万本电子书0元读

万本电子书0元读

每满100减50 智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
李忠新
¥57.84
本书聚焦机器人SLAM 导航技术,包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识,包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航,以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等,以实践、实战为主线,由浅深,规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书,也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
每满100减50 复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
程相龙
¥63.69
气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术,氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应,多数研究者将它们分别独立研究,但实际气化过程要复杂很多,二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果,主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素(温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用),以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响,同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书,也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
每满100减50 人工智能超入门丛书--数据素养:人工智能如何有据可依
人工智能超入门丛书--数据素养:人工智能如何有据可依
龚超
¥45.36
“人工智能超入门丛书”面向人工智能各技术方向零基础的读者,内容涉及数据思维、机器学习、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向,辅以程序代码解决问题,帮助读者快速入门。 《数据素养:人工智能如何有据可依》是“人工智能超入门丛书”中的分册,主要讲解数据的重要性,重点解读处理数据的各种方法,培养读者的数据素养和数据思维。具体内容包括数据规律、数据收集、数据清洗、数据可视化,以及特征构建、图像处理、文本分析等,同时在本书*后一章,分析了各个学科中如何运用数据思维处理问题。 本书内容通俗易懂,可以作为人工智能及计算机相关工作岗位技术人员的入门读物,对数据及人工智能方向感兴趣的人群也可以阅读。
每满100减50 酒酒球菌β-葡萄糖苷酶的研究与应用
酒酒球菌β-葡萄糖苷酶的研究与应用
张杰
¥57.19
本书主要围绕β-葡萄糖苷酶的酶学性质表征和催化机理研究展。书中以酒酒球菌产β-葡萄糖苷酶为出发,首先分析了β-葡萄糖苷酶之间的化水平和同源关系,其次又通过异源表达技术得到重组β-葡萄糖苷酶,并一步探究了该重组酶的酶学性质、结构和催化机理,为提高β-葡萄糖苷酶的催化效率提供了理论依据。此外,本书还以商业β-葡萄糖苷酶作为对比,分析了重组β-葡萄糖苷酶对赤霞珠葡萄酒品质特性的影响,拓宽了该重组酶在食品发酵工业的应用前景。本书不仅可供食品酶学等领域科研人员与相关专业师生参考,同样也适合果酒发酵从业者阅读。
每满100减50 *固体废物生物处理技术
*固体废物生物处理技术
李宁
¥63.69
本书结合作者多年的研究和实践经验,介绍了采用生物技术处理典型有机固体废物的方法、实际效果和需要注意的问题。主要内容包括:有机固体废物对环境的潜在威胁、研究展及处理现状等;常见处理有机固体废物的昆虫纲及寡毛纲动物;黄粉虫、黑水虻等典型经济昆虫以及蚯蚓等典型寡毛纲动物的生物学特性、生活习性、对有机固体废物的处理研究展、综合利用价值等。本书以实用为宗旨,技术先、深浅出,主要供废物资源化从业人员、循环农业从业人员、特种养殖专业生产及营销人员、环境保护从业人员参考,也可供资源、环境、畜牧、化学、农业等方面的技术和管理人员以及高等院校相关专业的师生参考。
每满100减50 细胞治疗:技术与产业
细胞治疗:技术与产业
毛开云
¥128.69
本书由中国科学院上海营养与健康研究所生命科学信息中心组织编写,主要基于上海市软科学研究项目“上海细胞治疗和基因治疗产业发展研究及政策建议”的研究成果而成。全书包括五篇,共十四章,从细胞治疗作为“活体药物”的本质特出发,围绕细胞治疗概述(定义、分类、发展历程、应用前景等)、研究态势(基础研究、专利技术、临床试验、创新产品、技术发展趋势及主要壁垒)、研究展(CAR-T、TCR-T、CAR-NK、间充质干细胞、诱导多能干细胞等)、产业发展(产业规模、产业、企业分布、产业融资等)、政策与监管体系(发展规划、政策特、法律法规、监管方式)等内容,全面、系统地梳理了细胞治疗行业的技术创新和产业发展。本书可为细胞治疗领域的政策制定者、研究人员、管理人员、从业人员等提供参考。
