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Webots移动机器人仿真实例教程
￥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
医用镁基金属材料表面改性技术
￥44.19
本书主要针对生物医用镁基金属材料的研究和应用情况，结合大量实验验证，重介绍了生物医用镁基金属材料实现表面改性及功能化的各种方法，对比分析了各类型功能化涂层的组织结构、力学行为、抗菌和生物学行为，包括镁基微弧氧化涂层组织结构及性能、中药提取物涂层组织结构及性能，中药提取物涂层电化学腐蚀行为，中药提取物涂层磷灰石沉积及药物释放，中药提取物涂层抗菌和生物学行为，可以为镁基金属材料在医用领域的应用研究提供理论基础。 本书可供从事生物医学材料研究的材料科学与工程学科、口腔医学学科、骨科等的相关专业人员及研究生阅读，也可供从事医疗器械的科技人员参考。
红外喷动床干燥技术及应用
￥63.69
红外辐射干燥技术具有干燥时间短、物料加热均匀、温度易于控制、热效率高、能源成本低等优，适用于形状不规则、结构紧凑的物料的干燥加工。著者团队提出以红外辐射加热和喷动床干燥为基础设计新的组合干燥技术，以有效改善单一红外辐射干燥方法的不足与缺陷。 本书主要介绍红外喷动床干燥机的设计与模拟计算，通过干燥怀山药、玫瑰花、鲜花生和香菇等具体的工艺实例，详细介绍了相关工艺的设计过程和参数选择，并简要分析了营养成分与工艺参数的关系。 本书适宜从事食品干燥以及相关设备发的技术人员参考。
耐磨高硼铁基堆焊合金的组织与性能
￥44.19
本书系统地介绍了耐磨高硼铁基堆焊合金的设计、制备、组织结构及耐磨性能。主要内容包括：耐磨高硼铁基堆焊合金的研究概况；Fe-B-C系堆焊合金的组织结构与耐磨性的关系；高硼铁基堆焊合金的组织结构控制机理及方法；初晶Fe2B生长习性与生长取向控制方法；高硼铁基堆焊合金裂纹形成的机制及控制方法。 本书内容是作者多年的研究成果，部分研究成果获得了国家发明专利。本书可供从事耐磨堆焊工程应用的技术人员参考，也可供从事耐磨堆焊材料研究的科研工作者学习。
锰锌铁氧体复合材料制备及应用
￥50.69
为了解决铁氧体材料在热疗过程中精确控温、稳定恒温和均匀分散的问题，在铁氧体中添加碳纳米管（CNT）与石墨烯，制备出一种新型纳米复合材料。本书主要介绍了该复合材料——碳纳米管(石墨烯)/锰锌铁氧体复合材料的制备、磁热效应和热电性能，并探讨了复合材料通过热电性能达到温控效果的作用机制。 本书可供从事材料研究的科研人员，以及高校相关专业师生学习参考。
综合能源协调运行与商业设计
￥57.19
本书旨在研究能源互联背景下的综合能源系统协调运行关键技术，聚焦园区级综合能源系统，从规划配置、协调运行、业务运营三大维度展分析，终形成一体化解决方案，为市场相关主体在综合能源领域的相关业务发展提供理论依据和策略建议。 全书共分5章：第1章概述部分，从当前困扰综合能源发展的核心问题出发，明确综合能源研究的背景及意义，梳理国内外研究现状；第2章系统性阐述了综合能源设备模型体系，以服务能源互联为目标，搭建了综合能源设备模型群，为后续分析提供理论基础；第3章聚焦综合能源协同规划与运行，创新提出了计及多能联合规划、综合能源优化运行的双层协调规划模型，设计出一种基于“优化控制层-协调控制层-实时控制层”三层联动的区域综合能源协同控制策略优化体系；第4章运用大数据挖掘技术及量化分析方法，在对综合能源用户行潜在价值摸底的基础上，行综合能源服务套餐设计；第5章聚焦园区级综合能源运营模式，就产品细分、盈利模式、生态策略等问题行阐述，提出相关利益分配机制。后对全书行总结并展望未来的研究方向。 本书可供各级政府能源与电力主管部门人员、能源行业从业人员、相关专业学生以及研究人员参考使用。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
￥89.69
鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
储能钠电池技术——材料、电池与应用
￥128.69
