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数控车工快速入门与提高
￥57.84
本书以国家职业标准—车工（职业编码：6-18-01-01）和机械行业相关职业技能规范为参考依据而编写，通过零件加工实例，把车工所涉及的相关理论知识与实践技能操作相互融合，由浅深，让读者在轻松学习、掌握理论知识的同时不断巩固深化操作技能，终达到知行合一的目的。此外，本书还增加了车工国家职业技能标准（中级）、数控车工（中级）职业技能鉴定理论试题精选和实操（综合）练习题精选，以供读者参考。本书可用作中、高职数控相关专业教材或用于没有任何专业基础的人员（新型农民工、退役军人等）的培训，同时也可为数控专业教师提供教学参考。
从头开始学机器人操作臂
￥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
数控机床误差实时补偿技术及应用
￥57.20
机械工业出版社本书是对数控机床误差测量、建模和补偿的理论、方法和实践的系统性总结，内容包括数控机床误差补偿的概念、步骤，数控机床误差补偿的历史、现状及发展趋势，数控机床误差及其形成机理，机床误差综合数学模型（包括五轴机床在内的典型数控机床的统一数学模型），数控机床误差检测技术，数控机床误差元素建模技术，数控机床误差实时补偿控制及其系统，以及数控机床误差实时补偿技术应用实例。 本书适合机械制造专业研究生，以及从事精密加工，精密测量，数控机床设计、制造及使用的技术人员阅读。
化妆品——原理、配方、生产工艺(第四版)
￥57.19
本书共分三篇二十一章。篇为化妆品的基础理论，较详细地论述了皮肤科学、毛发和牙齿科学、乳状液理论、增溶和微乳状液、化妆品流变学、防腐与抗氧、香料香精等。第二篇为化妆品的配方，较全面系统地介绍了护肤类、美容类、发用类、香水类化妆品，特殊化妆品以及口腔卫生用品的原料、配方理论和参考配方等。第三篇为化妆品的生产及质量管理，论述了乳剂类、液洗类、水剂类、气溶胶类、粉类、唇膏等化妆品和牙膏的生产工艺、设备及质量控制，化妆品生产用水及化妆品的安全和监督管理等。附录中收录了《化妆品监督管理条例》《化妆品注册备案管理办法》等化妆品法律和法规。《化妆品———原理、配方、生产工艺》第四版紧扣《化妆品安全技术规范》《化妆品监督管理条例》等化妆品法律法规，内容丰富，论述较详细，兼备理论性、实用性和规范性。可供从事化妆品研究、发、生产和管理的科研人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业的教材和教学参考书。
银基半导体光催化剂
￥57.19
《银基半导体光催化剂》共分4章，系统、全面地介绍了银基半导体光催化材料的制备、表征、性能及催化机理研究，如Ag修饰Bi2GeO5光催化剂、Ag@AgCl/ZnCo2O4光催化剂、Ag@AgBr/Cu2O光催化剂、Ag@AgI/TiO2光催化剂、TiO2/Ag3PO4光催化剂、Ag3PO4/CeO2光催化剂、Bi2MoO6/Ag3PO4光催化剂。本书通过大量的实例行佐证，强调逻辑性，合成方法具体，规律总结可信。《银基半导体光催化剂》对银基半导体光催化剂的设计及其光催化降解性能研究具有一定的理论研究意义和实际参考价值，适合相关领域从业人员参考阅读。
新型铋系半导体-MOFs光催化材料
￥57.19
本书介绍了一系列铋基氧化物纳米颗粒如碘氧化铋、钒酸铋、钨酸铋与金属-有机骨架（MOFs）复合光催化材料。主要内容包括MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的制备、性能以及载体MOFs与铋基氧化物相互作用的机理。本书重介绍了在可见光照射下，MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的光催化以及光电转换效率；MOFs与铋基氧化物相互作用对光生载流子的影响；探索出一条制备高活性复合光催化材料的有效途径，从而为高效光催化剂的制备提供理论依据和材料保障。
电液控制阀及系统使用维护
￥57.19
电液伺服阀、电液比例阀及电液数字阀统称为电液控制阀，是隶属于液压控制阀大家族中的特殊阀，是近代电子技术与液压技术相结合发展的一类液压控制元件，其应用已遍及各类机械设备的自动控制领域。 本书重介绍了电液控制阀的基本构成（电气-机械转换器、液压放大器、检测反馈机构及控制放大器）及种类，典型结构原理、技术指标及性能特，常用典型产品及常用电液控制阀的使用要，常用电液控制阀及系统的维护与常见故障诊断排除方法及典型案例等，并对电液控制工程自动化、智能化中目前流行采用的一些技术及元器件（PLC、变频技术、触摸屏技术、传感器技术与智能电液控制阀）行了综合介绍。 本书立足于面向工程实际和现场应用组织材料，以追求系统性、先性、工程性和实用性为特色，以有助于解决科研、生产、施工、管理中电液控制阀及系统的各类实际问题为目标。本书可供电液控制阀及系统的设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采供应及机械设备管理等相关人员参阅，也可作为液压控制技术使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、自控类相关专业及方向师生的教学、科研参考书或实训教材。
