万本电子书0元读

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59元6本 现代机械运动控制技术
现代机械运动控制技术
刘想德;张毅;黄超
¥38.35
从机械运动基本概念出发,围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。
鲑鱼归来:莱茵河流域环境治理与绿色发展
鲑鱼归来:莱茵河流域环境治理与绿色发展
谭倩
¥22.66
【内容简介】 本书回顾了莱茵河流域20世纪出现的污染排放、生态破坏、洪灾频发等相关环境问题,梳理并重点关注了20世纪80年代末sandoz污染事件后,莱茵河流域环境治理以及绿色发展的历史脉络。基于对《莱茵河行动计划》、《欧盟水框架指令》、德国《水法》等相关内容的解读,本书分析了莱茵河流域环境治理的跨区域合作、信息共享和多元主体参与等重要经验,并详细考察了其在德国段流域环境治理中的纵深推进。本书还总结了莱茵河流域环境治理与绿色发展的经验,对于中国在河流治理领域的发展和加快推进美丽中国建设具有启发意义。
无人机通信
无人机通信
许文俊 等
¥96.60
本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术,以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机行概述的基础上,本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇,包括第2~5章,主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究;第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇,包括第6~9章,主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信;第3篇是无人机空中通信网络篇,包括第10~12章,主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。
舰船尾迹的电磁成像机理及特征提取技术
舰船尾迹的电磁成像机理及特征提取技术
张民;王乐天;等
¥90.60
舰船尾迹是真实海场景中不可缺失的部分,是识别舰船目标的类型、位置、航速和航向信息等特征的重要途径。 本书共8 章,详细阐述了Kelvin 尾迹、含湍流远场综合尾迹、泡沫流尾迹、近场尾迹、内波尾迹和水下运动目标尾迹的几何建模、电磁散射建模和合成孔径雷达(SAR)成像仿真技术;结合计算流体力学(CFD)仿真技术和电磁散射的调制谱优化面元模型,将仿真模型应用于舰船尾迹的SAR 图像特征检测、基于尾迹的舰船目标参数反演和浮标目标隐蔽优化设计工程中。本书构建了一套基于舰船尾迹流场的电磁散射特性分析和雷达图像仿真的系统理论和应用方法,使读者能够通过本书的学习掌握运动舰船尾迹的电磁散射机理和成像仿真方法,灵活解决实际工程问题。 本书适合从事雷达设计与评估、微波遥感、雷达目标与环境特性、电磁成像算法与图像理解的相关科研工作人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生的教学参考用书。
59元6本 多粒度信息融合与应用
多粒度信息融合与应用
李新德;董一琳
¥68.60
本书讲述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理论赖以发展的基础理论,如Dempster-Shafe证据r理论、Dezert-Smarandache 理论、粗糙集、模糊集等;介绍了同/异鉴别框架下的多粒度融合、犹豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本书给出了典型算例详尽的融合流程,以及多粒度融合的典型应用,如多粒度人体行为动作识别等内容,全书理论体系完整,应用案例取舍适当。
配用电通信技术及产业发展报告
配用电通信技术及产业发展报告
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;EPTC电力技术协作平台
¥82.60
