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自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
环境电化学基础
￥83.19
《环境电化学基础》较全面系统地介绍了污染消除与环境修复的电化学理论与技术。本书包括3 部分，首先较系统地阐述了环境电化学及电化学技术的基础知识，着深探讨了污染物处理的电化学与电化学耦合技术，最后详细介绍了电化学水处理技术的应用。本书理论联系实际，有助于读者将已掌握知识灵活应用于实际问题中。本书可作为高等院校化学工程、应用化学、环境科学与工程、市政工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供环境科学与工程、化学工程与技术、材料科学与工程、市政工程等领域的管理人员和技术人员参考。
高端新材料智能制造与应用
￥89.69
《高端新材料智能制造与应用》一书针对高端新材料的国家重大需求，立足应用，对高端新材料智能制造与应用的技术范畴、发展现状与趋势、存在问题、建议发展方略等进行了详细的解读。 书中以先进铝合金、镁合金、钛合金、高温合金等的智能热制造技术（铸造、锻造、 3D 打印）为典型案例，从智能制造技术、核心工业基础软件、关键智能装备三个方面，首次系统阐明了该领域应该重点发展的智能化关键技术，*总结了高端新材料智能成形共性关键技术的内涵、重点内容、国内外发展现状，提出了发展思路与方向。藉此明晰高端新材料智能制造的技术体系、存在问题与发展路径，相关成果将促进研发模式的重大变革，为行业智能改造与升级提供技术支撑。
秸秆基水处理材料制备及性能研究
￥63.69
本书以秸秆的高值化功能材料制备以及水处理性能研究为主线，主要介绍了秸秆当前的综合利用现状，尤其是在水处理功能材料方面的研究，包括高级氧化水处理催化材料生物炭和木质素基絮凝剂，详细介绍了纳米零价铁生物炭、木质素基絮凝剂、铁-氮生物炭的制备过程和转化机制，描述了材料的物理化学特性，着重探究了材料在水处理应用中的催化效能和絮凝效能，并分析其作用机制，旨在为未来秸秆的规模化高值转化技术提供理论指导，为水污染深度处理提供新材料。 本书介绍了秸秆基水处理材料制备的改进方法，可以同时实现两类水处理材料的转化，而且对材料的性能和作用机理作出了较*的分析阐释，可供从事固体废物及水处理相关研究的科研人员和技术人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、资源循环科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
锂电池储能科学与技术
￥51.00
本书针对储能锂电池应用的技术要求，以储能锂电池状态估计和电源管理方法为出发，主要包括储能锂电池概述、储能锂电池控制策略、核心状态参量预估方法与储能电池电源管理设计实例等内容。 本书特色鲜明、内容系统、实例丰富，既可用于高等院校新能源科学与工程、自动化、电气工程及其自动化等相关专业教学与科学研究，又可作为储能科学与技术应用研究人员的技术参考书。
天然调味品加工技术
￥44.84
本书系统地介绍了天然调味品生产所用基础调味料的特征和应用，以及酿造调味品、非发酵酱制品、复合调味品、西式复合调味品中典型调味品的生产技术，包括原料配方、工艺流程、操作要，并对调味品生产设备行了介绍。本书可供调味品行业生产人员、技术人员、科研人员阅读、参考。
AR内衣产品运营丛书--内衣系列艺术设计
￥57.19
本书由四大部分构成：家居服系列艺术设计、文胸系列艺术设计、泳装系列艺术设计、塑身衣系列艺术设计。本书结合新款设计作品，从内衣创意设计理论方法手，以系列设计发为重，深浅出地归纳了不同内衣品类的设计方法，以提升系列设计的理论知识、创新思维能力、商品发的设计能力以及艺术素养与审美水平，直观展示了从灵感创意到系列成品的完整艺术创作，能有效启发和提高读者的设计与实践能力。本书结合增强现实技术（AR 技术），将多媒体、三维建模、实时视频显示等新技术有效融合，构建出完整的虚拟知识环境，能更高效、更快速、更便捷地培养服装创意设计思维。本书配套APP“内衣AR”软件，可在手机应用市场搜索并下载，用手机扫描书中的图片，即可观看每一个款式对应的虚拟人模穿着展示。读者既可查看该款式的造型设计、纸样绘制和缝制工序图分析说明，又可观看款式的创意动漫视频，还可以行款式组装设计或者通过配色小游戏来练习色彩设计。本书既可作为高等院校服装专业的教学用书，又可作为服装从业人员的学习用书。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--信息物理系统安全控制设计与分析
￥50.69
本书针对非线性/随机/切换/大规模CPS的安全控制问题，系统阐述了复杂CPS建模、编解码协议的设计与实现、基于滑模技术的安全控制理论和方法。内容包括：CPS提出的相关背景及研究展、随机丢包影响下编解码协议的设计问题、虚假注攻下CPS 的滑模安全控制问题、拒绝服务攻下CPS的滑模安全控制问题。本书可供控制科学与工程、计算机等领域的技术人员参考，也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教学用书。
露天矿高边坡岩体卸荷断裂与破坏
￥51.34
本书系统阐述了露天矿岩体边坡卸荷失稳的基本理论、方法和应用。全书共6章，在介绍露天矿岩体边坡卸荷破坏研究发展现状的基础上，基于应力叠加原理，推导了卸荷条件下边坡岩体内部和端部裂隙尖端应力强度因子表达式；借助真三轴力学伺服试验系统，分析了含裂隙试样的裂隙扩展演化特征和贯通破坏模式；利用断裂力学理论，构建了边坡岩体裂隙扩展贯通力学模型，阐明了边坡岩体断裂破坏机理，提出了边坡失稳判据；通过PFC数值模拟，探讨了不同开采水平下坡体位移场和裂隙发展的时空演化规律以及边坡的破坏模式；*后以底摩擦模型试验为研究手段，得出了不同高度边坡在卸荷过程中破坏特征与破坏模式。 本书可供采矿工程和岩土工程领域的科研工作者及设计、施工人员参考，也可作为高等院校采矿工程和岩土工程专业师生的参考书。