每满100减50 过程装备与控制工程——第十八届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会论文集
过程装备与控制工程——第十八届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会论文集
教育部高等学校机械类专业教学指导委员会过程装备与控制工程专业教学指导分委员会
¥129.34
  高等院校过程装备与控制工程专业学生。
每满100减50 施工项目招投标及BIM应用
施工项目招投标及BIM应用
薛立
¥55.24
本书根据《中华人民共和国招标投标法》《中华人民共和国招标投标法实施条例》《中华人民共和国民法典》《建设工程施工合同(示范文本)》《建设工程工程量清单计价规范》以及《建筑信息模型施工应用标准》等法律、法规和规范,总结了近年来建筑工程招投标、BIM技术在建筑工程领域的应用研究和实践成果。本书共6章,内容包括:招标投标与BIM相关知识、施工项目招标过程BIM应用、施工项目投标过程BIM应用、BIM技术支持下的施工项目标、BIM技术支持下的施工项目评标、中标的施工项目合同签订。 本书可供广大建筑工程管理人员、施工企业和招投标代理公司从业人员学习使用,也可供高等学校工程管理、建筑工程等相关专业师生学习参考。
每满100减50 环境监测技术
环境监测技术
朱丹
¥44.19
本书主要介绍环境监测方面的知识,包括水样采集处理、水中金属和非金属污染监测、水中有机化合物和生物监测、空气监测网络布、空气污染物监测、空气能见度测定、固体废物样品采集和有害物质监测、土壤样品采集和污染物测定、噪声监测、电离辐射监测、电磁辐射监测、生态环境遥感监测、生态环境质量控制与保证等。本书适合从事环境监测人员、环境科学与工程相关专业师生参考。
每满100减50 农药环境污染危害调查与评价
农药环境污染危害调查与评价
李倩
¥57.19
本书详细介绍了农药对农业环境和农作物的污染危害、对农作物侵染性病害与非侵染性病害的识别,农药对农作物与农业生态环境生物的危害识别等内容,此外,还重介绍了农药对农作物与农业环境的危害处理程序,内容新颖系统,可读性强。本书可供从事农产品安全生产、管理和农业环境污染监测以及食品安全研究与管理的人员阅读,也可供高等院校农药、植保、农业环境监测、农学、园艺、果树、水产养殖、食品安全等相关专业师生参考。?
每满100减50 线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
宋玉娥
¥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章,主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
每满100减50 实用神经科学基础研究新技术
实用神经科学基础研究新技术
金旭
¥96.84
本书是关于神经科学基础研究新技术和新方法的专著。共分三篇:神经科学研究基本操作技术、神经科学研究相关新技术和常见神经系统疾病。内容注重新颖性和实用性。在新颖性方面,本书专门辟出章节跟踪最新文献,总结了神经细胞示踪、电生理检查、光学成像光遗传学、神经连图谱绘制、生物信息学、人工智能等技术的研究展;在实用性方面,本书简要说明了技术的原理,提及较为详细的操作方法,并介绍了相关经验和技巧,便于读者“按图索骥”。本书编者活跃在科研一线,有深厚的理论基础,也具备丰富的实验经验和技巧。本书内容丰富,论述精要,资料新颖,适合从事生命科学、医学基础、神经科学等领域研究者参考,也是一本研究生教学和科研的参考书和工具书。
每满100减50 特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
李杰
¥57.19
本书对自然生物界存在的特殊浸润现象行了概述,结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作展及相关理论,阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等,结合作者的研究,本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等行特殊浸润性改性研究的方法,并对制备得到的特殊浸润性表面的性能行了研究。书中通过实际案例讲解,有大量的图表数据,内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
每满100减50 埋地HDPE管道的受力响应与加筋保护
埋地HDPE管道的受力响应与加筋保护
周敏
¥63.69
