图解挖掘机结构原理与维修
¥70.19
本书根据挖掘机的系统结构特性,分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数,以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除,随着新能源技术的普及,电动化系统也始取代传统动力而出现在挖掘机上,因此,本章也介绍了电动挖掘机的结构特与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置,包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅深,图文并茂,并且配套有动画演示与视频讲解,随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图,电路原理图,维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员(包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等)了解挖掘机结构原理及维修技术的门读物,也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。
现代机器人控制理论、方法与技术
¥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法,以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出,融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果,多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解,思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
¥51.34
本书从一般制造工艺讲起,分别介绍了常见器件的版图设计方法,然后讲解版图验证方法,最后通过典型实例,将各个知识串联起来,应用华大九天EDA工具,从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真,完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括:半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助,也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)
¥45.36
《新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)》依据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)和《机动车驾驶人考试内容和方法》(GA 1026—2022)的要求行编写,详细介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括:学车考证须知、汽车驾驶门、科目一(道路交通安全法律、法规和相关知识)考试、科目二(场地驾驶技能)考试、科目三(道路驾驶技能)考试、科目四(安全文明驾驶常识)考试、全套理论考试题库及难题解析。本书适合C类机动车驾驶证的报考人员阅读,对其他类别的驾考人员也有一定的参考价值。
*化学反应机理解析
¥63.69
本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应,涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理行了详细的分析,给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外,在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写,有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考,尤其适合有机化学初学者阅读。
无损检测物理基础
¥62.86
本书涵盖无损检测五大常规检测方法所需基础理论。全书分三篇,主要内容如下:*篇电磁检测理论基础。本篇涵盖涡流检测、磁粉检测两大常规无损检测方法所需的理论知识:矢量分析及场论基础,电磁场的基本定律,电磁场的源、基本物理量、电介质及其极化、磁介质的磁化、介质中的麦克斯韦方程组及其时谐形式、电磁场的边界条件;静态场分析,静电场、恒定电场、恒定磁场的基本方程以及静态场的常用求解方法;时变场分析,时变场的波动方程(位函数),均匀平面电磁波分析,导电介质的趋肤效应,似稳电磁场分析。第二篇射线检测理论基础:原子结构模型、量子力学基础;原子核的基本性质、核模型、放射性核衰变、典型的放射性衰变、内转换电子、穆斯堡尔效应,三种衰变的比较;工业射线检测常用射线的分类,X 射线、射线、中子射线;射线与物质的相互作用,辐射防护的相关知识。第三篇声学检测理论基础:波的基本概念和方程、声波的基本类型、声学物理量;超声波在界面上的反射、透射和折射的规律;超声波的叠加、干涉和衍射规律;超声波的散射、吸收及其他规律。每篇都配有例题或工程应用实例,旨在检测理论在实践中的应用。本书知识结构设计以"必需”和"够用”为原则,以工程应用为导向,结合拓展应用实例,在论述中融入相关思政内容。本书既可作为高等工科院校无损检测专业的教材,也可作为无损检测高级人员的参考用书。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
¥76.69
