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自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
中国自动化技术发展报告.2025
￥233.99
《中国自动化技术发展报告（2025）》分3篇内容，第1篇工业过程自动化，包括电力、冶金、炼油、石油化工、传统化工、煤化工、生物化工、精细化工、合成橡胶、环保共十大行业的自动化技术；第2篇装备设备自动化，包括数控机床、车辆驾驶、轨道交通、航空航天、陆用装备、船舶设备中的自动化技术；第3篇共性关键技术，介绍了工业互联网技术、工控安全技术、工控网络技术、工控装备技术、数字孪生技术、特种传感器技术、人机交互技术和工业机器人技术。每个行业和领域中的自动化技术基本按照技术发展背景、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及发展建议进行介绍，力图把脉技术现状，分析发展方向，激励技术创新。 本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
机器视觉系统硬件设计、算法开发及应用
￥51.34
本书*系统地介绍了机器视觉的基础理论、关键技术和典型应用。全书从机器视觉的基本概念和发展趋势入手，详细阐述了视觉系统的硬件组成与选型原则，包括光源、相机和镜头的设计方法；在算法层面，既涵盖传统的图像预处理、特征提取与目标识别技术，又深入探讨了基于深度学习的目标检测、语义分割等前沿方法，并介绍了三维视觉中的核心算法；同时，通过路面病害检测、工厂智能监控和无人机视觉导航三个典型应用案例，展示了机器视觉技术的实际应用价值。 本书适合机器视觉相关领域工程技术人员阅读学习，也可供自动化、计算机科学与技术等相关专业的高校师生参考。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
￥57.19
本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路测试及可测性设计
￥51.34
本书从数字集成电路测试与可测性设计的基本概念出发，系统介绍了数字集成电路测试的概念、原理及方法。主要内容包括：数字集成电路测试基础、测试向量生成、可测性设计与扫描测试、边界扫描测试、内建自测试、存储器测试，以及可测性设计案例及分析。本书将理论与实践相融合，深浅出地行理论讲解，并辅以实例解析，帮助读者从门级别的理解到信手拈来的精通，实现从理论知识到工程应用的有效过渡。本书可作为高等院校集成电路设计与集成系统等专业的教材，也可供集成电路及相关行业的工程技术人员参考。
工业智能化创新之路丛书--运行工况监测与故障溯源推理:机器学习方法
￥64.34
本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。
城市轨道交通列车网络控制技术及应用
￥50.69
《城市轨道交通列车网络控制技术及应用》共分为五章，内容层层递进，理论与实践并重。*章“列车网络控制系统概述”从宏观视角阐述了列车网络控制系统的功能定位与演进历程。第二章“数据通信基础”从通信模型等基本理论出发，深入剖析了差错控制等核心技术的实现原理，为理解列车网络通信奠定了基础。第三章“计算机网络基础”聚焦局域网拓扑结构、介质访问控制方法及TCP/IP协议栈，结合OSI参考模型与工业场景需求，阐释了网络互联的底层逻辑。第四章“列车通信网络”论述了MVB、CAN和工业以太网等主流总线技术的架构特点与应用场景，对比分析其在实时性、可靠性和扩展性等方面的优劣。第五章“列车网络控制系统应用”结合地铁等城市轨道交通列车网络控制系统实际应用的典型案例，从网络拓扑、硬件配置和功能实现等维度详细解析了网络控制系统在各关键子系统中的集成控制方案。 本书适合从事城市轨道交通列车网络系统研发、制造及运维的工程师或技术工人参考学习，同时也可作为高等院校城市轨道交通车辆技术及相关专业的教材。
数据驱动的工业软测量技术
￥57.84
高炉炼铁过程关键质量指标软测量是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动的角度，系统性总结和阐述了作者及其团队10 余年来在高炉炼铁过程关键质量指标软测量技术的系列研究成果，主要包括高炉铁水质量软测量、烧结矿质量软测量与工业应用三个部分。针对高炉炼铁过程数据的滞后性、非线性、高维共线性、动态性、多源异构以及标签稀少等特征，在高炉铁水质量软测量部分，重点介绍Elman 神经网络、Adaboost 集成学习、模糊神经网络和循环神经网络等软测量方法；在烧结矿质量软测量部分，重点介绍Transformer 模型和多模态信息融合软测量方法；在工业应用部分，主要阐述工业互联网平台搭建、数字孪生体构建和应用实例。 本书可作为高等院校控制、冶金、计算机、人工智能等学科研究生和高年级本科生的参考书，也可供相关专业的工程技术和设备运维人员参考。
压电薄膜体声波谐振器及滤波器设计
￥50.69
本书主要讲述压电薄膜体声波谐振器(Film Bulk Acoustic Resonators，FBAR)的工作原理，推导FBAR 的电学阻抗表达式，由此构建其Mason 模型，对其底电极、顶电极、压电层的结构参数，以及有效谐振面积对器件谐振频率的影响行模拟仿真与验证，并针对FBAR 的温度漂移提出有效的温度补偿措施；其次介绍FBAR 的二维与三维建模过程，利用有限元分析法研究FBAR 的电极形状、面积及器件结构对谐振模态的影响，并从有限元分析中提取相关损耗参数，修正和提高Mason 电学模型的精度；最后分析FBAR 滤波器的工作原理，从滤波器的级联方式、串并联FBAR 的有效谐振面积比、滤波器的级联阶数等方面行研究，给出FBAR 滤波器优化设计过程。本书可以作为从事FBAR 器件研究与设计，特别是FBAR 滤波器设计人员、微电子工程技术人员的参考用书，也可以作为相关专业研究生的参考用书。
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
无线通信技术与应用研究
￥57.19
本书主要介绍无线通信领域的基础理论，并兼顾具体实际应用，包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰，通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