内燃机构造与维修
￥57.19
本书讲述内燃机总体构造、机体组件与曲柄连杆机构、配气机构与排气系统、柴油机燃油供给系统、汽油机燃油供给系统、汽油机火系统、润滑与冷却系统、启动系统以及内燃机性能与试验。 本书可作为汽车发动机修理工和工程机械维修工的案头工具书，也可作为高等职业院校汽车、港口机械、起重运输机械、筑路机械、发电与供电等相关专业师生的教学参考书。
化妆品安全与功效评价:原理和应用
￥57.19
本书对行业内新条例和评价相关法规行梳理，参考《化妆品安全评估技术导则》（2021年版）、《化妆品安全技术规范》（2015年版及其更新版）、欧盟SCCS《化妆品原料安全评估指南》（2021第11版）和《化妆品功效宣称评价规范》等文件对化妆品的安全风险、化妆品的毒理学安全性行评估，对护肤品、发用化妆品、彩妆化妆品的功效行评价。结合行业研究展，建立美妆功效的主客观评价体系。本书所有评价项目包含国内外主要评价方法的原理、应用范围和法规收录。在安全性评估部分，除了中国法规，还参考引用了OECD和SCCS的评价指南和报告；对目前新法规尚需一步完善的热问题，如纳米材料、儿童化妆品、内分泌干扰毒性和吸毒性等，提出了国际技术前沿方法和参考解决方案。 本书可为设化妆品及相关专业的高校或研究所的教师、研究生和本科生使用；也适用于关注化妆品质量安全和功效宣称的专业从业人员，如化妆品生产企业、注册备案机构、第三方检测检验机构和政府监管机构的工作人员。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
非金属矿物精细化加工系列--非金属矿物精细化加工技术
￥57.19
非金属矿物材料与高新技术和新材料产业、传统产业升级以及生态环保等产业密切相关，其不仅广泛用于建材、冶金、化工、交通、机械、轻工等传统产业领域,而且在电子信息、生物医药、新能源、新材料、航空航天等高新技术产业领域有广阔的潜在市场；同时，又是环境保护、生态建设的高效、廉价材料。精细化加工是非金属矿物材料发、利用的主要发展方向，非金属矿精细化加工理论目前已越来越成为人们关注的重与热。 本书以非金属矿物的精细化加工为主线，全面、系统论述了非金属矿物精细化加工的基本内容，涉及非金属矿物的选矿提纯技术、超细与分级技术、颗粒形状处理技术、改性及改型技术以及非金属矿物精细化加工技术的应用等。 全书内容丰富、实用性强，可供广大从事非金属矿物材料、无机非金属材料、复合材料以及矿物加工、非金属矿深加工和化工、环境工程等科研技术人员参考，也可供大专院校无机非金属材料、矿物材料等相关专业师生作为教学参考书或教材。
现代木材无损检测技术与应用
￥57.19
木材是传统材料，在人类文明进程中发挥着不可替代的作用，如今，依旧是家具、建筑、装饰装修等领域不可或缺的材料。《现代木材无损检测技术与应用》简要介绍了木材的结构、特征和无损检测基本方法；结合实例，着重介绍了静态弯曲技术、横向振动与纵向应力波技术、超声技术、标准荷载技术、微钻和探针技术、断层成像技术、波谱分析技术等多种无损检测技术的原理、方法和数据处理。 本书适宜从事家具、装饰装修、建筑、汽车等木材应用领域的技术人员参考。
电子材料大气腐蚀行为与机理
￥57.19
本书详细介绍了电子材料在各类环境中的腐蚀特征，透彻分析了污染物、颗粒物、电场和磁场等对电子材料腐蚀行为的影响和腐蚀机制，以及PCB的腐蚀行为与机理；建立了多因素作用下电子材料腐蚀失效规律和理论模型，为电子设备系统中电子电路和电子元器件的选材、设计、制造、防护和维修等提供理论指导。 本书适合从事材料腐蚀与防护、表面技术以及电子材料相关研究的技术人员、师生阅读参考。
金属耐磨材料及应用
￥57.19
耐磨材料是新材料领域的核心之一、对高新技术发展有重要的推动和支撑作用。本书以应用较为广泛的金属耐磨材料作为切、在介绍磨损基本知识和理论的基础上、重介绍了耐磨铸钢、耐磨合金铸铁、有色合金及其他耐磨材料等、并对其成分设计、冶炼、铸造工艺、热处理工艺和相关力学性能行了阐述。书中还结合了作者多年从事金属耐磨材料的研制和经验、将典型金属耐磨材料铸件的工艺要、工况应用等行了总结、指导读者根据零部件工况需求选择和研发相应的金属耐磨材料。本书为高等学校的材料成型及控制工程、材料加工工程专业教材、也可供耐磨材料相关专业或领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考。
