购物车
个人中心
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
零基础电工从入门到精通
￥64.34
《零基础电工从入门到精通》采用全彩图解的形式，*系统地介绍了电工的相关知识与应用技能。本书共分为12 章，主要内容包括电工基础、电工电路识图、电工常用仪表、电动机、导线的加工和连接、电工焊接、电工布线与设备安装、电工检测技能、电动机的拆卸与检修、常见线路及检修调试、变频器技术和PLC 技术等。 本书理论和实际操作相结合，内容由浅入深，语言通俗易懂，彩色图解，层次分明，重点突出，非常方便读者学习。本书在重点难点处配有视频讲解，读者用手机扫描书中的二维码即可观看视频，提高学习效率。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生使用。
功能化炭材料制备及在水处理中的应用
￥55.89
本书以功能化炭材料的制备及在不同水体中的应用为主线，以水中微量污染物的达标处理为目标，总结了相关研究成果。利用此研究成果靶向制备了针对不同类型微污染物吸附去除的新型功能化炭材料，发了基于该材料的水处理技术，并将其应用于地表水和行业废水达标处理中。同时，阐明了不同工艺条件对微污染物吸附性能的影响规律，探讨了功能化炭材料在实际应用中的再生性和环保性，最终可实现功能化炭材料对水中微污染物的绿色、高效、选择性去除，为实际水厂中微污染物的去除提供了强有力的技术支持。本书可作为高等学校环境科学、环境工程及相关专业的科研工作者和研究生在研究功能化炭材料的制备及其在水处理中的应用时的参考用书，也可供环境科学、环境工程及相关领域的工程技术人员和管理人员阅读参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
￥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
环境污染治理及典型案例分析
￥44.84
本书主要介绍环境污染治理及典型案例分析，包括环境污染的相关基础知识、城市大气污染产生的原因和成分分析、植物对大气污染的防治效果综合分析、水污染形成原因和监测、植物改善水质的作用、湿地公园景观生态评价与设计、土壤污染治理及案例分析等。本书可供从事污染治理和环境保护相关工作的人员以及环境科学相关专业师生参考。
注塑成型工艺技术与生产管理(第二版)
￥63.69
本书以塑料注塑成型工艺技术为主线，全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识，是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。本书共分十章，首先阐述了注塑成型过程及原理，着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤，对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析，简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识，最后介绍了注塑产品质量与生产管理。本书是注塑成型工艺技术和生产与质量管理的经验总结，可作为注塑企业的培训教材及注塑从业人员的自学教材，也可供注塑企业管理层、技术人员、质量控制人员阅读参考。
聚酰胺及其复合材料
￥122.19
本书较为系统地介绍了聚酰胺树脂合成、结构与性能，聚酰胺复合材料制造及其加工应用的最新成果。结合编著者多年研究成果与经验，力求为读者提供有益的参考。本书共分7章，分别为聚酰胺及其复合材料概述、聚酰胺树脂的合成、聚酰胺的结构与性能、聚酰胺复合材料制备技术、聚酰胺加工成型技术、聚酰胺及其复合材料的应用、聚酰胺树脂废料回收利用。本书可供从事聚酰胺合成、改性与加工技术研究、生产及营销人员参考，也可作为大专院校相关专业参考书。
河流水生态建设和功能修复技术与应用
￥63.69
