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工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
￥63.69
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高端功能化学品精制结晶技术
￥129.34
《高端功能化学品精制结晶技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶展的科学研究、技术发和设备优化所取得的成就行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
碳中和与综合智慧能源
￥110.60
综合智慧能源是实现能源低碳转型的重要抓手和必然选择。本书宏观与微观相结合，系统展示了不同 学科交叉下综合智慧能源“产、学、研、用、金、政”等方面的新技术、新业态与新模式。 全书共 12 章，前 6 章介绍了综合智慧能源的内涵外延与发展历程、关键技术与典型形态、科学研究 与产业发展、科技成果与国内外案例；后 6 章则对综合智慧能源的规划方法和软件工具、关键设备及其理 论模型、系统优化评价指标和典型规划案例行了展示，并对我国综合智慧能源的理论基础、技术体系与 政策趋势行了分析。 本书内容以理论概述、信息传播及生态概览为主，理论与实践相结合，辅以具体操作指南，逻辑清晰， 难易适度，是综合智慧能源领域从业人员的一本科普工具书。
新能源汽车整车控制系统检修
￥35.00
本书采用基于工作过程系统化的理念和方法发，以典型工作任务为载体组织内容，主要介绍了新能源汽车整车控制系统检修的八个项目：安全防护与检查；纯电动汽车上下电操作；驾驶员操作信号传感器检测；电机控制器的故障检测；高压电控总成结构原理与检测；空调控制系统原理与检测；整车 CAN 数据传输原理与检测；整车综合故障诊断。 本书图文并茂，以职业需求为导向，每个项目包括若干任务，每个任务以实际工作情景导，实践操作技能以国产自主品牌车型为例，对标新能源汽车技能国赛标准工作流程，融合1 X职业技能等级证书，做到任务实施规范化、专业化、标准化、精细化，真正实现赛教融合、岗课赛证融通，以更好地促新能源汽车专业人才培养与产业需求相衔。 本书既可作为中等职业学校新能源汽车运用与维修、新能源汽车检测与维修等专业的教学用书，也可作为职业技能培训教材，还可作为汽车专业技术人员的参考用书。
中国煤炭、电力和碳市场年度报告(2022—2023年)
￥81.20
《中国煤炭、电力及碳市场年度报告（2022-2023年）》总结概括我国煤炭、电力及碳市场发展基本情况，分析国内外能源市场联动关系及热问题，研判下一年度发展趋势，力求为有关部门、相关企事业单位提供有价值的参考。 本书以煤炭-电力-碳市场为主线，分综合篇、煤炭市场篇、电力市场篇、碳市场篇和专题篇。综合篇从宏观经济、供给和消费、能源低碳转型、能源市场运行和气候与能源供需等多个方面，总体回顾了2022年煤炭、电力和碳市场运行情况，并对2023年运行情况行分析研判。煤炭市场篇从煤炭供给、消费、运输、库存、价格等多个方面，回顾了2022年我国煤炭市场发展状况和特征，结合产、运、需形势，对2023年煤炭供需、运输和价格趋势作出研判，并提出煤炭市场领域需要关注的几个问题。电力市场篇重梳理了2022年电力消费、电力生产供应、电力工程建设、电力市场化改革等四个方面的内容，对2023年电力供需与市场化改革发展形势行展望。碳市场篇从政策制度、交易情况、履约情况、存在问题等方面，回顾了2022年国外主要碳市场、全国统一碳市场、地区试碳市场及CCER的运行情况，结合国内外气候政策动向、国际能源地缘政治局势等因素对2023年碳市场发展行展望。专题篇聚焦煤炭资源发布局、气候对能源市场供需的影响、"两个联营”和碳市场与能源市场关系等热问题，展深分析研究。
汽车发动机构造与维修(彩色版)
￥41.00
