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机器人的设计与制作
￥26.60
本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件行建模，然后行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D印、激光切割对部分零件行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。
Creo Parametric 6.0基础设计技能课训
￥27.99
Creo是美国PTC公司的标志性软件，该软件已逐渐成为当今世界广泛流行的CAD/CAM/CAE软件；本书针对Creo Parametric 6.0的软件功能，详细介绍了其基础知识、草绘设计、基准和实体特征设计、构造特征设计、特征操作和程序设计、曲面设计、钣金件设计、装配设计、工程图设计、模具设计和数控加工等内容，另外，本书还配有交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强、设计实例专业性强、步骤清晰，是广大读者快速掌握Creo Parametric 6.0技能的实用指导书，也适合作为职业培训学校和大专院校计算机辅助设计课程的教材。
AutoCAD 2020机械设计从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍了AutoCAD 2020在机械设计领域的具体应用。本书采用了“完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特，技术实用、逻辑清晰。全书共19章，详细介绍了AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD 2020基础操作、机械平面元素的绘制与编辑、复合图形结构的快速创建、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、机械零件的面与网格的创建、机械零件实体模型的创建、三维机械模型的编辑细化、机械设计绘图样板的制作、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示视频，方便读者学习。本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，既可以作为高等院校机械设计专业及相关培训机构的教材，也可以作为机械设计人员的学习参考书。
Autodesk Inventor 2019快速入门、进阶与精通(升级版)
￥68.60
本书是一本阐述Autodesk Inventor 2019软件从快速门到精通的书籍，内容丰富，包括Autodesk Inventor 2019安装、软件配置、二维草图的设计、零件与装配设计、模型的测量与分析、工程图、曲面造型、钣金设计、结构件生成器、渲染、运动仿真与分析、有限元分析等模块，书中还配有大量的实际综合应用案例。在内容安排上，书中结合大量的实例对Autodesk Inventor 2019软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行讲解，通俗易懂，化深奥为简易；另外，本书所举范例均为一线实际产品，这样的安排能使读者较快地实战状态。在写作方式上，本书紧贴软件的真实界面行讲解，使读者能够直观地操作软件，提高学习效率。本书可作为工程技术人员的Inventor完全自学教程和参考书，也可供大专院校机械专业师生教学参考。
ANSYS Workbench 18.2机械工程应用实践
￥27.99
本书包括ANSYS Workbench基础知识、工程数据、几何模型创建、网格划分、线性结构静力学分析、结构动力学分析、结构非线性分析、综合应用8部分内容，全书包含33个应用实例，基本涵盖了ANSYS Workbench在机械工程领域的基本应用。读者可以跟随本书所介绍的分析步骤快速门，然后通过练习与操作，一步理解这些内容，从而达到在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS Workbench和有限元分析方法，并能灵活应用于实际问题中。
焊接材料手册
￥49.90
本手册以*的标准资料为依据，全面系统地介绍了各种焊材料的牌号、供货状态、用途、熔敷金属的化学成分及力学性能、尺寸规格等方面的内容。全书共9章，其主要内容包括焊材料的采、焊材料供货技术要求、焊材料焊工艺性能评定方法、焊条、焊丝（带）和焊用盘条、焊剂与气焊熔剂、钎料及钎剂、焊用合金粉及焊用气体、常用金属材料的焊性及其焊材料的选用。本手册数据齐全，资料新颖，以表为主，查阅方便，具有极强的实用性。 本手册是焊工程技术人员和工人的工具书，也可供焊材料设计、制造和采人员及相关专业在校师生使用。