本书围绕河流水生态建设和功能修复技术与应用，首先阐述了河流水生态问题的严重性以及水生态建设与调控的必要性，介绍了河流水文特征变化、河流生态需水量以及河流水量、水质调控模型国内外研究现状。然后针对辽宁省浑河流域沈抚段区域生态需水问题，在河流水文情势及环境流指标分析的基础上，展生态环境需水量研究，最终提出了生态需水量测算技术、河流水质影响因素模拟技术、水质水量调控需水量技术、基于生态需水保障的水质水量调控技术，并行应用，为水资源合理配置及河流生态调度提供依据。本书可为河流水生态建设和功能修复提供技术支持，对于实现水资源的高效利用和保护生态环境具有一定的参考价值，有助于科学评估河流水质的变化，提高水环境保护和治理水平，具有较高的实践应用价值，可供从事河流水生态研究和生态环境保护的技术人员参考。
电子信息类专业工程教育专业认证探索与实践
￥63.69
本书以成果导向的教育理念为基础，以工程教育专业认证通用标准和专业补充标准为指导准则，聚焦电子信息类专业的工程教育认证，探讨了培养目标的设定、毕业要求的制定、面向产出评价机制和持续改机制的运行、课程体系的构建、支持条件的完善等问题的实践要。本书通过实例来说明相关事项，语言通俗易懂，以便使读者能更加了解和掌握工程教育认证工作各环节，在教学过程中更好地将课程目标、毕业要求、持续改、教学质量监督等相关内容落到实处。本书可作为各高校相关专业展工程教育专业认证工作的参考指导书，在工程教育认证和OBE教育教学改革中为大家提供一定的借鉴。
烟梗加工工艺和新技术
￥63.69
本书分上下两篇，上篇为烟梗加工工艺，主要介绍传统烟梗加工工艺及设备，在继承传统烟梗加工工艺技术的基础上，根据卷烟产品对梗丝的新需求，重对传统加工工艺行了更新拓展；下篇为烟梗加工新技术，主要介绍烟梗加工新工艺、新技术和新设备，对烟梗加工的技术方向行了预测，为探索烟梗加工新方法提供参考。本书可作为烟草行业研究人员、生产技术人员、装备研发人员的参考资料，也可以作为行业技术培训教材。
功率半导体器件:封装、测试和可靠性
￥90.34
本书讲述了功率半导体器件的基本原理，涵盖Si器件、SiC器件，GaN器件以及GaAs器件等；综合分析和呈现了不同类型器件的封装形式、工艺流程、材料参数、器件特性和技术难等；将功率器件测试分为特性测试、极限能力测试、高温可靠性测试、电应力可靠性测试和寿命测试等，并详细介绍了测试标准、方法和原理，同步分析了测试设备和数据等；重从测试标准、方法、理论和实际应用各方面，详细介绍了高温可靠性测试和封装可靠性测试及其难。本书结合企业实际需求，贴近工业实践，知识内容新颖，可为工业界以及高校提供前沿数据，为高校培养专业人才奠定基础。本书可作为功率半导体领域研究人员、企业技术人员的参考书，也可作为电力电子、微电子等相关专业高年级本科生和研究生教材。
手把手教你学电路仿真设计
￥45.36
本书以电工电子技术的基础理论为编排主线，以NI Multisim 14.0仿真软件为平台，精选各类典型电路行仿真分析。全书以仿真实例为任务牵引，避枯燥的理论知识讲解和繁杂的公式推导，通过仿真实例演示和分析过程，阐释电路原理，从而形成一个完整的电子产品设计思路，提高电路分析与设计的效率。在内容编排上，由浅深，循序渐，读者可以参考典型电路的仿真实例边学边做，方便读者自学和快速门。全书共9章，主要包括三部分内容。第一部分包括第1章，简要介绍NI Multisim 14.0仿真软件的发展、安装和基本操作；第二部分包括第2～3章，主要介绍NI Multisim 14.0的常用虚拟仪表和仿真分析方法；第三部分包括第4～9章，详细介绍NI Multisim 14.0在电路分析、模拟电路、数字电路、电力电子电路、高频电子电路和MCU 方面的应用。随书配套有仿真实例的仿真源文件和同步操作讲解视频，且所有仿真实例均有可重复性。本书可作为高等院校，高职、高专院校电类课程教学和实验仿真的参考教材，也可作为高等院校电类专业师生、电类相关工程技术人员、广大电子爱好者的参考书。
智慧化工国能模型
￥65.64