本书基于汽车维修行业相关岗位需求，以中职汽车运用与维修专业教学标准为依据，参考“1+X”技能等级证书鉴定标准组织教材内容，采用“工学结合、理实一体”的原则行教学任务设计，以学生为主体，充分考虑学生的认知能力，并在教材内容中融了“课程思政”，实现了课程思政与技能培养的有机融合。 本书主要内容包括汽车发动机总论、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、发动机冷却系统的构造与维修、发动机润滑系统的构造与维修、汽油机燃料供给系统的构造与维修、发动机火系统的构造与维修。 本书配有丰富的多媒体资源，包括课件、动画与微课视频和实训工作页（电子版）。 本书可作为中等职业学校、技师学院等院校汽车专业的教材，也可供汽车维修技工学习参考或作为培训教材使用。
汽车电工电子技术基础(配任务工单)
￥42.00
本书分5个学习领域，内容包括汽车电工电子基本技能、基本电路知识、电磁学的应用、汽车传感器和执行器应用、新能源汽车高压系统认知。本书以工学结合模式编写，突出课程的职业性和实践性；融思政教育，注重职业道德、职业素质的培养，养成学生精益求精、实事求是的工匠精神。同时，本书结合国家、省、市有关汽车运用与维修专业学生技能竞赛的要求，融“汽车电子电器与空调舒适系统技术初级1 X证书”考核标准的要求，实现岗、课、赛、证融通。 本书列举大量汽车电路实例，将电工电子课程与汽车专业课程行有机融合，旨在为汽车专业类学生学习后续专业课程下良好的基础。为方便职业院校展理实一体化教学和信息化教学，本书配有任务工单。 本书融合了大量图片和动画，使用手机扫描书中二维码，可观看相关多媒体内容，方便读者学习和理解相关知识。 本书可作为中等职业院校汽车类专业的教学用书和汽车企业的培训资料，同时也可作为相关专业人员的参考用书。
热交换器的内部密封及其失效分析
￥83.19
《热交换器的内部密封及其失效分析》以管壳式热交换器的内部密封失效问题为导向，分别按密封失效的表现、管头密封的技术基础及技术拓展、内部密封失效的技术因素和运行工艺因素共五个专题，对异侧流程间的密封、同侧流程间的密封、非常规工况的内部密封、热应力作用下的内部密封和换热工况参数的优化设计等11 个小题行分类归纳，综述了与管壳式热交换器内部密封失效相关的问题，特别是按常规设计的密封失效影响因素及技术对策，并结合实例加以说明，拓展读者对热交换器内部密封问题的了解，加深读者对内部密封技术的认识，为解决内部密封问题提供指引。本书融知识性、科学性与工程实用性为一体，可作为炼油化工及其他化工领域承压设备及工程管理的技术人员行继续工程教育学习，从事热交换器密封研究、失效分析、改设计、制造质量保证、设备建造监理和检修维护等工程实践的参考书，也可供相关专业师生使用。
脑机接口信号采集与处理
￥57.19
在科技飞速发展的今天，脑机口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机口的基础，重介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机口领域的技术人员参考，也可供机器人、人工智能、医疗康复等相关专业人士参考。
多机器人协作技术与仿真系统设计
￥57.19
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
磁控溅射镁合金表面改性技术及应用
￥37.69
本书内容结合了当今国内外对磁控溅射表面改性材料的研究以及发展情况，着重介绍了近年来作者在磁控溅射表面改性材料方面的基础理论知识的学习、实验材料与方法、制备工艺流程、分析检测方法以及相关的国内外先技术手段的研究。主要内容包括：镁合金表面直流磁控溅射Ti-TiN镀膜研究、镁合金表面高功率磁控溅射Ti(Si)-TiN-Ti(Si)N镀膜研究、直流磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备多层膜及性能分析。本书涉及多门学科，可为研究磁控溅射表面改性材料的相关人员提供意见和建议，并且为材料领域的研究与应用提供参考资料。
