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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
碳交易:市场与规则
￥61.60
本书系统探讨了政府对碳排放权交易市场的规制与调控。首先，全面梳理了美国SO2排污权交易市场、欧盟碳排放权交易市场和韩国碳排放权交易市场的政策实践，并总结了其中的典型经验；其次，分析评估了湖北省碳排放权交易试的实施效果，对全国碳排放权交易市场建设提出了相关政策建议；最后，构建了演化博弈模型和主体仿真模型，分别在完全信息情形和不完全信息情形下，分析了碳排放权交易市场中政府和企业的行为策略演变，为政府主管部门科学制定碳排放权交易市场的规制与调控规则提供了理论支撑和实践依据。本书可作为高等院校资源环境经济、能源经济、环境管理、环境科学等学科领域学生的学习用书，同时适合从事相关领域研究的科研人员和行政管理人员阅读参考。
超声波检测技术及应用 第2版
￥57.00
本书是超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，在本书第1版基础上按照现行ISO/TR 25107：2019《无损检测?人员培训大纲》和EN 473：2020 ISO 9712：2021及GB/T 9445—2015《无损检测?人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验。为了更好地掌握超声波检测相关知识，本书还收录了现行的国内外常用超声波检测标准目录。本书既符合欧盟及国际标准要求，又与国内及行业实际需求相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并介绍了国内外超声波检测的新观和新技术。本书可作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
手持激光焊机及其应用
￥51.00
本书是中国焊协会焊设备分会根据手持激光焊技术的发展需要，组织业内专家撰写的，内容系统全面，涵盖手持激光焊机技术、部件构成、选型与应用等方面。详细介绍了手持激光焊机各组成部件的功能与原理，同时分享了大量的应用案例，将理论与实践相结合，致力于为读者解决手持激光焊机应用过程中的实际问题。 本书可作为行业相关人员在产品研发、生产制造工作中的参考资料，也可作为手持激光焊机和配套零部件选型、实际工程应用的焊工艺指导书，以及职业院校和相关培训基地的教材。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
数控工艺员考试指南：2012年新版.数控车分册
￥12.80
本书是一本考试指导用书,主要对人力资源和社会保障部中国就业培训技术指导中心所举办的全国现代制造技术远程培训项目——“数控工艺员(数控车)课程培训冶的考试形式和内容作了详细的阐述。
钢筋混凝土的高温性能试验及其计算
￥34.50
本书主要论述钢筋混凝土结构及其材料在不同温度—荷载史下的受力性能。通过混凝土和钢筋材料，以及梁、柱和超静定结构试件等的系列高温试验研究讨论了主要结果，分析了一般性规律，建立了材料的耦合热—力本构关系，给出了准确的理论分析和简化的实用计算方法。本书的研究成果可应用于混凝土结构的火灾温度场分析、抗火分析和设计，以及火灾后的损伤评估和事故处理。
基于煤气化的多联产能源系统
￥42.50
本书是集十多年研究成果而编撰的有关多联产能源系统的一部专著，涵盖了多联产系统的概念、建模方法、系统设计、集成和优化方法、系统特性规律、系统综合分析与评价、在我国的实施前景、对CO2减排的影响等内容，并展示了一系列多联产系统的应用流程。 本书可供从事多联产能源系统研究的专业人员以及能源、化工领域的研究和开发设计人员阅读参考。
结构陶瓷
￥60.00
结构陶瓷具有高强度、高硬度、耐高温、耐腐蚀、耐磨损、化学稳定性和生物相容性好等优异性能，在能源、航天、机械、化工、环保、生物和医学等领域得到愈来愈多的应用。谢志鹏编著的《结构陶瓷》是作者在过去20多年里从事结构陶瓷材料教学和科学研究工作的基础上编写的，力图全面系统地介绍结构陶瓷的基础研究和技术发展，并反映国内外的*研究进展。《结构陶瓷》内容包括四部分：（1）结构陶瓷的基本理论与性能表征；（2）结构陶瓷的先进制备工艺，如陶瓷粉体合成、现代成型工艺、先进烧结技术、精密加工技术等；（3）氧化物结构陶瓷、非氧化物结构陶瓷的研究和发展；（4）近年来发展起来的超高温陶瓷、透明陶瓷、可加工陶瓷等其他新型结构陶瓷的制备与应用。《结构陶瓷》适合大专院校、科研院所材料及其他相关专业的师生和从事工程陶瓷研究、制造的科技工作者阅读参考。