《智慧化工国能模型》通过对近年来化工行业数字化、智慧化建设的相关政策、技术趋势的分析，结合国家能源集团智慧化工建设的实践，从集团和企业视角，对煤化工生产管理全过程的智慧化建设行思考和总结，提出了国家能源集团智慧化工建设的体系模型。《智慧化工国能模型》共十二章，内容涵盖总论、国家政策及要求、数字技术趋势与智能制造先实践、智慧化工能力模型框架与能力要素、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构、网络安全体系、工控安全体系、组织管控体系、能力评估体系等。本书可供化工企业集团总部、生产单位的管理人员阅读，也可供研究机构和信息化单位的专业技术人员阅读，还可供更多流程性制造企业科技人员和高等院校相关专业师生学习参考。
纤维素基新型水凝胶制备与应用
￥57.19
本书着眼于当前纤维素基水凝胶的研究热，绪论部分对纤维素及纤维素基水凝胶的性质等做了较为详细的介绍，正文则分别从纤维素基可吸附水凝胶、纤维素基自修复水凝胶及纤维素基可注射水凝胶三个方面重介绍纤维素基水凝胶的制备和应用。总结了纤维素基水凝胶方面取得的最新成果。此书对从事纤维素基水凝胶材料的研究者具有重要参考价值。
新能源汽车零部件识别与故障处理大全
￥70.19
本书介绍了新能源汽车上各类零部件的类型、特、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法，通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对新能源汽车零部件实现初步系统的认识和了解。全书以精美的彩色图片为主介绍，重要知识配套讲解视频，由专业视频教学团队精心制作，扫描书内相应章节的二维码即可观看。彩色图文与高清视频讲解有机结合、对照学习，有利于读者快速理解和掌握，达到学以致用的目的。本书适合新能源汽车维修初学者和门人员、职业技术院校汽车相关专业师生、汽车维修相关企业培训机构使用。
工业电路板维修入门:开关电源原理新解与故障诊断
￥63.69
本书内容包括从2010年至2020年前后的十几年之间作者测绘的工业电气设备（口和国产的PLC、步驱动器、交流伺服驱动器、直流调速器、软启动器、变频器）中的关电源电路；单端、双端、正激、反激、单关管、双关管等各种形式的关电源电路；器件资料、测绘电路、检修步骤、检测方法的一体化有机整合；新的电路内容、新的关电源原理分析、新的检修思路、新的故障诊断方法的首次披露。本书力求呈现“地气”的实测电路，“剥葱式”的原理新解，“落地式”的故障诊断方法和“体贴式”的故障检修手段。本书适合工业电路板检修者、电子电路爱好者、本科/专科院校电子电路专业的师生参考阅读。
热水驱提高原油采收率原理与技术
￥63.69
本书对热水驱国内外研究成果、国内典型热水驱油藏特征和发情况行了简单介绍，重阐述了油藏岩石和流体热物性分析、油藏岩石和流体物性的热效应分析、低渗透油藏热水驱油物理模拟实验研究、控制水相流度提高热水驱采收率研究、稠油油藏蒸汽驱后热水驱技术研究等内容。本书可供从事超低渗透油藏和稠油油藏采相关工程的技术人员使用，同时可供高等院校石油工程专业的师生参考。
新能源汽车维护及故障诊断(全彩图解版)
￥102.69
本书以岗位技能需求为出发，采用彩色图解的形式，直观、详细地讲解了新能源汽车的维护和故障诊断方法与要。主要内容包括：车辆预检、动力装置的检查与维护、汽车底盘的检查与维护、电气系统的检查与维护、动力电池检测诊断、充电系统检测诊断、高压配电系统检测诊断、电机控制系统检测诊断、冷却系统检测诊断、空调系统检测诊断、通信系统检测诊断、典型故障诊断及维修后质量检验。本书可用于企业培训和职业技能鉴定培训，也可作为高级技校、技师学院、高职院校以及各种短训班的教学用书，还可供从事相关工作的技术人员自学参考。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
现代供热企业管理
￥89.69
本书共七章，依据供热行业发展特和当前体制改革情况，围绕供热企业改革与发展的战略目标，将企业管理理论的普遍性与热力行业的专业性紧密结合，从经营、生产、人力资源、项目及物资、能源与节能、创新几个方面全面系统地阐述了现代化供热企业管理的基本概念、理论和方法。 本书内容翔实，覆盖面广，反映了当代供热企业管理的新方法、新展和新经验，突出实用性和先性，可供从事热力及电力系统的规划设计、生产建设和运营管理及有关工程技术人员、管理人员参考，也可供高等学校能源类等专业师生参阅。