国家盐湖创新指数2024
￥109.19
本书基于盐湖科技成果等权威数据，从知识创新、技术创新、协作创新3个方面构建指标体系，定量测算2000～2023年我国盐湖创新指数以及相关机构的盐湖创新指数。本书客观评价了我国国家及盐湖相关机构的创新能力，切实反映了我国盐湖创新质量和效率。同时，总结了我国主要盐湖相关机构的不同研究重，为盐湖领域的发展提供信息支撑。本书构建的国家盐湖创新指数，旨在通过科学、客观、全面的评价体系，评估我国盐湖资源发利用的现状和潜力，揭示盐湖产业创新发展的内在规律和趋势，为相关决策提供科学依据，促国内盐湖产业的交流与合作。本书可为盐湖领域相关科研人员以及盐湖资源提取的相关企业人员，提供有益参考。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
￥83.19
《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--化石能源清洁*开发利用与耦合替代
￥83.19
“多能融合”是推化石能源清洁高效发与利用的可行路径。在“多能融合”技术框架下，化石能源清洁高效利用与耦合替代是“四主线”之一，《化石能源清洁高效发利用与耦合替代》聚焦化石能源清洁高效利用领域的分析，在梳理相关领域翔实数据的基础上，试图以图解的形式为读者展现石油、天然气和煤炭等化石能源产业现状和关键技术发展趋势。全书阐述了化石能源清洁高效利用在保障国家能源安全和在“多能融合”技术体系中的重要地位，对石油天然气采和利用、煤炭采和燃烧、煤化工领域的宏观政策情况、产业发展现状、重技术内涵和发展方向行了介绍，提出了“碳达峰、碳中和”目标下化石能源清洁高效利用领域重发展技术清单和技术发展路线图，并对未来产业发展方向行了展望。本书可为化石能源发与利用领域相关专业的技术人员、研究人员和管理人员提供有益的参考，也可作为相关从业人员的数据工具书。
多机器人协同控制技术
￥83.19
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
新型并吡咯烷酮与手性富碳大环的研究
￥96.19
本书以非对映氮杂稠环分子和阻转手性大环化合物的合成为纲，结合国内外发展趋势，系统地介绍了这两类分子在超分子识别和组装、分子机器构筑、药物分子等领域中的应用。具体内容共分为四章：绪论、四吡啶基四氢吡咯并吡咯酮的合成及性能研究、轴手性的环［7］(1，3-(4，6-二甲基))苯的合成与性能研究、环［8］间苯手性衍生物的合成和表征。本书可作为高等院校化学专业研究生在超分子化学领域的指导用书，也可供相关领域的教师和研究人员借鉴。
强力传质洗气机技术及应用
￥57.19
《强力传质洗气机技术及应用》一书全面总结了作者及其团队三十余年来的理论研发过程及应用过程。全书从物质的物理化学特性、流体的基本特性和基本理论出发，再到各类传统传质、净化设备相关知识，后结合强力传质洗气机独特的设计理论，从设备应用领域的角度出发，介绍和论述了一些新的理论及应用，实现了理论与实践的结合，具有较强的实用价值。 本书内容充实、学科跨度大、理论新颖，可作为环保、化工及安全等诸多领域相关研究人员的选修读本，为行业内人员就传质净化技术的新老对比提供可靠的依据。也可作为从事相关行业或对化工环保领域感兴趣的读者的参考学习资料。
新能源材料与应用
￥63.69
随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
一本书读懂石墨烯
￥57.19
本书对石墨烯行了比较全面的介绍，包括它的发现过程、基本性质、应用领域、制备方法、检测方法、发展前景等。本书是面向大众的科普读物，内容兼具科学性和趣味性。通过阅读本书，读者一方面能够了解石墨烯的专业知识，另一方面，也是更重要的，是让读者了解和体会科学家对自然界的好奇心、对工作的严谨态度以及他们的创新意识。 本书适宜中学生、大学生等青年读者阅读。