本报告秉持严谨细致、客观理性和科学专业的精神,探索配电通信技术的新模式、新方法、新途径,探讨配电通信技术需求、现状、体系、协议、标准、类型、研究、应用、趋势等内容。整合电力行业专家资源,以基层需求为导向,以创新技术为驱动,以成果应用为立足,深讲解配电通信技术的实现原理和最新研究展,以支持配电网建设,为电力行业上下游企业及技术工作者搭建一个"协同创新、知识分享、成果推广”的平台。 本书适合能源及电力工业相关政府部门、科研机构、电力用户、产业单位、服务部门的从业人员阅读和参考。
后量子密码芯片设计
后量子密码芯片设计
刘冬生;邹雪城;等
¥75.60
随着信息时代的发展,量子计算机逐步展现出对传统公钥密码系统的破坏性,使得依赖传统公钥密码系统的网络安全与数据信息无法得到可靠保障,迫切要求对网络及信息安全系统进行革新。后量子密码与其芯片技术是未来应对量子计算机攻击威胁的关键力量。本书首先介绍了后量子密码的研究背景、算法理论以及当前的研究现状,其次由后量子密码芯片面临的技术挑战引出了对核心算子*硬件实现、侧信道攻击防御机制设计等关键技术的讨论,*后详细介绍了不同后量子密码芯片的设计思路与实现结果。本书的研究成果与国际后量子密码前沿技术同步,有利于我国下一代密码技术的发展,尤其是可以促进自主后量子密码的理论与应用研究,推动我国自主研制符合国际标准且具有国际竞争力的后量子密码芯片。
59元6本 数字产业新赛道
数字产业新赛道
杨卓凡;郭鑫
¥55.30
本书以充分挖掘数字化政策红利、产业转型升级机遇、数字化服务模式、新型产品创新等为切,深剖析了数字时代各国在数字战略和政策方面的着力,结合政策布局和市场分析,多角度多层次挖掘新技术、新产品、新模式、新职业等潜力赛道,最终通过描绘数字化转型路线图和洞察数字化未来趋势,为广大数字化从业者、创业者、研究人员及政策制定者等提供数字时代的阶路径和解决方案。本书也以详实的数据和生动的案例,力求回答在数字大变革背景下企业如何定位、如何转型、如何创新等提升新型数字化能力的关键问题,是面向传统企业、数字企业、解决方案服务商、高校及从事平台经济、数字经济、数字化转型等领域的研究机构、政府部门等方面读者,描写中国数字化创新创业新图景的科普性读本。
网络编码——容量、安全与存储(英文版)
网络编码——容量、安全与存储(英文版)
刘宴涛;秦娜;等
¥90.60
本书的主要内容包括编码学的数学基础,编码的分类及原理,网络编码的概念和原理,网络编码在网络容量域、网络安全和分布式存储这3个重要领域的应用。本书把理论与实践相结合,既清晰地阐述了网络编码的基本概念和原理,又详尽地解释了网络编码的算法实现和系统设计;既对网络编码和路由技术进行了特点分析和优缺点比较,又对网络编码在提高网络容量,网络安全和网络存储等方面的效能进行了深入解析。本书有助于理论研究者理解网络编码的内涵,也有助于工程实践者了解下一代网络的发展趋势。
半导体干法刻蚀技术:原子层工艺
半导体干法刻蚀技术:原子层工艺
(美) 索斯藤?莱尔(Thorsten Lill)
¥77.00
集成电路制造向几纳米节工艺的发展,需要具有原子级保真度的刻蚀技术,原子层刻蚀(ALE)技术应运而生。《半导体干法刻蚀技术:原子层工艺》主要内容有:热刻蚀、热各向同性ALE、自由基刻蚀、定向ALE、反应离子刻蚀、离子束刻蚀等,探讨了尚未从研究转向半导体制造的新兴刻蚀技术,涵盖了定向和各向同性ALE的全新研究和展。《半导体干法刻蚀技术:原子层工艺》以特定的刻蚀应用作为所讨论机制的示例,例如栅极刻蚀、触孔刻蚀或3D NAND通道孔刻蚀,有助于对所有干法刻蚀技术的原子层次理解。 《半导体干法刻蚀技术:原子层工艺》概念清晰,资料丰富,内容新颖,可作为微电子学与固体电子学、电子科学与技术、集成电路科学与工程等专业的研究生和高年级本科生的教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员参考。
59元6本 单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
阮新波;张力;黄新泽;刘飞
¥65.35
