读懂圣人曾国藩，胜过读千百册平庸之作。 曾氏遗墨数千万言，卷帙浩繁，内容驳杂。要从何处入手，才能效其为师为将为相，学其立功立德立言？曾国藩研究专家唐浩明耗多年心血，写作出版了“唐浩明评点曾国藩”系列六册，精选曾国藩家书、书信、奏折、语录、诗文、日记并加以评点，带领读者认识一个可感、可叹、可学的曾国藩。

《历史的镜子》 本书分上、下两编，上编“历史的镜子”，下编“灯下集”，皆为吴晗在世时自选的历史杂文集。 历史学家吴晗以惊人的学力纵观数千年中国古代历史，从各个角度、层面切入观察，呈现古代中国历朝历代的方方面面，考证严谨精核，观点独到辛辣，文笔纵横捭阖。 《朱元璋传》 本书是明太祖朱元璋的传记。著名历史学家吴晗以精细的考证、犀利的文笔，讲述了一介贫农朱重八从社会底层白手起家，一路逆袭，开创大明王朝，成为明太祖朱元璋的传奇故事。 朱元璋前半段创业维艰，是深谋远虑、刚决果断的一代枭雄；后半段守业，在亲手制定了明代政治社会基本制度的同时，也以严刑峻法和高压政治著称，他杀人如麻，使得朝野氛围惊悚恐怖；晚年地位至尊，却心境凄凉，始终担忧下人谋逆、皇权不稳，内心充满孤独、忧惧、煎熬。 《明史简述》 本书分为上、下两编。上编“明史简述”，下编“明代社会的细节”。 上编为吴晗在中央高级党校所作学术讲演的记录稿，简明、清晰地梳理了明代历史大概，并剖析了明代史中关键的几个问题。 下编精选吴晗在明代史研究方面的重要文章，内容涵盖对明代社会各阶层的研究，还原了从明代官僚到一般民众在生活、生产过程中的各个细节。上、下编共同呈现了明代中国的立体图景。 中国政治思想史（套装共3册）：先秦卷+秦汉魏晋南北朝卷+隋唐宋元明清卷 豆瓣评分8.9，一把打开中国数千年古代政治思想发展脉络的钥匙。“刘泽华学派”立派之作！ 宋朝简史 知名宋史学者包伟民、吴铮强带你回望300年大宋王朝浮沉，窥入历史肌理，追索盛衰密码。 唐高宗的真相（孟宪实讲唐史系列） 史书认为他“软弱无能”，武则天瞧不起他，后代皇帝更是以他为反面教材，但唐朝的国运经他治理才走向鼎盛 从玄武门之变到贞观之治(孟宪实讲唐史系列) 拨开历史迷雾，解析唐朝从开国到崛起的秘密。从玄武门到贞观之治，李世民的心路历程。

“中国古典哲学名著研读书系”选取中华文明“轴心时代”*具重要代表意义的十部典籍，进行注释、梳理和阐释，力图让读者通过阅读中国古典哲学名著，学习中华优秀传统文化，了解中华优秀传统文化是我们这个古老民族的“根”和“魂”；力图用当代中国的生活和实践激活中国古典哲学名著中所蕴含的思想智慧与合理内容，实现中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展，从而服务于当代中国的文化建设和文化发展。

《讲谈社·兴亡的世界史（全九卷）》《兴亡的世界史》日文版共21卷，中文版首辑推出9卷。这套聚焦于兴亡的世界史，由日本一流的历史学者撰写，在“世界”和“历史”两个方面刷新着我们的认知。这里有教科书中不会记载的世界和时代，也能看到非历史学家眼中的历史，正是由于这样的安排，让这套书成为一部“动态的世界史”。在首辑推出的九本中，杉山正明的蒙古史讲述世界从蒙古时代开始真正全球化，林佳世子的奥斯曼帝国史则分析多民族共存的伊斯兰世界如何实现长期安定，石泽良昭笔下的东南亚仿佛一个自给自足的世外桃源，森安孝夫眼中的安史之乱也成为整个欧亚大陆的转折点，等等。这些不同的历史视野，融入一个共同的文明系谱，成为人类能够安心共享的知识体系。

