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ROS与ROS2开发指南
￥61.60
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍始，由浅深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程发实训等内容。在学习ROS发过程中，本书在实战篇加了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
中医执业助理医师资格考试实践技能实战模考金卷(2023)
￥67.50
“国家医师资格考试实践技能考试实战模考密卷丛书”由执业医师考试知名培训专家编写，编者在对2010年至2016年全国各地实践技能考试真题的大数据分析的基础上，针对考试的广度和深度，总结出近六年考试涉及的高频考，编写了一定数量的模拟题，涵盖考试热和难，体现考试形式和特。全书分两部分，部分是应试技巧，主要为读者讲解实践技能考试的形式，分析实践技能考试三站的内容和特，以及每一站的具体要求和评分标准。第二部分是模拟试题，完全模拟实践技能考试中三站的内容和出题形式，每一站分别设计了60号模拟题，这些考试题均是基于对历年考试真题大数据分析的基础上，从高频考中抽取的，并且每一题后面由权威专家给出答案解析，供广大考生应试使用。本次根据2022版指导用书行修订。
征服世界完全手册
￥61.60
统治世界是一项艰巨的工作。任何超级反派都会有这样的疑问：哪里是建造浮动秘密基地的地？怎样的劫持行动才能为我雄心勃勃的计划提供资金来源？我怎样才能控制天气、摧毁互联网，并且永远不死？ 畅销书作家、获奖漫画作家瑞安·诺思给出了答案。在这本关于超级反派的科普读物中，他详细介绍了一些利用当今技术的古怪邪恶计划。书里那些一本正经的解释有多么荒谬，就有多么有趣。 这本书不仅揭示了如何统治世界，还揭示了如何拯救世界。这本狡猾的指南讲述了人类面临的一些威胁，探索了各种新技术，包括但不限于延长人类寿命、网络恐怖主义、跨越千年尺度地交流问题，以及如何使侏罗纪公园成为现实。 总而言之，你不必是一个犯罪策划者，也能和超级反派一样对尖端科学技术感兴趣，只需要享受脑洞大的奇幻之旅，领略那些你可能根本未曾设想过的奇思妙想和不可思议的古怪问题。 准备好了吗？始你探索世界的征途吧。
中医执业助理医师资格考试医学综合考点速记突破胜经(2023)
￥67.50
执业医师资格考试考速记突破胜经丛书于2014年出版。由知名培训专家田栓磊编著。本套书的宗旨就是少而精，每册字数在50万字左右，把厚书读薄，把繁杂的内容简化，突出重，抓住得分，主要针对考生二、三阶段强化记忆使用，也针对一些完全没有大量时间行系统复习的考生突学习使用。 本套丛书上市以来获得了读者的认可，也取得了较好的市场反响和口碑。此次按照2020版大纲和2023版官方教材行全面修订。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
￥65.35
Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
自动驾驶网络:自智时代的网络架构
￥82.90
本书展现了智能世界中通信网络自动化、智能化的愿景，阐述了华为自动驾驶网络的发展历程、应用场景、基础理论、参考架构及相关的关键技术。本书主要介绍自动驾驶网络的顶层架构、分层架构（包括自智网络引擎、网图、AI Native网元）、关键特征（包括分布式AI、内生安全）等的架构设计，以及网络可信任AI、网络分布式AI、网络数字孪生、网络仿真、网络知识和专家经验数字化、网络人机共生、网元内生智能、网络内生安全等关键技术。本书还介绍了产业组织、标准组织的标准全景和分级评估方法，并以华为自动驾驶网络解决方案为例，阐明如何推行实践。 本书可为通信网络自动化、智能化领域的专业人士，以及科研院所相关领域的研究者提供参考。
深度学习与机器人
￥55.30