本书共7章,以HDPE管道为研究对象,针对其在地基不均匀沉降下的力学相应特征,通过试验行了深的研究,主要包括施工过程中埋地HDPE管道的受力变形特征、埋地HDPE管道在地基局部不均匀沉降下的力学响应、土工合成材料对埋地HDPE管道在地基局部不均匀沉降下的加筋保护、埋地HDPE管道在断层引发地基错动下的力学响应、HDPE管道头在断层引发地基错动下的力学响应几个方面。本书具有较强的专业性和参考性,可供从事HDPE塑料管道生产的专业人员,涉及铺设HDPE塑料管道的市政领域、建筑领域、输气领域的工程技术人员参考,也可供高等学校土木工程、管道工程及相关专业师生参阅。
每满100减50 先进化工材料关键技术丛书.第二批--多孔氧化铝制备与催化应用
先进化工材料关键技术丛书.第二批--多孔氧化铝制备与催化应用
中国化工学会
¥129.34
《多孔氧化铝制备与催化应用》是“先化工材料关键技术丛书”(第二批)的一个分册。多孔氧化铝是工业催化剂的核心材料之一,也是非常重要的化工原料。本书基于多孔氧化铝的重要性、复杂性和广泛的适用性,对多孔氧化铝的结构、性质与催化应用行详细梳理,包括多孔氧化铝的结构与表征、设计与合成、制备方法、成型技术、催化应用等方面,以期为相关领域的发展提供指导和借鉴。《多孔氧化铝制备与催化应用》是多项国家重研发计划项目、国家自然科学基金重项目等成果的系统总结。适合化工、材料领域,尤其是炼油、石油化工、煤化工、精细化工、环保等行业中从事催化剂研究的科研、生产及管理人员阅读,也可供高等学校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
每满100减50 海南省琼中黎族苗族自治县耕地资源评价与利用
海南省琼中黎族苗族自治县耕地资源评价与利用
陈李叶
¥83.19
1.本书基于2159个点位的调查和养分分析结果,对琼中县耕地资源进行了具体阐述,数据真实,分析结果科学。 2.本书集理论性与实用性为一体,对耕地资源的合理配置和农业综合生产能力的提高具有一定的指导意义。 3.本书针对琼中县土地资源本质和问题,提出了琼中县土地改良利用措施,为制定农业发展规划提供了思路。
每满100减50 钢纤维自密实混凝土力学性能研究
钢纤维自密实混凝土力学性能研究
马剑
¥37.69
《钢纤维自密实混凝土力学性能研究》针对四种不同钢纤维含量的C40、C60两种不同强度等级的钢纤维自密实混凝土(SFRSCC),研究了材料静动态力学性能;通过压汞试验和扫面电镜试验,研究了钢纤维对混凝土孔结构和界面过渡区的影响,分析了钢纤维含量对SFRSCC的应变率效应的影响规律,建立了材料的损伤演化方程,发展了其含损伤的动态本构模型;展了SFRSCC靶板的水浴爆炸加载实验和抗侵彻实验,结合FEM-SPH耦合算法行了SFRSCC板的抗爆炸数值模拟,揭示了SFRSCC的抗爆炸和抗侵彻规律;提出了预测SFRSCC靶板侵彻深度的经验公式。
每满100减50 哺乳动物细胞重组蛋白工程
哺乳动物细胞重组蛋白工程
王天云
¥77.99
《哺乳动物细胞重组蛋白工程》围绕建立哺乳动物细胞高效表达体系所需的关键技术,从哺乳动物细胞、基因工程、载体工程、细胞工程、培养基优化、培养工艺和重组蛋白的分离及纯化、分析鉴定、重组蛋白糖基化修饰与控制、重组抗体高效表达与质量控制以及重组蛋白技术产品的研究发与管理等方面详细介绍了哺乳动物细胞重组蛋白工程相关的理论和技术。本书内容反映了近十年来哺乳动物细胞重组蛋白工程领域的*展,可作为生物制药相关专业本科生、研究生及从事生物制药的广大科研工作人员的参考用书。
每满100减50 中医内科病诊疗与处方
中医内科病诊疗与处方
谢海波
¥38.34
本书以普通高等教育规划教材《中医内科学》为蓝本,选取其中临床常见疾病共计46种,对原教材内容行删减改编,去掉深奥复杂的内容,突出疾病的核心内容,力求精简、实用。为了便于大家处方药,不仅对书中每个证型的常用药给出了剂量,而且对每种疾病搜集了名老中医的内治方和从正式出版的期刊中选出的外治方。对每种疾病按照基本概念、病因病机、诊查要、辨证论治、预防调护等顺序行介绍,使初学者能够快速中医内科疾病的诊疗规律,适合作为中医爱好者、中医初学者、中医社区及基层医师的案头书随时查询、翻阅。
每满100减50 核电站安全壳结构双向地震反应与隔震应用研究
核电站安全壳结构双向地震反应与隔震应用研究
郑志
¥55.24
本书共9章,基于核电厂非预应力钢筋混凝土安全壳结构,利用大量的实际地震动,通过数值分析的方法,深研究了核电厂安全壳结构在双向地震作用下的抗震性能及破坏机理,提出了考虑剪切效应耦合的核安全壳简化模型,并初步评估了核电厂安全壳遭受双向地震激励的真实能力值。本书具有较好的专业性和参考性,对于保障核电厂的安全运营具有重要的理论意义和实际应用价值,可供核安全方面科研人员、从事核电厂结构抗震设计与研究工作相关工程人员参考,也可供高等学校核电专业师生参阅。
每满100减50 深入浅出编程之道(C语言)
深入浅出编程之道(C语言)
孙伟
¥57.19
本书以C语言的知识技能为目标设立对应的章节内容,分别介绍了与C语言关联的计算机基础、C语言发展、C语言运行环境、C程序设计基础、C程序的模块化设计、文件操作等内容。书中还介绍软件工程基础,便于读者在程序设计中融软件设计的思维和方法,更好地适应程序设计岗位所需的软件文档的编辑工作。本书还将案例的讲解融于知识讲解当中,可更好地帮助读者掌握程序设计的知识应用。 本书适合程序设计初学者学习使用,对于具备一定的程序设计能力的学习者也有一定的借鉴价值。