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这是一本白话宋史之作，完整描述了从五代时期赵匡胤从军国至南宋灭亡的三百多年历史。围绕宋朝十八位皇帝，展现宋朝历代的宫廷内斗，对外征战等一系列事件；详细描述了皇帝、外戚、权臣之间的权力斗争，宋朝历代的政策，以及与夏、辽、金之间的战争细节。全书写尽宋朝三百年的兴衰变革与历史谜团，生动展现了有宋一代的风流人物。

本套装包括《大英帝国与*次世界大战》《1924 : 改变希特勒命运的一年》《天文学家的女巫案：开普勒为母洗污之战》《梦的解析（经典畅销版）》《西班牙内战：真相、疯狂与死亡》《伦敦文学小史》《披着羊皮的狼：如何与控制型人格相处》《走进大文豪的家（唐顿庄园编剧推荐，探访莎士比亚、简·奥斯汀、柯南·道尔的跨时空古宅）》《荣格自传：梦、记忆和思考》《街头的狂欢》《神秘的荣格》《回声泉之旅》《托马斯杰斐逊与海盗》《人类砍头小史》

本书是国内*部全面汇集中国古城墙的专业性文献，收录中国古城墙400余座，珍贵历史图片1000余幅，囊括了中国晚期几乎所有形制、不同级别的城墙，也兼及长城和其它时期不同类型的城池，以图文并茂的形式全面展示中国城墙的时代特征和意义.其中不少资料是首次披露，极其珍贵。它的出版为社会各界了解和研究中国城墙提供基本资料，达到对中国城墙存史、资政、教化的目的。本书编撰的出发是为鼎盛时期中国城墙首次行家底大盘，为社会提供一部融学术性、资料性、工具性、实用性为一体的中国城墙图典，达到弘扬民族文化、保存科学研究史料的目的。它的出版将为城市学、都城学、规划学、军事学、建筑学、历史学、方志学、地理学、风水学等多门学科提供*手珍贵的参考资料。

汇集了南怀瑾先生讲述佛家经典的著述。内容多样，有的讲如何参禅、禅与生命认知，有的讲经典佛经如《金刚经》《圆觉经》《维摩诘经》等，有的讲佛法修持，有的讲佛教发展的历史。学佛须有善知识指引，南先生以过来人的身份，对于理解佛经常见的障碍和学佛修持中容易出现的疑惑及容易走上的歧途，指点得尤为细致。

　　这是一部枭雄曹操扫平群雄的争霸史，更是一个乐观主义者屡败屡战，扭转逆境的励志史。 　　人们读《三国演义》，总觉得曹操是个计谋百出、百战百胜的军事天才，但如果我们纵观曹操一生，就会发现其中全军覆没、死里逃生的经历比比皆是。这些经历中的任何一次，都能轻易将绝大多数人绝望的深渊，但曹操每次都能重整旗鼓，用乐观的笑容面对一切逆境，带领手下扫平群雄，奠定霸业。 　　宛城之战，曹操遭张绣背叛，爱将典韦和长子曹昂全都战死沙场。眼看兵败如山倒，曹操急忙擦干眼泪，高兴地褒奖了来援的于禁，激励败兵，以破釜沉舟之志，反过来将张绣杀得丢盔弃甲。 　　官渡之战，曹操兵力不足袁绍五分之一，军中的存粮更只够吃一个月，士气低迷，几乎所有人都建议撤兵。饥肠辘辘的曹操却笑道：“困难只是暂时的，坚持下去，我们一定有办法战胜袁绍。”果然不久后，许攸就献上火烧乌巢之计，曹军以少胜多，为奠定北方下了基础。 　　赤壁之战，周瑜一把大火烧得曹操几乎全军覆没。谋士和武将都近乎绝望，但年过50的曹操却并没有心灰意冷，反而谈笑自若，一边抵御孙权的攻，一边招兵马、重整军队，短短一年内就恢复了元气。 　　翻本书，领略曹操如何用乐观心态扭转逆境。

