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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
智能智造:数智化时代的转型升级之路
￥60.20
智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
车间逆调度理论及智能算法
￥82.60
《车间逆调度理论及其智能算法》力图以逆化理论为基础，简单介绍逆化理论并总结逆化研究现状，以及实际工业应用实例，逆化、逆调度概念篇（*1-2章），从逆化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3-5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了步总结与分析。
工业工程导论
￥62.30
基于智能制造的理念，本书在介绍工业工程发展与应用的基础上，以制造企业应用为导向，系统地介绍了工效学、工作研究、设施规划与物流分析、质量管理、生产计划与控制、物流与供应管理等工业工程主要技术的原理、方法和应用，并且在相关章节介绍了典型应用案例。在内容上本书力求全面涵盖经典工业工程与现代工业工程的核心知识、理论和方法；在结构上力求在考虑知识的衔性与层次性的基础上来安排内容体系；在编写上力求将核心理论知识贯穿于应用案例，让学生更容易地理解、掌握、树立工业工程的思维和意识。本书可作为高等院校工业工程等工业工程类专业、管理科学等管理科学与工程类专业，机械制造工程等制造工程类专业本科及工程管理硕士教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
AutoCAD 2022中文版实用教程
￥55.30
本书根据AutoCAD 2022中文版的功能和绘图特，通过大量的绘图实例讲解了工程图的设计方法和软件应用技巧，并详细介绍了AutoCAD 2022软件的图层管理、基本绘图、精确绘图、图形编辑、文字书写、尺寸标注、三维实体图形绘制、零件图绘制、装配图绘制等内容。本书在行知识讲解的同时，列举了大量的实例，能使读者在理解工具命令的基础上，达到边学边练的目的，同时提升空间想象力。本书在每章的后都精心安排了课后练习，这样便于读者巩固各章所学的知识。本书旨在帮助读者快速、深地掌握计算机二维绘图与三维造型技术，相关专业的读者还能有效提升绘图能力。本书可以作为高等工科院校计算机绘图课程的教材，也可以作为高职高专、函授等院校相应课程的教材及工程技术人员的参考书。
西门子S7-200 SMART PLC实例指导学与用
￥62.30
本书以西门子S7-200 SMART PLC为讲解对象，着眼实际应用，在S7-200 SMART PLC硬件组成、软件应用和指令及案例的基础上，以关量、模拟量、编码器和高速计数器应用，以及定位控制和通信控制的程序设计方法为重，以能够设计实际的工控系统为终目的，全面系统地讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与综合应用，内容上循序渐，由浅深全面展。全书分为10章，其主要内容为S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统发流程，基本指令及案例，关量控制程序发，功能指令及案例，子程序与中断程序的设计，模拟量环控制与PID控制，编码器与高速计数器应用案例，定位控制程序的设计，通信控制程序的设计，PLC、触摸屏和变频器综合应用案例及附录。本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验，可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的PLC教材。
机械安全风险预警
￥27.30
本书针对机器设计阶段采取的机械安全措施对人、机器、环境可能发生的不安全状态无法预警问题，基于事故致因理论，研究机械安全风险预警，主要内容包括机械安全风险预警体系、机械安全风险预警监测要素的确定、机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定、面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别、机器状态监测、机械安全风险预警系统的构建、机器人机械安全风险预警系统。本书可作为高等院校机械工程、安全工程相关专业的教材，也适合从事机械安全技术工作的工程技术人员及相关培训机构使用。