钠电池不仅是研究和发最早并实现商业化应用的大容量高能量密度储能电池体系，也是有望解决锂离子电池的资源隐患、继锂离子电池后实现多场景应用的最先二次电池体系，成为可能的锂离子电池的替代体系。《储能钠电池技术——材料、电池与应用》涉及以钠离子导电陶瓷为电解质隔膜、以金属钠为负极的钠硫电池、钠氯化物电池等钠金属电池，以及摇椅特征的钠离子电池，从电解质、电极、界面等多方面深介绍钠电池相关的各个核心技术的基础理论、设计原理、性能评价、应用现状。由于钠电池是一类实用性极强的储能电池，结合正在飞速发展的电动汽车、大容量储能等的快速发展，本书对钠电池的材料和电池的制造技术以及电池的生命周期成本分析和回收技术行全面和深的介绍，有助于钠电池的产业发展。为便于对钠电池理解，还对相关的电化学基础行了简单介绍。本书可为相关领域的研究与发专业技术人员提供参考，也可作为化学电源、材料、储能、电动汽车等专业师生的教材参考书籍。
钢结构用钢高温力学性能实验及其应用研究
￥44.84
本书介绍了作者所在课题组对我国主要建筑用钢材展的高温力学性能实验，总结分析了国产钢结构用Q345（16Mn）钢在恒温加载和恒载升温两种不同热-力路径实验条件下的高温力学性能，并根据以上实验所得高温力学性能，以分段叠加法为基本思想，构建了一种与钢结构受火实际热-力路径相符的框架中柱温度应力计算模型，用于分析计算火灾中框架中柱的温度应力。最后，介绍了研究团队基于以上研究成果，编制的钢框架中柱抗火性能分析系统。希望能对我国钢结构耐火稳定性评估工作有一定的推动作用。本书可供从事钢结构耐火稳定性评估相关工作的人员参考使用，也可用于有关专业老师、学生交流参考。
2025电石行业发展深度研究报告
￥83.19
《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状，解读了电石行业技术步与政策趋势，深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇，并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考，助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
可再生能源制生物天然气技术
￥57.19
《可再生能源制生物天然气技术》共分5章，首先介绍了天然气产业的现状和发展方向，然后分别对生物质厌氧消化产沼气技术、固体氧化物电解池技术、二氧化碳甲烷化技术以及沼气-SOEC电制甲烷系统集成等行了阐述。本书在综合大量文献的基础上融了作者的科研成果，理论和实践兼具。 本书可供生物天然气领域的科技工作者、企业管理人员和工程示范专家使用，也可供能源相关的政府部门管理人员参考。
洗涤剂配方大全
￥63.69
本书精选近年来各类洗涤剂制备配方495例，包括餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、衣用洗涤剂、织物洗涤剂、玻璃洗涤剂、车船清洗剂、电子工业清洗剂、印刷工业清洗剂、机械设备清洗剂，详细介绍了制备方法、原料、产品特性等。 本书可供从事洗涤剂科研、生产、销售的人员使用，也可供相关精细化工等专业师生参考。
宏观目视检测
￥57.19
宏观目视检测是检验检测的基础的工作，是ISO 9712《无损检测 人员资格鉴定与认证》标准中无损检测方法的一类，是其它无损检测方法的前置检测。人们用视觉所行的检测统称为目视检测。 本书从测量原理、缺陷分类、检测工器具、检测方法、特定设备的检验测量、检测工艺样板等环节，系统介绍了目视宏观检测的要求。 本书可作为无损检测人员的目视检验专业培训教材，也可用于大专院校检验检测课程的教学，特别适用于特种设备检验行业的无损检测人员、检验人员工作学习参考，也适用于制造、安装、维修等生产单位和使用单位的检验人员学习参考。
金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用
￥63.69
《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》主要介绍了金属纳米团簇的合成、基于金属纳米团簇的新型荧光传感平台的构建及其在药物检测中的应用。全书共8 章：第1 章概述了金属纳米团簇的研究现状、合成方法及应用； 第2 章至第7 章分别详细介绍了聚乙烯亚胺稳定的铜纳米团簇（PEI-Cu NCs）、聚乙烯吡咯烷酮稳定的铜纳米团簇（PVP-Cu NCs）、胰蛋白酶稳定的铜纳米团簇（TRY-Cu NCs）、聚乙烯亚胺稳定的银纳米团簇（PEI-Ag NCs）、组氨酸保护的银纳米团簇（His-Ag NCs） 以及色氨酸稳定的金纳米团簇（Trp-Au NCs）的制备、性能、荧光猝灭机理以及在药物检测中的实际应用；第8 章对全书内容行了总结并简述了未来研究方向。《金属纳米团簇的制备及在药物检测中的应用》可供药物分析、分析化学、材料相关专业领域的科研人员、高年级本科生参考阅读。