　　本套书是由百万畅销书作家度阴山和知名编剧董哲创作的八位中国古代传奇人物的传记，这些人物或是战场无敌的军事家，或是宰执天下的政治家，或是名垂千古的思想家，无一例外，他们都是改变中国历史、影响一个时代的伟大人物。从他们的身上，我们能学习到古人永不过时的大智慧。 　　我们能从秦始皇一统天下、创造千年帝制的过程中，学习到破常规的创造力； 　　我们能从曹操即使惨败，也要用笑容鼓舞手下的经历中，学习到乐观的精神； 　　我们能从成吉思汗面对绝境，也要死战不退中，学习到强大的意志力；     　　我们能从刘伯温为大明百年基业设定的蓝图中，学习到战略性的眼光； 　　我们能从王阳明饱受磨难、建功立业的一生中，学习到知行合一的心学智慧； 　　我们能从曾国藩“结硬寨，呆仗”中，学习到不走捷径、以拙胜巧的大智慧； 　　我们能从张居正不顾万人唾骂，也要改革变法中，学习到领导者的大魄力。 　　我们能从李世民在发动玄武门之变前的退让、示弱中，学习到出手前必须的隐忍。 　　翻历史风云人物的传奇生平，领略中国人的千年智慧。

第三帝国三部曲（理想国译丛 038-040）包括 《理想国译丛038 第三帝国的到来》纳粹德国的前传，魏玛共和国的崩溃史。完整剖析纳粹崛起的缘由，生动还原希特勒攫取权力的过程。 《理想国译丛039 当权的第三帝国》重现和平时期的纳粹党，如何以残暴血腥的独裁手段，一步步清洗、动员、武装德意志民族，将德国改造成一架全力冲刺的战争机器。 《理想国译丛040 战时的第三帝国》透过宏观的战争描绘与普通人的战时经历，细致讲述纳粹的军事征服与的种族灭绝。再现德国如何点燃战火，彻底改变20世纪的世界局势与历史发展。

本稿为“杨宽著作集”第二辑之后一种，收录了杨宽先生散见于报纸杂志等处、之前未曾收文集内的单篇文章，包括对上古史、春秋战国史、墨子、出土文物、农民起义等的研究，是杨宽先生史学研究的重要组成部分。古史考证类文章，如战国人物和史事丛考，可补杨宽系统的古史专著之缺；对于《逸周书》和墨学的相关研究，可见杨宽先生治学之广博；还有一些对于农民起义的相关研究，也比较全面的反映了杨宽先生的博学杂识与生平学术，体现了杨宽先生卓越的史学成就。

“牛津欧洲史”系列丛书，由牛津大学出版社策划推出，以其强大的学术资源和出版资源为依托，跨时代地集结了100多位史学巨擘，耗时40余年打造了这套牛津经典。各领域名家倾毕生之所学，突破单线程的通史叙述模式，为普通读者贡献了一套代表欧美半个世纪以来高水准的专题欧洲史。这套书也成为牛津大学出版社镇社之宝，是牛津大学指定教材，被誉为“每一个受过教育的人都应该读的书”。

【读三国，更要品味三国】 读过三国的人未必真正读懂三国！为什么曹操被称作“治世之能臣，乱世之奸雄”？诸葛亮的《出师表》里藏着怎样的权力密码？赤壁之战背后竟有多层博弈逻辑？ 三国演义+史书原文+易中天品读，一套带你细品三国、读懂三国。