本书基于卷积神经网络和图像识别方法，介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架，并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台，带有两个摄像头传感器，为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘，正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践，本书不局限于具体的平台和场景，可以作为实现深度学习的通用化方法。本书源于工程化实践，抽象为具体方法和案例，为学习基于深度学习的机器人技术提供了指南。
宇宙创世记
￥31.90
作者以诗意的笔触，结合学界的前沿发现，为读者介绍宇宙、地球及生命的起源，并将宇宙演史划分为的七个重大时段，即“创世七日”：宇宙大爆炸和暴胀、物质与反物质的对称被破（起作用的可能是希格斯子）、质子诞生、光与物质分离、第壹批恒星诞生、星系及星系团等大型秩序结构聚成，以及太阳系、地球、生命等复制形式的涌现。这一切都起于真空，但真空并不“空”……
数据结构与算法(Rust语言描述)
￥70.27
这是一本基于 Rust 语言讲解数据结构及其实现方法的书。全书先介绍 Rust 语言的基础知识以及计算机科学和算法分析的概念，然后介绍简单数据结构和算法的设计与实现，着介绍较复杂的树和图数据结构，后将这些知识应用于实战项目以解决实际问题。 本书适合程序设计爱好者、专业程序员以及对 Rust 语言感兴趣的读者阅读。
网店商品视频拍摄与制作从入门到精通
￥62.86
商品视频怎么拍？如何剪辑？本书通过淘宝、天猫、、当当、拼多多、苏宁易、 小红书、蘑菇街、抖音、快手、视频号十一大平台的案例，让读者精通商品视频的拍摄与制作。 本书分为前期拍摄篇和后期制作篇，具体内容安排如下。 前期拍摄篇：从商品视频的拍摄技巧出发，介绍了设备、脚本、布景、用光、运镜、构 图以及实用的商品拍摄技法，让商家轻松拍出精美的视频效果。 后期制作篇：从商品视频的剪辑制作出发，介绍了运用剪映 App 制作主图视频、商详（商 品详情）视频、宣传视频、种草（推荐好货）视频和推广视频的操作方法，手把手教商家制 作出**商品视频。 本书案例丰富，结构清晰，适合想运用视频提高商品销量的网店商家系统地学习技巧和 方法；也适合想通过视频带货变现的自媒体博主掌握爆款视频的制作技巧，提高带货转化率； 还适合已经有视频拍摄和制作基础的商家继续学习，提升技能。 本书资源包中给出了书中案例的教学视频、效果文件和素材文件。读者可扫描书中的二 维码及封底的“文泉云盘”二维码，手机在线观看学习并下载素材文件。
左手Excel右手Tableau数据分析可视化入门案例视频精讲
￥69.30
对于非数据分析专业人士来说，他们需要有一款能够快速上手、灵活做数据分析可视化 的工具，Tableau 无疑是一个不错的选择。本书基于大量来自企业一线的实际案例，结合 103 节共 249 分钟详细操作视频，让读者系统地学习和掌握 Tableau 各种图表的技能和技巧，只需会拖曳，就能迅速得到需要的数据分析仪表板。左手Excel 数据，右手Tableau 可视化仪表板， 让数据分析更加自动化。 本书适合企业相关管理人员和数据分析人员阅读，也可以供大中专院校数据分析专业的学生阅读。
机器学习教程(微课视频版)
￥41.30
本书兼顾机器学习基础、经典方法和深度学习方法,对组成机器学习的基础知识和基本算法行了比 较细致的介绍,对广泛应用的经典算法如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学 习等算法都给出了深的分析并讨论了无监督学习的基本方法,对深度学习和强化学习行了全面的叙 述,比较深地讨论了反向传播算法、多层感知机、CNN、RNN 和 LSTM 等深度神经网络的核心知识和结 构;对于强化学习,不仅介绍了经典表格方法,还讨论了深度强化学习。 本书是面向大学理工科和管理类各专业的宽口径、综合性机器学习的教材,可供本科生和一年级研究 生课程使用,也可供科技人员、工程师和程序员自学机器学习的原理和算法使用。本书对基础和前沿、经 典方法和热门技术行了尽可能的平衡,使得读者不仅能在机器学习领域下一个良好的基础,同时也可 以利用所学知识解决遇到的实际问题并为学科前沿好基础。