近红外光谱实战宝典
￥57.19
近红外光谱分析技术是一种实践性和实用性很强的现代快速分析技术，本书采用理论基础知识与实际应用相结合的编写方式，阐述了近红外光谱分析技术的原理、仪器结构、试验方法、实际应用，并针对应用过程中遇到的各种常见问题，给出实战性的解决方法，使读者能够抓住近红外光谱分析技术应用的技巧和要。全书共7 章，包括概述、近红外光谱分析仪器、测量附件与实验方法、在线近红外光谱分析技术、化学计量学方法与建模、近红外光谱技术的应用、近红外光谱成像技术等。全书收集了200 多个在近红外光谱实际应用中的常见问题，并作出了详细的解答。《近红外光谱实战宝典》可作为近红外光谱及相关科研领域从业人员的专业用书和培训教材，也可作为高等学校单位相关专业师生的参考读物。
木塑复合材料胶接接头设计
￥57.19
本书主要对木塑复合材料胶接接头设计进行了相关研究，主要内容包括木塑复合材料介绍， 木塑复合材料表面处理与表征， 表面处理方法，胶接接头力学性能分析，胶接接头优化设计。内容简明，易于理解。 本书可供材料学、工业设计、产品设计、家具设计等专业方向的工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的参考书。
旋压成形技术
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旋压技术是成形回转体零件的一种塑性成形方法，技术先，可以有效减少相关设备载荷。本书详细介绍了旋压工艺特、工艺设计和参数选取以及相关设备的选用，并对相关材料的性能要求和可旋性行了分析。本书适宜从事塑性成形相关领域的技术人员参考。
钢铁材料焊接施工概览
￥57.19
本书属于工具书，把工程中经常使用的各类钢材的成分性能、钢材的焊性、焊施工中出现的质量问题及其采取的应对措施等，逐一加以说明，又把各类钢材配套用焊材料的成分性能、焊方法及规范参数等也分别加以介绍，为工程施工提供尽可能全面的数据及背景资料，供用户参考和借鉴。 本书共选择了七个类别的钢材，包括碳素结构钢、低合金及微合金钢、低温钢及超低温钢、耐候及耐海水腐蚀钢、铬钼耐热钢、合金结构钢、不锈钢等，还有一类不属于钢铁材料的镍基耐蚀合金，是广泛使用的耐腐蚀类材料。 在焊方面，根据焊方法的不同，所采用的焊材料可分为焊条、实心焊丝、药芯焊丝和焊剂等；不同焊材料所对应的焊规范参数及施工措施等也各有不同，这在书中按照焊方法的不同分别行说明。 本书的内容集中在钢铁焊施工上，首先介绍了施工用的钢材、焊材料，而介绍施工参数及其要等。在材料方面，重列了新颁布的材料标准，包括钢材及焊材料的标准；而在施工参数及其要上，以提供实用的数据或资料为目标。本书编写尽量简明扼要，数据或资料的引用尽可能全面详细，以方便读者查阅。 本书适于从事焊施工或质量管理的广大生产一线的工程技术人员使用，可供学校师生作为参考用书，也可供焊工人等在焊实践中参考。
铁磁形状记忆合金设计
￥57.19
铁磁形状记忆合金具有优良的物理特性和巨大的发潜力。本书将简要介绍铁磁形状记忆合金的国内外研究现状，着重就铁磁形状记忆合金的成分设计和性能优化的*性原理计算方面的工作做系统阐释。 本书由五部分组成，分别介绍了铁磁形状记忆合金的发展历程与优良性能；化学计量比的Ni2XY(X=Mn,Fe,Co;Y=Ga,In)合金的基本物理特性；非化学计量比Ni-X-Y合金中缺陷对马氏体相变和磁性能的影响；奥氏体母相、5M、7M和NM马氏体各相的稳定性和相关磁性能；Ni-Mn-Ga三元合金中添加不同的第四组元对结构与性能的影响。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书，也可作为高等院校材料科学与工程、功能材料、材料物理等专业的研究生和高年级本科生教材。
特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
￥57.19
本书对自然生物界存在的特殊浸润现象行了概述，结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作展及相关理论，阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等，结合作者的研究，本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等行特殊浸润性改性研究的方法，并对制备得到的特殊浸润性表面的性能行了研究。书中通过实际案例讲解，有大量的图表数据，内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