本书从观念、组织、制度等方面全景式展现了19世纪英美两国的政党政治和民主运作过程。在工业革命与思想变革不断行、旧统治阶级与新兴势力持续博弈、利益集团互相勾结之下,政党组织、大会与代表制度、选举制度等民主政治的要素不断形成和发展。在这样一种政治演中，政党组织利用公民精神的疲软和人们对政党的狂热，操纵选民从而攫取权力，成为最大赢家。 作者在书里批判了渗透在英美民主制中的政治形式主义，认为政党政治下的民主，以对政党的虔诚取代个人良知，释放出普遍的依赖心理，束缚了公共精神，让懦弱裹挟了民主政府的生命。他提出，如果民主制有未来，那么应该将其建立在理性与自由之上，而不是在情绪与煽动之上。 由于例证扎实、论述详尽、分析透彻，本书成为民主与政党制度研究领域的奠基性巨著,并对后来马克斯·韦伯和罗伯特·米歇尔斯的研究产生了深远影响。

《管理学原来很有趣》是一本专门介绍管理学的图书，其特点是以古今中外的管理学大师口述的方式，讲述其思想精华。本书虚拟了16堂管理学大家之课，分别从16个方面讲述管理学的内容。在授课过程中，作者安排了读者与管理学大师们的互动交流，从而更好地帮助读者理解管理学内容。本书力求让读者在轻松愉快的氛围里，熟练地掌握管理学知识，学到管理技能。 《经济学原来很有趣》是一本通过古今中外经济学大师之口，阐述经济学思想精华的图书。本书虚拟了16堂经济学大家之课，从16个方面解析经济学相关理论。在授课过程中，作者安排了读者与经济学大师们的互动交流，从而更好地帮助读者理解经济学内容。本书可以让读者在轻松愉快的氛围里，学会用经济学眼光看问题。渴望在欢乐气氛中学习经济学知识的读者，请一定不要错过此书！ 《传播学原来很有趣》本书围绕生活中经常出现的传播学现象，选取了16位享誉世界的传播学大师，把他们的观点以一种通俗易懂而又妙趣横生的方式介绍给读者。 本书以课堂演讲的方式，让每位传播学导师来讲解自己的传播学理论。为了更好地帮助读者理解和应用，所选择的内容均是传播学经典内容，并且多与日常生活关联颇深。本书适合那些对传播学感兴趣，以及想要深入了解传播学经典的读者。 《历史学原来很有趣》不同于以往的历史学教材，它以课堂讲授方式，将历史学知识娓娓道来。在这本书中，希罗多德、汤因比、塔西佗、司马迁等16位世界著名历史学家，会有意识地提出一些问题，引导读者思考，与读者进行有趣的互动，让读者轻松掌握历史学相关知识。 《历史学原来很有趣》还设置了一个刚进入职场的人设—李彤，通过她在学习中对历史学的一些感悟，以及将历史学运用到工作中所取得的一些成绩，将历史学与工作、生活紧紧结合起来，让读者学以致用。 对历史学感兴趣，想要了解、学习历史学的读者，千万不要错过此书。 《哲学原来很有趣》本书主要围绕生活中经常出现的哲学命题，选取了16位古今中外的哲学名家，将他们的观点用一种通俗易懂且趣味横生的方式介绍给读者。本书以课堂演讲的方式让各位哲学导师讲解自己对各类哲学命题的看法，在观点选择方面，更注重读者的理解与应用。因此本书非常适合对哲学感兴趣的读者和想要了解哲学基本知识的读者。 《逻辑学原来很有趣》本书围绕生活中经常出现的逻辑学问题，选取16位享誉世界的逻辑学名家，把他们的观点以一种通俗易懂又趣味横生的方式介绍给读者。本书以课堂演讲的方式，让各位逻辑学导师讲解自己关于各类逻辑学命题的看法。同时，在观点的选择方面，更加注重读者的理解与应用。本书非常适合对逻辑学感兴趣的读者，以及想要了解逻辑学基本知识的读者。 《心理学原来很有趣》本书主要围绕生活中经常出现的心理学问题，选取了16位享誉世界的心理学名家，把他们的观点以一种通俗易懂、饶有趣味的方式介绍给读者。本书以课堂演讲的方式，让读者通过各位心理学导师讲解自己关于各类心理学命题的看法获得新知。在观点方面，本书更加注重读者的理解应用。因此，本书非常适合对心理学感兴趣，以及想要了解心理学基本知识的读者。

