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行走机械产品纲要
￥90.34
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
KUKA工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖工业机器人门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零校准与坐标系设定等操作、调试技术行了系统介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
工业过程设备维护与检修
￥90.09
《工业过程设备维护与检修》是“过程设备与工业应用丛书”的一个分册，本书在介绍故障诊断原理的基础上，分别详细介绍了泵、往复式压缩机、离心式压缩机、风机、燃气轮机、汽轮机、转化炉、换热设备、反应设备、过滤机等现代工业过程中常用机器与设备的检修与维护，并对设备检修与维护过程中常用零部件的修复技术、仪表测量与控制技术和现代检测技术做了简要介绍。《工业过程设备维护与检修》不仅适合石油、化工、生物、制药、食品、医药、环境、能源和机械等专业的高等学校的教师、研究生及高年级本科生阅读，同时对相关行业的仪器和设备的工程技术人员、研究设计人员也会有所帮助。
中国战略性新兴产业研究与发展·太阳能
￥90.09
《中国战略性新兴产业研究与发展：太阳能》分为上下两篇，分别介绍了太阳能光伏发电和太阳能热发电的基本情况及发展现状、我国的资源分布和面临的问题。上篇包括太阳能光伏发电概论，国外和我国太阳能光伏发电技术、产业发展现状与趋势，后罗列出发展光伏发电产业必须要解决的若干问题；下篇首先介绍了太阳能热发电概述及可发潜力、国外和我国的太阳能热发电发展现状与趋势，后重关注上网电价现状及发展趋势和我国太阳能热发电发展目标及路线图。
磁力耦合传动技术及装置的理论设计与应用
￥90.09
本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场的场形分布；用二维和三维方法分析了永磁体耦合场的力学状态和作用机理、磁耦合场的数值分析方法和计算及其工程应用上的分析方法和计算方法等方面的内容。书中还阐述了磁力耦合传动装置的结构设计基础和设计技巧，收集了工程应用的部分检测试验数据、图表等，是优化设计的参考资料。
TRIZ进阶及实战——大道至简的发明方法
￥90.00
本书由三位国内著名TRIZ专家倾力合作、历时三年写成。该书详细介绍了作者多年来研究、应用TRIZ的最新成果。本书重介绍了以下内容： 在概论部分，介绍了与TRIZ相关的某些基本概念。这些概念对于深理解和掌握发明方法具有重要的影响。特别提出了功能有六种不同的定义方式，属性关联的物质与功能。 在U-TRIZ基本概念部分，介绍了五方面重要的基本概念。提出了以功能为导向、以属性为核心的新思想，与经典TRIZ的以技术系统为导向、以消除矛盾为核心的思想有所区别。 本书的撰写结构充分考虑了继承性和可读性，通常是在每章中先介绍和阐述经典TRIZ的内容，然后再介绍基于经典TRIZ所发出来的U-TRIZ的内容。同时尽量介绍了各种解题工具与功能的关联性。 在化法则部分，除了介绍了经典TRIZ的化法则，还介绍了现代TRIZ的化法则（如增强流的化法则等），同时提出了U-TRIZ的两个全新的化趋势。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在介绍40个发明措施时，着力澄清措施、方法、原理的区别与联系。提出了分离原理是所有发明措施的总原理的新的原理体系。同时补充了40个发明措施在非工程领域的应用。 在物场介绍部分，除了介绍经典的76个标准解之外，还比较详细地论述了场与物质的关系，指出了从物场模型到功能模型的演变，为发SAFC模型下了坚实基础。在内容和案例上尽量融了工业4.0和互联网等先要素。 在科学效应部分，介绍了效应与物质属性的关系，指出两个物质的属性可生成一个效应，施加在被作用对象上，即形成功能。并介绍了构建多种效应与功能所对应的知识库的工作。 在问题陈述与定义中，特别加了如何陈述在工程和科研实践中遇到的技术问题，如何去准确地定义和再定义这些问题，以及解决这些问题的三种不同策略。 在问题分析部分，介绍了多种实用的问题分析工具，如从功能分析发展出来的功能属性分析，从因果分析发展出来的因果属性分析，流分析等，特别是U-TRIZ独创的SAFC模型。 在问题求解部分，介绍了多种实用的解题工具，如物理矛盾求解、流问题求解等，特别给出了多种SAFC模型的问题求解。 本书力求把一个案例用多个U-TRIZ工具加以分析和求解，以加深读者的认识和体验。 在附录中，在国内首次以多种表格的形式给出了丰富的科学效应知识库内容。
内燃机科技（上）
￥90.00
学术发展必须靠交流，尤其是当今科学技术的发展，越来越离不开跨学科的交叉、融合；交流才能实现创新，封闭必然导致落后。中国内燃机学会（以下简称我会）是学术性社会团体，致力于服务国家和社会，学术交流就是服务社会和国家的基本方式。我会一年一度的联合学术年会，在推动学术交流方面发挥了不可替代的作用。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
数字创意大师——Alias二维与三维概念设计工作流浅析
￥90.00