湿法磷酸绿色制造
￥61.60
湿法磷酸工艺具有技术成熟、操作简便，节约成本等方面的显著优势。尤其是半水湿法磷酸工艺，不仅能提高磷酸浓度，而且能够直得到粗大、均匀的结晶体。近年来，磷资源过度消耗、环境污染等问题越来越受到有关监管部门的关注，其中湿法磷酸行业又是典型的高污染高能耗的资源依赖型重化工产业。因此，要实现磷化工行业的可持续发展，就必须大力倡导清洁生产技术。 要实现清洁生产技术，就必须从湿法磷酸工艺的每一个环节行考察和研究。本书较全面地介绍了现阶段的清洁生产现状及展，详细说明了磷化工清洁生产的理论意义，并从工艺创新和装备创新两个方面阐述湿法磷酸行业清洁生产技术的具体实施方法。全书的内容充实得当，理论清楚，实用性和可读性较强。本书的出版对高等学校教学、科学研究和磷化工企业生产均有很好的参考价值。
Ni、Co、Fe基复合材料的制备及其电化学性能研究
￥40.02
超级电容器能输出高的能量密度和功率密度，是一种非常重要的储能装置。在该装置中，电极材料的性能是影响超级电容器能量输出的关键。 本书共9章，主要研究通过不同方法制备的分等级β-Ni（OH）2花状微球、分等级β-Ni（OH）2空心微球、graphene/Ni（OH）2复合物、3Dgraphene/Ni（OH）2复合物、层状α-Ni（OH）2/RGO复合物、3DCo3O4/CA复合物及FeG复合物等一系列不同形貌的电极材料。研究中采用了XRD、SEM、TEM、Raman、XPS等测试手段对产物行表征，分析其晶型、组成及形貌等，并初步探讨了产物的合成机理，对产物行循环伏安、恒电流充放电和交流阻抗等测试考察其电化学性能。 本书理论与实际结合，可作为本科生及研究生的学习教材，也可作为工程项目人员科研、设计的参考资料。
海上丝绸之路自然风险评估与应急管理
￥138.60
本书围绕海上丝绸之路海区热带气旋、大风、大浪和恶劣能见度等*天气及海平面上升等的影响 与危害，开展针对地理环境特征、气候变化情景、气象水文要素、岛屿和海峡及港湾等孕险环境与承险对象的研究，包括敏感性、脆弱性和风险防范等自然环境风险分析和突发事件应急管理等，特别是针对现实存在的案例样本不充分、评估信息不完备、决策知识不确 定等问题,借助动态贝叶斯网络、直觉模糊集、群决策场和信息流等工具方法和技术，通 过构建风险评估与应急管理指标体系和数学模型，开展自然环境风险评估、气候变化情景响应、突发事件应急推演和航道安全研究。 本书可供政府职能部门、管理机关、大气海洋、环境生态、交通运输、自然资源、防 灾减灾、应急管理等部门的科研人员和高等院校相关专本书业师生参考。
UG NX数控加工编程实战(1872系列)
￥65.35
本书介绍UG NX 1872系列的数控加工基础知识及编程方法。全书共10章，第1章介绍数控加工基础知识；第2~9章分别介绍面铣削、平面铣、型腔铣与深度加工铣、固定轴曲面轮廓铣、车削加工、孔加工、多轴铣、模具型腔电极加工的基础知识，详细演示自动编程的操作步骤和操作技巧，并包含大量操作实例，第10章讲解3个复杂的自动编程综合实例，由浅深、全面细致，让读者在熟悉数控加工基础知识的基础上，快速、有效地掌握UG NX数控加工编程方法。本书配备完整的实例视频。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
焊工零基础操作与禁忌——高级篇
￥51.00
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成，围绕焊常用技术的操作技巧与禁忌展，主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊机器人等多种常用的焊技术，以及焊检测技术、焊安全与防护，可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。
加工中心选用指南
￥51.00
本书介绍了加工中心的组成部件、 典型结构、 加工原则、 编程方法、分类及智能发展动态，分析了加工中心的设计原则、 标准及优，阐述了加工中心的选型原则、选型参数评估、安装调试方法与验收，并重介绍了镗铣加工中心、车削加工中心及复合加工中心的选用要及典型案例，产品资料由多家国内外加工中心企业提供。 本书可作为从事机械加工的工艺人员、加工中心销售/采人员及技术人员的学习及参考用书，也可作为机械类专业师生学习指导用书。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