深度强化学习理论与实践
￥62.30
本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法，并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分，部分为经典强化学习，包括第2、3、4章，主要内容有动态规划法，蒙特卡洛法、时序差分法；第二部分为深度强化学习，包括第6、7、8章，主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法阶；第三部分重介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外，作为理论和算法的辅助，第1章介绍了强化学习的模型，第5章简单介绍了深度学习和PyTorch编程框架。 本书可以作为理工科大学相关专业研究生的学位课教材，也可以作为人工智能、机器学习相关专业高年级本科生的选修课教材，还可以作为相关领域学术研究人员、教师和工程技术人员的参考资料。
巴渝名医温病拾遗
￥54.50
本书选录了20世纪70年代时重庆市著名老中医们对于温病的论述，其中包括了陈源生、龚志贤、熊寥笙、王希知等中医大家亲笔撰写的文字，具有极高的临床价值。本书分为温病理论探索与临床验案两部分，再现当年重庆市老中医们的宝贵临床经验，使他们的智慧再放光芒，也使这段光荣的中医历史上不至于埋没，更重要的是其中的宝贵经验对于现在临床有着极好的指导意义！近年来新冠疫情肆虐，段老心中着急，觉得将这一批老中医对于温病的论述整理出来，能够给从事中医防治急性热病的临床工作者们以启迪，对于急性热病的防治有着重要意义。
裴正学医学笔记
￥78.50
裴正学教授是我国中西医结合领域著名专家，他独创的“西医诊断，中医辩证，中药为主，西药为辅”的十六字方针为促中西医结合医学的发展探明了道路、找准了方向。裴正学教授的医学思想和毕生的临床经验及验方，是甘肃省医学界乃至全国医学界的宝贵财富和宝藏，非常值得深度挖掘、广泛传播。本书以笔记形式记述了个人的临床经验，此外还记载了半个世纪以来，发生在中西两种医学领域的学术展和思维变迁，对当代新的学术观和新的经验效方的涌现，笔者均附有自己的见解，并提出今后的展望。在中医经典、西医理论、实验研究、临床验方、西药新房等各个方面务求举其要、摘其精，深浅出，发人于省。全书共有1000余个论题，涉猎中西医学的内、外、妇、儿、五官、皮肤，亦涉及现代医学之实验研究、分子生物、遗传基因。 本书能让广大医务工作者深了解裴正学教授提出的中西医结合“十六字方针”在临床辩证施治之法的方便之门。编辑和出版本书，意义深远，弥足珍贵。
Node-RED物联网应用开发技术详解
￥65.00
本书从技术角度系统讲解了Node-RED的使用方法和如何应用Node-RED发物联网应用，是Node-RED领域的标准性著作，得到了Node-RED项目创始人Nick O'Leary的高度评价。 具体地，本书包含Node-RED的设计思想、技术基础、环境搭建、流程创建、使用方法、配置方法、内部节、应用发方法，以及解决常见需求的44个流程，几乎涵盖了使用Node-RED发物联网应用所需的所有基础知识，能为读者建立完整的Node-RED知识体系和框架。 本书注重使用Node-RED发物联网应用的各种技术和方法，它还有一个姊妹篇《Node-RED物联网应用发工程实践》，讲解了Node-RED的官方扩展节、自定义节、团队发等物联网应用端到端发的细节，以及数据采集、智能家居、智能办公、智能节能方面的4大工程实战案例。 这两本书都配有大量辅助资源，包括流程实例、配置文件、实例代码等，可以通过本书的配套网站（Node-RED中文站）来获取。
数据存储架构与技术(第2版)
￥57.47
本书介绍数据存储架构与技术，涵盖存储盘与存储介质、存储阵列、存储协议、键值存储、文件系统、网络存储体系结构、分布式存储系统、存储可靠性、存储安全、数据保护等基础内容，对存储维护、存储解决方案、存储技术趋势与发展等主题行了深讨论，以新的研究成果作为案例，同时提供习题帮助读者加深对数据存储的理解与运用。 本书适合计算机及相关专业高年级本科生或研究生阅读、学习，同时也可供相关专业技术人员参考。