从零学西门子PLC编程
￥50.69
《从零学西门子PLC 编程》以西门子S7-200 SMART PLC 编程为核心，系统地介绍了PLC 初学者需要掌握的基本知识和应用技能，主要内容包括西门子PLC 硬件系统、STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件使用、S7-200 SMART PLC 编程基础、S7-200 SMART PLC 的功能指令、PLC 梯形图程序设计、PLC 的通信与自动化通信网络、S7-200 SMART PLC 的PID 指令及其应用、PLC 应用中的一些问题以及综合实例。本书讲解全面详细，内容由浅深，语言通俗易懂，书中各部分内容都结合实例行讲解，并辅以大量的图标，通过学习本书内容，读者不仅能快速门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。本书可供学习PLC 的工程技术人员使用，也可以供高等院校相关专业的师生学习使用。
河南食用香味料产业发展战略研究
￥63.69
香味料产业是食品工业至关重要的配套产业，是食品工业产品风格创新的基础。本书主要从国内外香味料产业发展现状、食用香味料资源高效发技术、食用香味料质量安全管理等方面，详细介绍我国食用香味料产业现状、技术现状、管理现状，分析了我国（特别是河南省）香味料产业发展存在的不足与面临的问题，并从产、学、研、政等层面提出我国香味料产业高质量发展的对策与建议。对从事食品添加剂、烟草等行业从业人员有一定的指引作用。
农林剩余物高值化利用
￥96.19
本书系统梳理了农林剩余物的资源现状、分布特点、理化性质及其主要成分的结构与特性，以及常见的高值化利用方式，并着重介绍了利用农林剩余物制备的无黏结剂板材、纸浆模塑包装材料、菌丝体复合材料、生物炭材料及其他功能性复合材料，对材料的制备、表征与性能调控行了详细阐述，并介绍了工业化制备的流程和参数。 本书理论与实践相结合，基础研究与技术应用并重，可供材料科学、环境科学、农业工程及林业领域的研究人员参考使用。
流域耕地生态补偿研究
￥63.69
本书共9章，以吉林省辽河流域为例，以流域耕地生态补偿为主线，主要介绍了流域耕地生态补偿研究背景与目的意义、流域耕地生态补偿概念与理论基础、流域概况与数据处理、流域耕地利用动态特征分析、流域耕地生态价值测算及分析、流域耕地生态价值影响因素分析、流域耕地生态供需平衡分析、流域耕地生态外溢价值及补偿额度等内容，旨在完善流域耕地生态补偿机制，为流域耕地生态补偿实践提供理论支持。 本书可供从事流域耕地生态补偿相关科研人员和管理人员阅读参考，也可供高等学校土地资源管理、生态工程及相关专业师生参阅。
自动气象站观测技术及应用
￥96.19
《自动气象站观测技术及应用》以气象观测技术为主线，结合现行国产自动气象站技术在不同行业领域的应用情况，从硬件组装、设备调试、设备维修维护到技术应用等多个方面阐述了不同类型自动气象数据采集器、各类自动气象要素传感器、智能与非智能自动气象站的相关技术，以及生态自动气象站和农田小气候站等应用场景。此外，本书还系统介绍了自动气象站维护与故障维修、中心站软件和数据保障平台建设等技术支持内容。本书适合基层气象台站业务人员、气象设备和气象仪器技师等从事气象装备保障工作的一线人员参考使用。也可作为高等院校大气科学(气象仪器类)、大气探测专业学生学习的参考用书。
数智液压测试与大数据共享技术
￥64.34
本书在简要介绍我国液压测试技术现状及发展趋势的基础上，系统介绍了各类前沿和创新型测试技术，详细阐述了数智液压测试与大数据共享技术的相关知识。内容涵盖有源液压测试技术、“中国天眼”液压促动器试验装置设计与故障诊断、数字液压元件与数字液压控制技术、液压高速开关数字阀和增量式数字液压控制元件的国内创新范例、数智液压元件的产生与数智液压生态技术体系、液压区块链测试技术与大数据共享服务，以及数智液压技术创新与试验检测公共服务平台建设等。 本书内容系统、先进、实用，可作为国内液压行业数智化发展的风向标，适合企业及科研院所液压工程技术人员阅读，也可作为高等院校智能制造相关专业师生的教学参考用书。
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
￥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求，从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发，结合近十年的工程实践经验，系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法，这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节，*章讲述电磁近场探头前言概述，包括应用背景和基本原理概念；第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法；第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法；第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术；第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术；第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
6G之道:解码未来通信的底层逻辑
￥64.00
6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。 本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承在哪里，技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。 本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