两级式单相变换器,包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器,是交流电和直流电之间的电能变换口,已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中,交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动,导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流,此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害,并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器,提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上,加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流,以大幅减小中间母线电容容量,去除寿命较短的电解电容,从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略,揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特,并提出了稳定性改善方法。
智能汽车:新一代技术与应用
智能汽车:新一代技术与应用
姜鸿雷
¥117.60
随着自动驾驶成为现实,人工智能、物联网等技术正在影响着汽车行业的方方面面。为了保持竞争力,企业和制造商需要以数字化、智能化、自动化的方式重塑和改进汽车行业。在这种趋势下,与自动驾驶和汽车行业息息相关的智能汽车自然会受到广泛关注。 本书以智能汽车为核心,从发展路线图、技术架构、通信基础原理、硬件平台、无线通信技术与车联网、定位技术与原理、环境感知系统、高级驾驶辅助系统、软件操作系统、软件定义汽车、安全设计、工具链介绍等多个方面入手对智能汽车进行*介绍。 本书兼具实用性和可操作性,可以帮助读者更好地理解智能汽车的技术原理与应用。
59元6本 WebGIS之Cesium三维软件开发
WebGIS之Cesium三维软件开发
郭明强 等
¥69.30
本书内容由浅深、循序渐,涵盖了Cesium提供的各个功能口的使用方法。全书共8章,首先对三维WebGIS行概述,然后依次讲解Cesium快速门、Cesium数据加载、Cesium事件处理、Cesium图形绘制、Cesium三维模型、Cesium材质特效,后详细讲解Cesium工具应用,包括常用工具和三维分析等高级应用的功能发。
中国散货船研发史
中国散货船研发史
牟蕾频,郭彦良,杨添
¥79.90
本书是“中国船舶研发史”丛书之一,它以世界三大主流船型之一的散货船,以及杂货船、多用途货船为研究对象,重叙述了世界散货运输与散货船发展,散货船的类型与典型特征,我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程,我国典型散货船, 拼搏取的研发设计团队,以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书,又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。
59元6本 光通信波段激光频率环的实现及测速应用
光通信波段激光频率环的实现及测速应用
郭善龙
¥61.60
本书主要介绍了光通信波段1560nm激光的非线性光学频率转换过程及应用,具体包括1560nm激光的非线性光学倍频过程(1560nm?780nm)、1560nm激光与倍频所得激光的非线性光学和频过程(1560nm+780nm?520nm)、所得和频激光经非线性光学参量振荡再次获得1560nm激光的过程(520nm?1560nm+780nm)及光通信波段激光在固体目标测速和面型方面的测量应用。本书介绍的非线性光学过程起始于1560nm半导体经典激光光源,经过一系列非线性光学频率演变,终得到光学参量振荡状态下稳定的非简并1560nm激光输出,整个过程形成一个完整的频率变换环路。该频率连续演变过程的完成为从“经典光场”到“非经典量子光场”的实现提供了一种良好的可选实验方案,可以有力地服务于未来高保真量子光源的应用。本书详细介绍了上述非线性光学过程的理论计算和实验细节,适合量子光学、非线性光学及相近研究方向的师生阅读。
59元6本 深度学习在医学图像中的应用
深度学习在医学图像中的应用
郑光远
¥68.60
医学图像分析已是当前医学研究、诊断和治疗中必不可少的技术手段。医学图像中含有重要的生理、病理信息等知识,但由于图像中的信息量大、维度高,这些信息在医学图像中表现复杂,所以挖掘难度很大。尽管从二十世纪五六十年代起,学者专家都在尝试用计算机辅助手段从中挖掘有价值的诊断信息,但效果一直不理想,直到近几年,随着机器学习算法陆续取得重要展,人类步深度学习时代,医学图像辅助检测与诊断技术才有了较大步。 本书内容由浅深,从易到难,各章节既相对独立,又前后关联。既适合对医学图像分析有兴趣的爱好者作为门读物,以了解本领域背景和基础知识,也能为计算机医学图像分析研究领域的学者带来创新思路。