轻松上手2D游戏开发:Unity入门
￥77.00
本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深浅出地呈现给读者。
人工智能教学实验书
￥29.00
《人工智能教学实验书》是一本针对人工智能教学实训平台设计的配套教材。本书旨在帮助学生深入了解和掌握人工智能领域的关键技术，并通过实践操作提升他们的实际应用能力。本书的教学内容涵盖了多个重要的人工智能技术模块，包括惯性测量单元、激光雷达、深度相机、麦克风阵列、手势识别、人脸识别、图像分类、目标检测和云台跟踪等。每个模块都以清晰的实验步骤和详细的说明进行呈现，使学生能够逐步理解和掌握相关技术原理，并通过实际操作进行实验验证。
互联网广告系统:架构、算法与智能化
￥65.00
这是一部从工程实践角度讲解互联网广告系统的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，是作者在Google和腾讯从事广告系统架构设计与工程实现的10余年经验总结。 通过本书，你将掌握以下内容： （1）互联网广告的生态和产品形态 首先介绍了谷歌、Meta、亚马逊、微软等主要在线广告平台；然后介绍了主要在线广告网络和程序化生态；蕞后介绍了在线广告产品形态，包括在线广告的投递方式和计费方式。主要目的是帮助读者建立对互联网广告生态的宏观认知。 （2）广告投放系统的架构与设计 结合Facebook Marketing、Google Ads、Twitter Ads等广告平台讲解了广告投放系统，主要内容包括广告的层级结构、三个广告平台API的特及用法演示，以及API的基本设计原则和设计方法论。读者可以从本章中学到现代广告系统投放子系统的设计思想。 （3）广告系统的设计方法论 互联网广告系统的规模往往比较大，详细介绍了以分布式系统为代表的大规模网络系统的架构设计方法论，为读者设计广告系统下基础。 （4）广告系统的工程架构 详细讲解了广告播放系统的架构设计、广告系统的数据架构设计、广告系统中的A/B测试等。 （5）广告策略系统的架构设计 首先介绍了广告竞价原理和广告策略系统设计；然后讲解了广告系统预估子系统，包括预估模型数据处理、常用的模型评价方法与指标、常用的模型训练方法，以及新广告率预估和转化率预估。 本书系统阐述了互联网广告系统设计的方方面面，对广告系统、推荐系统、大数据系统的建设具有很高的参考价值。
CTF实战:技术、解题与进阶
￥95.00
感谢 ChaMd5 战队的24 名参与编写的战队成员，他们分别是 b0ldfrev、badmonkey、bingo、董浩宇、eevee、饭饭（范鹏）、ggb0n、LFY、luckyu、南宫十六、Pcat、prowes5、PureT、Reshahar、thinker、天河、童帅、Vanish、waynehao、wEik1、Windforce17、xq17、逍遥自在、张智恒。 随着数字化和智能化的不断应用和发展，CTF涉及的技术领域、比赛的形式、解题的方法等也在快速变化，对参赛者的技术能力和实战经验要求越来越高，过往的图书越来越不能满足新时代CTFer的需求。 本书是一本与时具的CTF著作，紧跟CTF变化趋势，围绕Web安全、密码学、逆向工程、Pwn、隐写术、数字取证、代码审计7大传统核心领域以及智能合约、工控、物联网、车联网4大新兴领域，全面、系统地讲解了CTFer需要掌握的安全技术及其阶知识，精心设计和挑选了大量的实操案例和典型真题，并分享了很多流行的战术和战法。既适合作为新人系统学习的门教程，又适合身经百战的CTFer作为备赛时的定海神针，总而言之，本书希望能指导CTFer在新时代的比赛中取得傲人的成绩。 本书是国内老牌CTF战队ChaMd5核心成员多年实战经验的总结，得到了来自百度、腾讯、绿盟、奇安信等多家互联网企业以及Lilac、Nu1L Team、Redbud、W&M、米斯特、网络尖刀等国内知名CTF战队和SRC安全团队的20余位专家的好评和一致推荐。 本书提供一站式CTF在线学习平台CTFHub（www.ctfhub.com），平台为CTFer提供了最新赛事消息、学习技能树、历年的真题及其解析、完善的题目环境及配套的Writeup、常见CTF工具及其使用。
