖点，让抽象概念、人物关系或操作步骤在屏幕上更容易辨认。读者既可以按章节顺读，建立完整知识框架，也可以借助电子目录和关键词随时检索，把它作为入门读物和长期查阅资料。
天才的进化密码
￥79.95
我们真的理解“天才”吗？那些改变世界的名字——达·芬奇、牛顿、贝多芬、莎士比亚、爱因斯坦，他们的成就是否源于某种与生俱来的天赋？我们后天的努力，在天赋面前真的不值一提吗？ 世界知名物理学家、被誉为“现代文艺复兴式人物”的比伦特·阿塔莱，在其颠覆性著作《天才的进化密码》中给出了一个截然不同的答案。他以自身横跨科学与艺术的独特视角，以及对5位变革型天才的深度剖析，提出了“天才三阶模型”，并告诉我们：真正的变革型天才并非靠天赋碾压世界，而是通过思维重构改变了人类理解世界的方式。 那些看似遥不可及的特质——跨学科整合、系统思维、拥抱失败、质疑权威，并非天才的专利，而是可以被拆解、学习和刻意训练的思维习惯。 这本书不会教你成为下一个爱因斯坦，但它会为您打开一扇新的窗：向达·芬奇学跨学科整合，向牛顿学系统拆解，向贝多芬学逆境重构，向莎士比亚学共情洞察，向爱因斯坦学反共识思考……这是一次对“天才”概念的重新理解，更是一套为所有希望打破思维局限的人准备的认知工具箱。
土压平衡盾构机掘进过程建模、控制与优化
￥62.30
本书针对盾构掘进过程机理复杂、密封舱土压平衡自动控制效果差等特点，从建模、控制与优化 3 个方面进行系统研究，建立了开挖面的稳定性判定、密封舱压力预测与土压平衡控制、盾构机位姿控制、盾构机多子系统协调控制及智能优化控制等一系列方法。本书旨在介绍和普及盾构掘进过程自动控制的相关理论，结合先进的控制理论和数据驱动方法，多角度、*地详细阐述盾构掘进过程系统模型建立、控制及优化问题的解决方案，为发展和研究盾构机自动控制理论奠定基础。
遥测遥控信号与系统
￥89.60
随着无人化、智能化技术的飞速迭代，卫星、运载火箭、导弹、无人机、地面无人车辆、智能机器人等各类航天载体与智能无人系统快速普及，遥测遥控传输链路作为无人智能装备的“生命线”与核心交互载体，是保障各类智能无人系统稳定运行、实现人机协同的关键核心技术。本书以航天装备、无人系统、智能装备的遥测遥控传输链路为核心研究对象，紧跟行业技术发展趋势，系统阐述遥测遥控信号底层传输原理与工程应用技术。全书内容循序渐进、深入浅出，完整覆盖遥测遥控基础理论、系统架构、数据源特性、数据采集与安全处理、信道编码、信号传输调制、主流测控协议等核心知识，同时结合卫星、导弹、无人机等多领域典型工程系统与应用案例，*展现现代遥测遥控技术的理论体系与实践方法。本书内容翔实、体系完整、贴合前沿，可作为航空航天、无人系统工程、信息工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供从事航天测控、智能无人装备研发、通信技术研究的科研人员与工程技术人员参考使用。
空间网络信息安全
￥96.60
在空天地一体化技术飞速发展的今天，空间网络已成为支撑全球通信、深空探索与国家安全的关键基础设施。本书梳理了空间网络的基础概念、协议体系，介绍了国内外典型卫星星座的发展现状与技术参数，深入分析了空间网络面临的安全威胁，阐述了空间网络物理层、数据链路层、网络层和应用层的安全协议及改进方案，探讨了卫星在轨密钥管理方案，展望了空间网络安全技术的发展。本书*展现了空间网络信息安全的关键技术，可为相关研究与实践提供*且具针对性的参考。
水下智能感知与自主导航定位
￥89.60
水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一，其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点，它是一切水下作业活动的前提与基础，并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务，一方面，其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面，自主水下无人系统精确控制很大程度上也需要依赖于导航系统的性能。因此，导航系统必须为载体提供尽可能准确的姿态、速度和位置等导航信息，以满足水下作业的要求。目前，高精度导航系统的设计是水下无人系统成功作业的关键且充满挑战的步骤之一。本书以水下无人系统（如：UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象）为背景需求，开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求，突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究，实现复杂水下环境中*作业。对于水下无人系统高精度长航时导航需求具有重要的战略理论意义和实用价值。
内科学
￥46.79
本书分九篇讲述内科学知识，篇、章、节编排与第9版规划教材基本一致。每章先列出教学目的，强调本章重掌握、熟悉和了解的内容；内容精讲将教材内容做全面系统的归纳总结，突出重、难、考；章后附有习题及参考答案。书后附两套综合模拟试卷，以供学习者检查自己对知识的掌握程度。 本书适用于全国高等院校基础、临床、预防、口腔等医学类专业本科学生使用，也可作为报考研究生的专业课复习用书，及教师教学、临床医师的参考书。
规模化生态养殖丛书--肉羊规模化生态养殖技术
￥31.84
《肉羊规模化生态养殖技术》简要介绍了我国北方肉羊生态养殖现状、存在的问题及发展趋势,生态养殖肉羊的适宜品种选择,生态养殖场建设,肉羊的营养需要,各种饲草与饲料的营养价值、饲料配备、科学的饲养管理及肉羊的微生态养殖、肉羊生态养殖新技术、肉羊生态养殖的疾病综合防治技术等内容。针对我国肉羊生态养殖的现状及存在的问题,吸纳了国内外先适用的技术,从多方面阐述了肉羊生态养殖新的技术及相关新理念,对肉羊生态养殖产业具有较强的指导意义。
氟致超亲水原理及应用
￥57.84
油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题，是继膜分离技术之后，一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技，对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论；系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性；着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法；氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性；拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响；为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考，也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。