本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书,旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面,囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释,以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识,如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上,一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规,并详细阐述审核要。同时,书中通过丰富的实际发案例,深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用,同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
上善AI:有温度的人工智能治理
促销价:¥29.40|¥98.00
本书系作者结合学术研究、工作实践、企业访谈与深度思考所撰写,直面智能时代的核心挑战——如何确保 AI 始终服务于人类福祉,创造性地提出“上善AI”治理理念,将中国传统智慧——老子“上善若水”理念融入 AI 治理框架,提出以文化对齐三层次(价值对齐、制度对齐、哲学对齐)为基石,构筑AI治理体系。 本书主要内容分为“智界之问”“智能之心”“智权之争”三篇,回应隐私保护、就业结构、伦理安全等公众关切的问题,系统分析人机对齐的技术路径与伦理内核,剖析全球AI主权竞争与治理博弈。 本书旨在为政策制定者、AI技术开发者及关注AI发展的公众提供兼具理论高度与实践深度的AI治理思路,探寻技术发展与人类价值和谐统一的“善治”之路,勾勒安全、公平、普惠的智能未来愿景。本书可作为机关企事业单位AI素养培训读本,也可为高等学校AI相关课程提供教学参考。
协同共生:高职院校产教融合实训基地建设机制研究
¥36.96
本书从高职院校产教融合实训基地建设的现实问题出发,聚焦高职院校产教融合实训基地建设机制的构建与优化 。基于共生理论、协同学理论、社会交换理论及综合社会契约理论,运用混合研究的范式, 构建了高职院校产教融合实训基地建设共建、共治、共享、共生的“ 四共 ”机制,调研并分析了高职院校产教融合实训基地建设机制的现状和存在的问题。结果表明:高职院校产教融合实训基地建设机制的共建、共治、共享、共生 4 个维度整体处于中等水平;高职院校产教融合实训基地建设的不同参与方尚未形成权责利认识的平衡点 ,建设过程的制度缺乏保障;高职院校回报能力不能完全满足企业需求 ;政府和行业协会的支持力度不足。为保障高职院校产教融合实训基地建设机制的良性运行,本书对高职院校、企业、政府、行业协会等与高职院校产教融合实训基地建设相关的主体,提出了协同建设与发展的建议。
国家高新区发展新质生产力典型案例汇编
¥117.60
作为推动科技创新和产业创新深度融合的重要载体,国家高新区致力于做实做好"高”和"新”两篇文章,始终坚持发展高科技、实现产业化,走出了一条具有中国特色的高新技术产业化道路,在培育发展新质生产力方面具有重要基础和天然优势。立足当前培育壮大新质生产力的战略需求,工业和信息化部规划司、工业和信息化部火炬高技术产业开发中心组织开展国家高新区发展新质生产力典型案例征集工作,经权威专家评审筛选,*终筛选形成353个典型案例,涵盖科技创新、产业创新、发展方式创新、体制机制创新、人才工作机制创新等5个方向,集中展现了国家高新区在发展新质生产力方面的先进做法、典型经验和创新模式,为政府部门、高新区管理者等提供可借鉴、可推广的实践样本。
EDA技术及应用实践
¥117.60
《EDA技术及应用实践》课程的内容就是让学生了解一类器件(CPLD/FPGA),熟悉一种语言(VHDL/Verilog HDL),学会一种软件(MAX+plusII /QuartusII/ISE/Vivado),*终的目标就是会用CPLD/FPGA设计一般的数字模块及小系统,以及人工神经网络的设计。课程内容涉及三个方面,一是作为设计载体的大规模可编程逻辑器件的基本结构及其基本原理;二是作为主要表达方式的硬件描述语言的基本结构、基本语法及其优化设计方法;三是作为设计工具的开发软件、基础实验、高阶实验及实验开发系统的使用;三个方面相辅相成共同构成本门课程的主要内容,重点是第二和第三部分系统逻辑描述的硬件描述语言、应用实践。
电子设计自动化(EDA)工具开发原理
¥62.30
本书是系统阐释电子设计自动化(EDA)技术的专业教材。作者团队结合多年学术积淀与一线实践经验,完整梳理了EDA技术从计算机辅助设计迈向智能化、全链路协同的演进历程,深入剖析模拟与数字集成电路设计的关键方法学,并延伸至先进封装等前沿领域,*阐释电路仿真、逻辑综合、布局布线、物理验证、寄生参数提取等核心工具背后的原理与算法演进。面对新材料、新工艺及人工智能带来的全新挑战,本书兼具国际视野与本土视角,勾勒出全球EDA技术路线演进与产业格局变迁,同时聚焦中国EDA自主化发展之路,深度解读华大九天等国内企业的创新突破与实践经验。全书内容涵盖面广、技术实用性强,以通俗易懂的方式阐释基础概念,并将理论讲解与工程实践紧密结合,帮助读者夯实工程实践能力。
无线通信隐蔽传输与安全增强技术
¥69.30
本书首先系统梳理无线通信安*临的独特挑战,重点阐述多址通信、物理层安全和隐蔽通信等核心概念,为后续的技术探讨奠定坚实的理论基础;其次,探讨无线通信隐蔽传输与安全增强的研究现状和发展趋势,指出其面临的挑战与机遇;随后,提出多址通信内生互扰利用的信息隐藏理论,阐述协同通信、通信感知一体化、智能超表面等使能安全与隐蔽通信的思路及关键技术;*后,对非正交多域共生隐蔽通信原型系统进行讨论,助力无线通信隐蔽传输与安全增强技术从“小规模系统测试”向“大规模应用推广”迈进。本书语言简练、内容充实、逻辑严谨,通过翔实的理论分析和丰富的仿真图表来阐述所研究的重点内容。本书适合作为通信与信息系统、信号与信息处理等高年级本科生和研究生的教材或参考书,对于无线通信、通信安全等工程技术从业人员也具有较高的参考价值。