生物医用石墨烯基材料
￥57.19
本征石墨烯是一类只有一层碳原子厚度的二维晶体材料，独特的结构赋予其优异的性能，通过改性，可获得水溶性和生物相容性，增强其与生物基体和药物的相互作用，而发挥出抗菌、消炎和药物靶向作用。本书在作者多年科研成果基础上，着重介绍了石墨烯基抗菌材料、石墨烯基药物载体、石墨烯基组织工程支架、石墨烯基止血材料和石墨烯基造影材料的结构、制备与性能表征。本书适宜从事新材料以及医学相关领域的技术人员参考。
液压阀原理、使用与维护(第四版)
￥109.19
本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展步，反映液压阀的成果及动态，一步提升全书的系统性、先性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。
氮化碳系光催化材料
￥57.19
本书在简单介绍光催化基础和有机半导体氮化碳结构、改性方法及应用的基础上，分章节重介绍了特殊形貌氮化碳、单元素掺杂、双元素共掺杂以及氮化碳异质结复合材料。探讨了前驱体种类、热剥离条件、元素掺杂和异质结构建等体系下，氮化碳系光催化材料的构效关系以及协同作用机理。本书适合从事光催化或相关研究领域的科研人员、相关专业的大学师生以及科技爱好者阅读，对从事纳米光催化材料研究的科研工作者具有参考价值，也对从事纳米光催化技术应用与发的工程技术人员具有指导意义。
化学电源——原理、技术与应用(第二版)
￥167.69
化学电源的研究和应用方兴未艾，并在电子产品、通信基站、电动汽车、无人机、储能电站、国防军工等领域发挥着重要作用。本书全面论述了化学电源的原理、技术与应用，重介绍了化学电源的更新成果、展状况及发展趋势。原书版在出版后的十余年时间里，化学电源技术发展非常迅速，这些都在本书第二版中得到充分反映，内容主要包括化学电源概论、锌锰电池、锌银电池、铅酸蓄电池、碱性蓄电池、金属空气电池、锂电池、燃料电池、电化学电容器和其他新型电池如液流电池等，许多内容反映了国际、国内的更新研究成果。全书全面系统，概念清晰，说理透彻，图文并茂。本书可作为化学、化工、材料、能源、环境等专业本科生和研究生的教学参考书或教材，对从事电池研究、发和生产人员也具有重要的参考价值和现实指导意义。
工业副产气资源化利用
￥109.19
《工业副产气资源化利用》系统地介绍了我国工业副产气排放的特与现状、副产气综合利用需要解决的关键技术问题以及对碳减排的影响。涉及的副产气主要包括焦炉煤气、低阶煤热解气、炼厂气、转炉气、高炉气、电石炉尾气与黄磷尾气、氯碱与氯酸钠副产气、沼气、填埋气与煤层气、化工合成排放气、含硫工业尾气、烟道气与发酵气等，全面阐述了工业副产气资源化利用，如制氢、制甲醇、制天然气、合成氨、制乙醇、制合成气等涉及的净化、分离、提纯、催化转化、合成等相关技术的研究和工程应用最新展。 本书可供高等院校与科研院所的炼油、化工、冶金、能源、建材、环境保护等专业的教师、学者、学生以及相关领域的科研人员、工程技术人员、项目规划与生产管理人员参考。
轨道交通装备无损检测
￥57.84
本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能，详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求，还设置了实操和考证篇目，并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
二氧化钛及其在光催化领域中的应用
￥64.34
二氧化钛及钙钛矿型光催化材料，在光催化净水领域受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。本书在全面介绍二氧化钛及钙钛矿型光催化材料的基础上，着重对纳米二氧化钛、钙钛矿型光催化材料在光催化还原Cr6 单一体系、光催化处理Cr6 -乙酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸-硝酸铁复合体系的应用行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其光催化性能的影响，并结合相关的表征手段，对于相关的光催化性能行了分析和比较。本书适宜从事光催化材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