变频器、伺服与步进驱动技术自学手册
￥48.99
本书是一本介绍变频器、伺服驱动器、步驱动器和定位控制模块的图书，主要内容有变频调速与变频器的基本结构原理、变频器的使用、变频器的典型控制功能及应用电路、变频器的选用安装与维护、PLC与变频器的综合应用、变频器的主电路原理与检修、变频器的电源驱动电路原理与检修、变频器其他电路原理与检修、交流伺服系统的组成与原理、三菱通用伺服驱动器的硬件系统、三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置、伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准线、步电机与步驱动器的使用及应用实例、三菱定位模块的使用。
电气控制与PLC应用技术(三菱系列)
￥7.00
本书从实际工程应用和便于教学出发，主要介绍了电气控制中的典型电路、Fx2N系列PLC原理及应用。全书共分8章，主要内容包括：常用低压电器，电气控制系统的基本电路，可编程控制器基础，三菱FX2N系列PLc，FX2N系列PLC基本指令及其应用，PLC的步顺控指令及编程方法，功能指令及其应用，PLC应用系统设计。为了方便教学，每章后设置实训和适量的习题。 本书可作为高职高专和应用型本科院校的机械制造及自动化、机电一体化技术、电气自动化、应用电子技术等相近专业的教材，也可做为广大工程技术人员的参考书。本书由襄阳汽车职业技术学院吕爱华担任主编并统稿。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇
￥23.60
本书系统地介绍了一类主要的工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的组成和特，对SCADA系统设计与发中的关键技术，包括OPC规范、I／O口与数据采集、IEC61131-3编程语言标准、工业控制组态软件、通信与网络技术、控制系统功能安全与信息安全，以及SCADA系统集成等做了详实的介绍，并通过对实际应用案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助掌握SCADA系统的设计、发与应用维护技能。此外，对SCADA系统发中的一些典型软、硬件产品及其使用也做了介绍。 本书侧重于SCADA系统应用与发中的关键与主流技术和系统集成及其应用，注重实用性与新颖性。
单片机原理及接口技术
￥13.20
本书以流行单片机芯片AT89C51为主体介绍了单片机的原理、常用单片机口技术及应用。全书共9章。每章都是按照基础理论-实训操作-总结，前第1章到第5章均是针对AT89C51单片机的小应用系统的学习，后第6章到第8章主要是针对常用口部分的扩展应用学习，后第9章专门介绍3个单片机应用的综合实例。每一章节中都配有练习，小结中阐明讲授重也就是学生学习重及方法指导。针对有些专业还专门设置了课程设计，本书也特别编写了8个课题，方便老师与同学们完成该项训练。 本书内容精练，实例丰富，用实训来强化原理的基础知识，知识与技能相结合，既实现了知识的全面性和连贯性，又做到了理论与实践内容的融合贯通，体现了应用性人才培养的特。特别适合作为高职高专院校电子信息类、计算机类、自动化类、机电类及控制类各专业的单片机技术课程教材，也可作为职工大学、函授大学、中职学校的教材及单片机应用发人员的参考书。
电工技术
￥10.80
本书为适应当前高职“工学结合”的人才培养模式，按照“任务驱动式”教学模式编写。 全书共分电路基础篇和电工基础篇。电路基础篇以“必需、够用、普及”为原则，为工科各专业建立电学公共基础平台，该篇包含电路基础知识、直流电路分析、一阶动态电路分析、交流电路和三相电路五个模块。电工基础篇突出岗位需求，编写了安全用电、低压电器与继电器、电动机、变压器四个模块。每个模块以学习情境为导线，以学习任务为驱动，展知识的和拓展，并配以精选习题行优化训练。 本书可作为各级各类职业院校电气、电子或机电专业的教学用书，也可作为其他培训机构及有关工程技术人员用书。
万物互联:蜂窝物联网组网技术详解
￥34.50
《万物互联:蜂窝物联网组网技术详解》介绍了目前主流的蜂窝物联网技术，其中包括NB-IoT、eMTC和Sidelink。本书以对比的方式，阐述了新兴的蜂窝物联网技术与传统LTE技术在系统组网以及关键信令流程方面的差异，便于有一定通信专业基础的读者快速阅读和理解。同时，本书将系统理论与工程实践有机结合，从组网架构及业务流程方面行了系统性阐述，并对于实际网络优化和运行维护中所需关注的重问题行了说明，可以作为通信工程、信息工程和其他相关专业高年级本科生和研究生的参考资料，也可以作为信息与通信工程领域技术人员和科研人员的参考书。