神经形态计算:用于类脑芯片的仿生人工突触忆阻器研究
¥61.60
本专著研究用于类脑芯片的仿生人工突触忆阻器,分别针对类脑芯片神经形态材料表征、制备和忆阻特性研究。内容分为五章,*章 绪论,第二章 PBD: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究,第三章 PMMA: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究,第四章 MOF: GO纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究,第五章 GO: GQDs纳米复合物忆阻器制备、表征及其忆阻特性研究。本书为神经形态计算与忆阻器类脑芯片领域的系统性研究成果凝练,旨在为相关领域的研究者与工程实践者提供重要参考。
安卓应用与移动物联网技术开发
¥51.00
本书对实验室认可、EMC检测实验室发展历程和认可的基本流程进行了简要介绍,结合EMC检测实验室认可工作的实践,阐述了认可要点和质量提升的主要方法;同时,根据EMC检测技术的发展趋势,对集成电路、移动通信和汽车电子等新兴领域的EMC检测技术进行了详细解读。本书力求帮助提升我国EMC检测机构的技术能力和管理水平,填补新兴领域EMC检测能力空白,增强EMC从业人员的综合能力,为电子电器相关产业的高质量发展提供技术支撑。 本书主要面向我国EMC检验检测机构和从业人员。希望本书的出版能够帮助EMC检测行业实验室管理人员、技术人员提高相关知识技能。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
¥63.90
本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际,可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
工业人工智能概论
¥11.20
本书以人工智能技术在工业中的应用为出发,系统、深地阐述了工业人工智能的关键技术,并给出了大量的应用案例。全书共 5 章,包括绪论、数据分析与数据挖掘工具、机器学习、深度学习和工业人工智能面临的挑战。本书可作为相关专业的本科生及研究生学习工业人工智能的门教材,也可作为专业技术人员了解工业人工智能的培训教材和参考书,还可作为对工业人工智能感兴趣的各界人士的普及性读物。
基于时间依赖的地震预测方法研究
¥66.50
本书针对地震前地壳变形观测中的问题,介绍了地壳变形的观测原理及其主要影响因素,并首次提出了深部流体对地壳变形影响的理论框架。通过系统分析大震前形变异常的时空分布特,探明了不同时间尺度下变形加速与地震断层、震级及发生时间之间的关系,并发展了基于时间依赖的地震预测方法。这些研究对于揭示地壳变形观测的物理意义、多方位理解地震孕育发生过程,以及应用地壳形变测量技术展地震短期和短临预测研究,具有重要的参考价值。
集成电路简史:塑造智能世界的芯片力量
¥48.30
本书全面探讨了集成电路(IC)的起源、发展历程与技术演,深分析了其对社会、经济和科技领域的深远影响。从半导体材料的早期探索、晶体管的发明与应用,到集成电路的诞生与创新,每一章都详细描述了技术突破如何推动集成电路的产业化和全球化发展。特别是摩尔定律的提出,推动了集成电路在性能、处理速度和功耗方面的持续提升,催生了智能化、网络化和多元化的社会变革。 本书重关注了硅谷的崛起与全球半导体产业的竞争格局,分析了各国在技术壁垒和合作方面的博弈。通过对全球产业格局的深剖析,书中展示了集成电路技术的演变、制程技术的创新以及跨国公司的战略布局,揭示了全球化竞争与技术创新之间的互动关系。 本书的出版希望能够帮助读者全面理解集成电路技术的变革与创新,掌握产业发展与技术前沿的脉络,从而为科技步与社会发展提供更深刻的见解。通过历史与技术的结合,读者将能够全面了解集成电路的技术革新、产业化程及未来发展前景。
CMOS模/数转换器设计与仿真(第2版)
¥55.30
作为现代信息化社会的基础,集成电路在半个多世纪里得到迅猛发展。模/数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)构建了自然界模拟信号与可处理数字信号之间的桥梁,被誉为模拟电路皇冠上的明珠。ADC广泛应用于语音处理、医疗监护、工业控制及宽带通信等领域中,是现代电子设备必不可少的电路模块。随着移动物联网、5G、生物电子医疗、自动驾驶等新兴技术的出现,信号处理在各领域所处的地位愈加重要,同时对ADC性能也提出了更高的要求。本书采取理论与设计实例结合的方式,分章节介绍了ADC的基础知识,以及流水线型ADC、逐次逼近型ADC、Sigma-Delta ADC、两步式单斜率ADC的结构。本书通过设计实例说明,可使读者深刻了解ADC理论和基本设计方法。
精密管道内表面视觉测量
¥62.30
精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术,并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。 本书从绪论始,逐步深地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器行管道内表面三维测量过程中的关键技术。各章节涵盖了该领域的主要研究内容,包括视觉测量典型图像特征提取、管道机器人设计、全景成像视觉传感器设计和各种集成多镜像视觉传感器的设计与标定等。

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