《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。

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本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。