智慧能源
￥10.99
本书致力于从技术上回答“如何解决能源问题”，旨在推动中国智慧能源事业的民展。全书一共4篇11章，篇介绍发展智慧能源的背景、智能电网的发展状况，重点阐述智慧能源的理念以及智慧能源的构成。第二篇介绍了构建智慧能源体系的关键技术，主要包括分布式能源技术和物联网技术。第三篇从智慧的电力、智慧的水资源、智慧的燃气三个方面分别介绍智慧能源的解决方案，阐述了如何赋予能源以“智慧”。第四篇介绍了三个智慧能源典型案例。此外，本书还简单介绍了上海、广州、杭州等城市智慧能源建设的现状。本书内容全面、观点前沿、应用性强、图文并茂、通俗易懂。可供国家机关及相关管理部门、各类城市的管理者和建设者、行业协会、规划设计单位和行业公司等参考，也可作为本科及大专院校相关专业师生的阅读材料。
弹性流体动压润滑数值计算方法
￥22.99
《弹性流体动压润滑数值计算方法》介绍了弹性流体动压润滑（弹流润滑）的数值计算方法和程序。全书共分15章，第1-3章分别是：弹性流体动压润滑基本方程、弹性变形数值计算方法和能量方程数值计算方法，这3章的内容是后面各章的基础；第4～10章包括线接触、点接触、椭圆接触弹流问题的等温解和热解的内容，其中第9章分析了速度方向与主轴方向不一致时的椭圆接触弹流问题，这些章节是弹流润滑计算中基本、重要的内容；第11～15章分别介绍了脂润滑、双电层效应、非稳态、粗糙度影响、微极流体的弹流润滑计算，这些计算内容是在对前面程序的简单修改的基础上实现的。《弹性流体动压润滑数值计算方法》可以作为机械设计与理论专业研究生及相关专业师生的教材或教学参考书，也可供从事弹流润滑计算分析与研究的工程技术人员参考。
中国芒硝与硫化碱
￥39.94
芒硝与硫化碱是日用化工和能源重化工的基础原料。这本朱安乐主编的《中国芒硝与硫化碱(精)》介绍了世界和中国芒硝资源分布、已探明的储量及开采工艺，芒硝与硫化碱生产发展历史、生产工艺、发展前景，芒硝与硫化碱用途等；还介绍了全国芒硝与硫化碱生产企业及产品市场情况。本书可供业界相关经营、管理、生产人士阅读，也可供相关科研人员参考。
教你检修柴油机
￥16.20
本书在讲述柴油机维修所必需的基础知识及维修工具和量具使用方法的基础上，重点介绍了柴油机的检验与修理、拆卸与清洗、装配与调整的方法，并采用数码照相技术，真实地拍摄了柴油机各组成部件的外形、故障位置，根据柴油机容易发生的故障现象，具体分析了故障原因，给出了维修方法。考虑到柴油机操作和维修人员的需要，本书后附有柴油机相关维修数据。 本书内容通俗、直观、易懂，图文并茂，既可作为柴油机专业培训教材，也可作为柴油机维修人员或柴油车驾驶员的参考用书。
机械设计基础
￥16.00
本书共17章，前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。为便于教学或学习，把本教材的PPT 放在华信教育资源网上，读者可随时下载。 本书可作为高等理工科院校近机类各专业机械设计基础课程的教材，适用学时范围为50～80学时；也可供其他有关专业的师生和机械工程技术人员参考。
工程力学与机械设计基础
￥19.00
本教材是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》的要求，以培养高素质、技能型专业人才为出发点，删旧增新，减少理论推导，着重阐明其实际应用价值，强调了专业技术基础课和专业课之间的联系。总的编写思路遵循淡化理论、够用为度、培养技能、重在应用的原则。 在传统的工科类专业中，理论力学、材料力学和机械设计基础一直是三门重要的专业技术基础课，但就其内容来讲包含了过多的理论阐述和公式推导，这并不适合职业教育层次的教学，因此我们针对这一层次的特点和需求，对这三门课程进行了整合，编写了这本《工程力学及机械设计基础》教材。 全书由静力学、运动学、材料力学和机械设计基础四大部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系。运动学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。材料力学部分包括拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、直梁的弯曲、组合变形的强度计算、压杆的稳定、动荷应力和交变应力。机械设计基础部分包括平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构、连接、带传动、圆柱齿轮传动、轮系、轴、轴承、联轴器和离合器、摩擦磨损和润滑。