本书以Autodesk Alias 软件在三维造型设计中的应用为切，分析了目前造型设计师在日常工作中遇到的三维造型设计方面的挑战，介绍了Alias在数字草绘、快速建模、参数化辅助设计以及可视化渲染方面的功能优势，着重讲述了在前期概念设计流程中设计师通过Alias快速地实现从二维到三维转化的过程，以及如何在转化过程中创造新的造型语言。本书插了许多实验性样例，可帮助设计师更好地理解用二维与三维交互的方式行创新设计的方法和理念。 本书可供汽车前瞻设计师、工业设计师及建筑设计师使用，也可供设计院校的师生参考。
流程离心泵融合设计技术及应用
￥89.99
本书以对我国经济建设和国家安全有着重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、水力设计、数值计算、结构优化、在线监测以及应用案例等方面，针对实际输送介质的大功率流程离心泵提出了基于流体动力、转子动力、在线监测和实际工况的大功率流程离心泵机组融合设计方法。同时，设计发了大功率加氢料离心泵机组、大功率高压除焦水泵机组、大功率低温高速液氧泵机组等一系列高端石化流程离心泵和航天发动机高速离心泵机组产品。这些高端离心泵机组产品均领先于国内同行业产品性能，达到了国际先水平。本书研究成果可为大功率流程离心泵国产化发设计及可靠运行提供理论和技术支撑。本书可作为流体机械和叶轮机械教学和科研人员的参考书，也可为离心泵机组产品设计和实际应用的科研人员提供重要的借鉴和指导。
一本书看懂多旋翼无人机
￥89.69
本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。 本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校相关专业师生学习参考。
机器人机构设计及实例解析
￥89.69
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
智能制造关键技术与工业应用丛书--装备再制造技术及典型应用
￥89.69
装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程，对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务，最大限度地发挥再制造先技术与循环效益优势，保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书系统论述了装备再制造技术的概念与内涵、实施路径、再制造设计及应用、再制造拆解及应用、再制造加工及应用、再制造装配及应用、精益再制造生产及应用，以及再制造装备全生命周期协同运维及应用等，力图推动再制造技术理论与应用体系建立。本书对装备再制造技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可供从事再制造设计、工艺设计、精益管理、再制造装备运维等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考，也可作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等绿色制造、再制造相关专业研究生的教材或参考书。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
￥89.69
鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--数智化转型战略与智能工厂规划设计
￥89.69
在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 “卓越工厂”分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面行了介绍。本书重围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等院校智能制造工程、工业工程、机械制造等专业的教学用书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
￥89.69
《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
聚丙烯改性及其应用
￥89.69
本书采用循序渐的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材料专业高年级学生及教师使用。
液化天然气工业装备与技术
￥89.69
《液化天然气工业装备与技术》主要针对LNG(液化天然气)国际发展现状、国内发展现状、产业、液化工艺、净化工艺、加气站、运输、汽化站、收站等领域，重讲述LNG 装备与技术发展历程，包括LNG 核心装备与技术研发及工业化尝试、示范及工业化启、实施及工业化规模、快速及工业化成熟、优化及工业化提升等重要阶段，以及全球LNG 市场现状、出口贸易现状、汽化液化现状、生产能力现状等；聚焦LNG 工厂、储运、收站等产业中的关键装备与技术环节，详细阐述LNG 产业及核心装备与液化技术的发展情况，并重分析介绍了LNG 产、供、储、销产业发展现状，以及天然气液化装备、储存技术、基础设施建设等基本内容。本书可供液化天然气、化工机械、石油化工等领域的研究人员、设计人员、工程技术人员等参考，也可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、能源与系统工程等专业的师生参考。