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

度阴山从传记、四句教、家书、传习录手，层层深，日日练习和实践，为广大心学爱好者梳理出了理解王阳明的框架与脉络。  ◆传记：王阳明的一生就是一部心学案例集！ ◆四句教：这四句话既是阳明心学的核心，也是适合初学者的门径。 ◆家书：逐字逐句解读王阳明的12条家训、24封家书，逐字逐句解读得透彻明晰。 ◆传习录：《传习录》是王阳明的语录和书信集，是了解心学不可不读的传世经典。在本书中，度阴山通过108个有趣的历史故事，透彻解读《传习录》中的“心即理”“知行合一”“致良知”等心学概念。 ◆心学日课21天：提炼21个核心新学概念，每天只用学一个！每天都在事上练，21天养成心学思维习惯！

《周祖谟文集》丛书简介 ☆集中反映周祖谟先生毕生辉煌学术成就 《周祖谟文集》共9卷。涵盖周先生古籍整理作品6种、学术著作3种、论文结集两种。总结、梳理周先生所创造的优秀科学文化成果；系统、科学反映周先生在多个领域的学术造诣；为学界提供精善、可靠的周先生著作版本。 ☆重排、校订文字 所收文集和专著保持周祖谟先生生前编订成书的原貌。铅版久远模糊者全部改为电脑录排。细校文字、精核注引，修改了原书中的文字性讹误，施加新式标，统一了体例。原则上不做内容方面的改动。 ☆制作索引 极便使用 专著和文集新编主要术语、人名、论著索引，古籍整理作品依据文本编制字头或词条的音序及笔画索引。 ☆布面精装锁线 阅读收藏皆宜 封面勾勒周先生伏案工作侧影线描图，每卷前附周先生生前珍贵存照。纸质光泽细腻，装帧精美耐翻，富有收藏价值。 这是《周祖谟文集》第六卷，收录周祖谟先生古籍整理作品《唐五代韵书集存》。 本书由中华书局于1983年初版，选编了三十余种当时罕见的唐五代韵书残卷及相关的韵字摘抄和有关字母等韵的写本。同时，对每种材料的内容、性质都做了精彩的考释。这些对学界了解唐五代韵书的面貌、源流发展及韵字的音读训解都有极大的帮助。 本次我们以1983年版为底本，修缮图片，改印制技术，同时补俄罗斯科学院东方学研究所藏韵书残叶三种（台湾学生书局1994年版收录），并制作了针对韵字字头的笔画索引，供读者查检。

《明通鉴》是清代夏燮编著的一部明朝编年史。全书共一百卷，二百万字，分为《前编》《正编》《附编》三部分，记录明朝立国前后312年的历史。除正编九十卷外，将明太祖建号前史事编为《前编》四卷，从元顺帝至正十二年（1352）郭子兴起兵濠州始；《附编》六卷则记南明事，起自崇祯十七年（即顺治元年）五月明福王在南京称帝，直到康熙三年（1664）清兵攻下台湾为止。 《明通鉴》与《资治通鉴》《续资治通鉴》一脉相随，同是古代重要的编年体史书，他们共同构成了中国古代编年史的序列。该书在继承通鉴传统外体例有所创新，前编、后编保留了元末、南明的大量史料，是通鉴系列著作中相当有价值的一部史籍。 中华书局标本《明通鉴》，据光绪二十三年（1897）湖北官书局重校刊行本校勘和标，1959年初版，已经通行60余年。现将《明通鉴》转为简体横排，纳《中华国学文库》，便于大众阅读。