机电产品绿色设计与生命周期评价
￥24.00
本书是在国家高技术研究发展计划（863计划）“面向工程机械、机床机械产品的绿色工艺技术评估及相关基础数据库发（2014AA041503）”与国家自然科学基金“基于绿色特征的产品方案设计建模研究（51175312）”等项目资助下撰写完成的。全书共分7章，包括机电产品生命周期多场景分析与建模，基于多尺度环境空间的影响评价方法，基于绿色特征的快速生命周期评价方法与设计方案综合评价，机电产品生命周期评价系统发及工程应用等。本书提出了提出了机电产品生命周期场景的概念及其预测模型；提出了环境空间多尺度划分方法及其特征化因子计算方法；提出了绿色特征概念，并将其应用于快速生命周期评价；发了基于网络的机电产品生命周期评价系统。
西门子S7-200PLC系统设计与应用实例
￥9.95
本书从工程应用角度出发介绍了可编程序控制器的基本结构、工作原理及工作过程,并阐述了可编程序控制器控制系统设计的基本原则、一般步骤、硬件配置、系统应用程序设计实例。在此基础上，重介绍了西门子S7-200可编程序控制器的结构、功能模块、编程环境等。同时，以典型应用实例为背景，阐述了相应的指令应用技巧、功能模块应用、系统配置方法及工程应用等。考虑到目前工业控制系统网络通信功能的实际需要，书中介绍了S7-200可编程序控制器的PPI通信技术及Zigbee无线通信模块在西门子S7-200可编程序控制器中实现无线通信的具体方法、配置步骤及应用实例。
FPGA软件测试与评价技术
￥54.50
本书主要介绍了业内主流FPGA的结构及特，基于发流程，介绍了各种测试工具、第三方仿真工具，主要内容包括FPGA发流程，FPGA软件测试标准、模型和方法，FPGA测试过程中要使用的工具，FPGA软件测试实例分析，以及FPGA软件测试过程与管理。
用户中心时代的配售电重构
￥51.35
本书是我国配售电领域的前线实践者对国内电力能源行业，特别是配售电环节近几年和未来几十年所面临深刻变化的深度探索和思考的成果。2021年，电力能源行业突然面临比以往单一行业改革更强大的外部力量，推动行业走向重构重置：碳达峰碳中和迅速成为电力能源行业乃至整个经济社会重新定义的格式起，以新能源为主体的新型电力系统，以各类园区为主体的城市能源系统，以及双碳和乡村振兴战略的同频共振，使得配电从末梢走向中枢，加快了中国电力能源行业“用户中心时代”。本书既对碳达峰碳中和、新型电力系统、园区能源系统和乡村振兴战略下配售电重构的底层逻辑行了深度探讨，又对配电定价、售电实务、转供电治理、配电资产盘活以及虚拟电厂等配售电重构的实务操作行了全面总结。 本书可以帮助电力能源领域从业人员、专家学者、在校师生、政府机构、资本市场分析员等深刻理解行业发展现状和方向。
基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
￥68.60
本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
21世纪全球大停电事故启示录
￥69.30
为保证电力系统安全、稳定运行，防止电力系统的稳定被破坏、电网解列、重大设备损坏及大面积停电事故出现，本书从电网调度运行的角度出发，分析近年来国外电网典型大停电事故的概况、发生原因，以及对我国电网发展、建设与运行的启示。本书可供电网公司各级调度人员、技术人员、管理人员学习和借鉴，也可作为相关专业的培训用书，还可作为电力系统、电气工程等相关专业师生的参考用书。
面向智能制造的机器智能理论与方法
￥103.60
本书介绍了机器智能的基本概念、理论和方法，以及在智能制造各个场景中的应用情况，主要内容包括机器智能和智能制造的基本概念；以人工神经网络为代表的结构模拟方法、以专家系统为代表的功能模拟方法、以感知-动作系统为代表的行为模拟方法、以及基于数据-信息-知识-智能转换的全信息理论，把多年来相对独立发展的机器智能三大学派*地融为一体。在介绍机器智能传统和*新的理论方法同时，围绕制造全流程涉及的"产品-工艺-装备-决策”主线，介绍了这些机器智能理论方法在产品设计、工艺规划、生产物流管控、设备监控、质量控制等制造过程各个场景下的应用，阐明了如何利用机器智能的相关理论、方法和技术实现制造业的智能化转型升级。 本书可作为高等院校智能科学与技术、机械工程、工业工程、自动化、计算机科学、数据科学等相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考用书，也适合对智能科学、智能制造有兴趣的广大读者阅读。