零基础趣学Linux
零基础趣学Linux
孙亚洲
¥82.60
本书根据著者多年Linux系统实战经验,以实用高效为原则,从走Linux的世界、熟练使用Linux、玩转Shell脚本编程、掌握企业主流Web架构、部署常见的企业服务5个方面徐徐展,详细讲解了Linux 操作系统的安装、命令、权限和软件管理,数据库,防火墙,文本处理,Shell 脚本编程,Web 服务器架构以及常见的企业服务等内容,全书共23章,每一章都包含大量企业实战演示案例。 本书内容源于企业实际工作需要,侧重于快速掌握Linux系统操作、提高系统操作效率以及解决在企业实战中常遇到的疑难问题,本书配套搭建了专用网站,提供视频课程、日常答疑、工具与Linux命令速查平台、在线实验平台等资源和服务,可供Linux发工程师、行业从业人员和对编程感兴趣的读者参考,也可作为高等院校相关专业教材。
59元6本 城市空间演化模拟理论、方法与实践
城市空间演化模拟理论、方法与实践
牛方曲
¥69.30
本书总结了城市空间演化模拟理论、方法,并展了实践应用研究。全书共11 章,篇简述了城市、城市化、城市空间等相关概念,以及城市空间演化模拟常用方法;在此基础上着重阐明城市土地利用—交通相互作用(LUTI)模型的原理、起源和发展历程,建立了基于“活动”的LUTI模型,称作ActSim模型,用于预测城市社会经济活动分布格局,并以北京为例展了应用研究。作为城市模拟工作的拓展,第10章一步给出了区域模拟框架,该区域模型与城市模型形成完备的模型体系,为后续展“区域—城市”一体化模拟研究奠定基础。后,第11章简析了城市空间分析模拟常用工具。本书是对LUTI模型这一国内研究较为薄弱的领域从理论到实践的系统化探索,可为国内学者了解、应用和发展LUTI 模型提供参考。本书可为地理学、城市规划及经济学等相关领域的学者及研究人员提供参考,也可作为高等院校相关学科和专业高年级本科生及研究生的教材或参考书。
59元6本 典型城市空气质量达标及碳排放达峰路径研究
典型城市空气质量达标及碳排放达峰路径研究
薄宇 等
¥69.30
当前,我国面临着空气污染和气候变化的双重挑战,城市层级空气污染治理的政策体系已相对完善,但展空气质量达标和碳排放达峰(以下简称“双达”)协同规划的城市仍然很少。本书建立了城市尺度温室气体和大气污染物排放清单编制方法,在此基础上提出了空气质量目标导向下城市“双达”的协同分析框架,同时选取郑州市、石家庄市、湖州市作为典型案例,阐述了城市“双达”的路径和策略。为实现城市“双达”目标,除末端控制措施外,必须行能源、产业和运输结构的深度调整,能源绿色转型和落后产能淘汰具有较为显著的协同效益,在决策中应优先考虑。本书给出的方法框架、分析示例与政策建议,可为城市“双达”实践提供研究参考和决策依据。
59元6本 等离子体刻蚀工艺及设备
等离子体刻蚀工艺及设备
赵晋荣
¥68.60
本书以集成电路领域中的等离子体刻蚀为切,介绍了等离子体基础知识、基于等离子体的刻蚀技术、等离子体刻蚀设备及其在集成电路中的应用。全书共8章,内容包括集成电路简介、等离子体基本原理、集成电路制造中的等离子体刻蚀工艺、集成电路封装中的等离子体刻蚀工艺、等离子体刻蚀机、等离子体测试和表征、等离子体仿真、颗粒控制和量产。本书对从事等离子体刻蚀基础研究和集成电路工厂产品刻蚀工艺调试的人员均有一定的参考价值。
59元6本 新能源汽车整车控制系统检修
新能源汽车整车控制系统检修
李波
¥35.00
本书采用基于工作过程系统化的理念和方法发,以典型工作任务为载体组织内容,主要介绍了新能源汽车整车控制系统检修的八个项目:安全防护与检查;纯电动汽车上下电操作;驾驶员操作信号传感器检测;电机控制器的故障检测;高压电控总成结构原理与检测;空调控制系统原理与检测;整车 CAN 数据传输原理与检测;整车综合故障诊断。 本书图文并茂,以职业需求为导向,每个项目包括若干任务,每个任务以实际工作情景导,实践操作技能以国产自主品牌车型为例,对标新能源汽车技能国赛标准工作流程,融合1 X职业技能等级证书,做到任务实施规范化、专业化、标准化、精细化,真正实现赛教融合、岗课赛证融通,以更好地促新能源汽车专业人才培养与产业需求相衔。 本书既可作为中等职业学校新能源汽车运用与维修、新能源汽车检测与维修等专业的教学用书,也可作为职业技能培训教材,还可作为汽车专业技术人员的参考用书。