电磁炉维修从入门到精通
￥64.34
本书共分两篇：基础入门篇、维修精通篇。基础入门篇主要介绍了电磁炉的故障特点、电磁炉中的常用元器件以及电源供电电路、功率输出电路、主控电路、操作显示电路等的结构与工作原理。维修精通篇则详细介绍了电磁炉检修环境的搭建与元器件检测以及各电路的检修方法，同时，提供了美的、三洋、富士宝、尚朋堂等多种品牌不同型号的电磁炉的维修案例，内容完整，维修数据详实可靠，实用性很强。 本书适合家电维修人员学习使用，也可供职业院校相关专业的师生参考。
数字信号处理从入门到进阶(配视频)
￥83.19
本书基于数字信号处理技术的特，分3大部分，从理论知识和实战解析两个角度，详细讲解了数字信号处理的相关知识。第1部分是门理论，主要介绍数学基础、离散信号与系统基本原理及相关理论。第2部分是阶知识，主要内容为离散傅里叶变换DFT、FFT以及数字信号处理中关于采样、谱分析等实际问题的讨论，帮助读者迅速建立起数字信号处理的知识体系框架。第3部分是滤波器设计与实现，详细讲解了模拟滤波器基础、IIR数字滤波器、FIR数字滤波器设计原理以及滤波器的结构等内容。本书配有视频资源，对关键内容做重解读，扫描二维码即可观看。本书可作为电子信息工程、通信工程、信号与信息处理等专业高年级本科生或研究生的参考资料，也可供从事交叉学科如人工智能、医学工程等专业的工程技术人员学习使用。
电工电路识图、安装、施工与检修
￥45.36
本书旨在帮助读者轻松掌握电工电路识图、安装、施工与检修技能。本书内容共7章,分别介绍了电工基础电路的识图与运用,电子电路基础知识与识图,电子电路的安装与检修,低压电气电路的基础,低压电气电路的识图、安装、施工与检修,建筑、物业、装饰线路的识图与运用,PLC、变频器、机器人线路的识图与运用等内容。本书在编写过程中,尽量运用通俗易懂的文字表述,图纸的解读性文字以双色字体行区分,以便读者能清晰明了地读懂图纸中的信息。同时本书附有45段视频,不仅有本书上相关内容的讲解,更有拓展本书外的实战实操技能视频,读者可以扫描书中的二维码行观看学习。另外,本书还附赠水电工数据尺寸便查手册和电器与电气设备便查图册,内容丰富、全面。 本书可供通用电工、电气技术人员、电工电气初学者、电工电气上岗工作就业人员、建筑电工、相关院校师生、灵活就业人员、企业电工培训等参考阅读。
老向讲工控--三菱FX系列PLC完全精通教程(第2版)
￥57.19
本书采用双色图解的方式，从PLC 编程基础出发，分基础门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX 系列PLC 的编程及应用，主要内容包括：PLC 基础，三菱FX 系列PLC 的硬件和线，GX Works2编程软件，FX 系列PLC 的编程语言和编程方法，FX3 系列PLC 的通信及其应用，FX3 系列PLC 在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3 系列PLC 高速计数器功能及其应用，FX 系列PLC 的工程应用等。 本书知识系统、内容丰富、技术先、重突出、案例丰富，理论与实践相结合，实用性强。为帮助读者理解和提高学习效率，本书在关键知识还配有微课视频，辅助读者学习。 本书可供PLC 技术人员学习使用，也可以作为大中专院校机电类、信息类专业的教材。
航空光学工程
￥388.69
本书是在参考国内外大量相关资料基础上编撰而成，首次完整和详细地介绍了航空火控系统与电子光学工程的密切关系, 航空光学系统的发展史, 主要类型和技术性能, 以及未来发展方向。系统阐述了国内外重要机载光电设备的发展历史、主要类型、基本结构及典型性能。不仅介绍传统的光学成像理论，更注重现代光学成像技术；既讨论普通的光学设计方法，又尽量多地列举有代表性的机载光学系统设计实例，使书中所述光学成像技术既适用于军事领域，在众多民用领域中也具有重要参考价值。
物联网通信技术及实例(曾宪武)
￥83.19
本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0 中的应用，物联网常用的通信协议等。本书为从事物联网通信技术发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考，也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。
工业智能化创新之路丛书--智能交通与智慧物流
￥63.69
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
PID参数整定与复杂控制
￥44.19
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等，之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。
FANUC数控PMC从入门到精通
￥83.19
《FANUC数控PMC从门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特、功能行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连要求等电路设计知识行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容行了全面介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
电工电路从入门到精通
￥58.36
本书根据电工实际工作的需要，精选电工常用到的各类型电路，采用图解形式，从电路组成、原理、布线和线、故障检修等多方面行了详细说明。全书对低压电气控制器件与变配电线路、照明线路、电动机控制线路、电子元器件及电子电路、变频器与PLC控制电路、高压配电线路、地及漏电保护、机床、家电等电气控制线路的识图与安装、线步骤和技巧、故障维修要领行了详细说明，帮助读者轻松看懂各类型电路图，全面、快速掌握各类型控制电器的电路线、故障维修技能。书中对电路图、线图等采用实物对照图解形式，配合视频讲解，对每一个电路的动作过程行分析详解，配合识图技巧、线步骤、维修要领的操作演示，图文并茂，可读性强。读者可以扫描书中相应的二维码观看操作视频。 本书可供电工初学者、电工电子技术人员、电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
