作为中华文化伟大不朽的经典之一，《庄子》自魏晋玄学盛行以来就成为上层社会和读书人的书，其汪洋恣意的气势、博大精深的内容和奇诡瑰丽的想象，一直让读者在惊叹感佩之余，终难参透其究竟。一九八一年秋，南怀瑾先生在台北十方书院始讲解《庄子》，本书即由其讲解记录整理而成。南怀瑾先生讲《庄子》，自有一格，不斤斤于个别语译，游乎经史子集之中，不论出世世，评比精义，正说反说，更提示《庄子》出禅道的旨意。加之语言通俗明白，深浅出，是当代读者近《庄子》的好读本。

《中论》，又称《中观论》或《正观论》，与《百论》《十二门论》合称三论宗据以立宗的“三论”，撰成时间约相当于三国魏明帝时，题为龙树著，后秦鸠摩罗什译，四卷。本书系印度中观派对部派小乘佛教及其他学派行破斥而显示自宗的论战性著作，主要内容是阐发“八不缘起”和“实相涅槃”，以及诸法皆空义理的大乘中观学说。????本书据《大正藏》所收鸠摩罗什译本，逐偈讲解，疏通文意，阐明义理，并对一些关键性的佛教术语做了重阐释。

《孟子》今存七篇，记载了孟子及其弟子的言行，是儒家的重要典籍，也是研究孟子和思孟学派的主要材料。《公孙丑》被南怀瑾先生视为《孟子》重要的一篇，认为孟子借着与公孙丑的问答表达出中国文化的精髓——“内圣外王”的中心思想。南先生指出，《公孙丑》上下两章是相连的，上章是学理的发挥，下章则引用事例加以说明，体现孟子重视扩充内养而致外用的境界。 《公孙丑》涉及管仲、晏子、曾子、孔子、告子、大舜、周公、商汤等众多历史人物，以及汤武革命、汉宣帝废立太子等纷繁的历史事件，南先生在讲授时采用一贯的“经史合参”、融会百家的方式，旁征博引、贯穿古今中外地对这些人物和事件给予了中肯而精辟的评价。他还将《公孙丑》与《礼运篇》、《论语》等儒家经典相互发挥，阐扬儒家学说精髓，并将其中的哲理、甚至整个儒家学说与其他学说、教义行比较，分析《孟子》对人类文化的深远影响。南先生的讲述博大精深，涵盖个人内养的原则、方法和外用的境界、器度，中国历史上的政治哲学、人事制度、财经问题，以及中国传统文化里的“圣贤之路”、法律体系等方方面面。 《孟子与公孙丑》将尽力将大师思想和著述如实地呈现给读者。 《孟子与公孙丑》由南怀瑾讲述。

　　南怀瑾先生曾于1976年应台湾《青年战士报》之邀公讲解《孟子》。因缘境遇波折，三十多年后的今天，南先生关于《孟子》的全部讲授在整理后将陆续与读者见面。本书是南先生讲授《孟子》之《万章》篇的整理，南先生将之定名为《孟子与万章》。 　　《孟子》的《万章》上下两篇，是孟子与弟子万章讨论有关古圣往哲的历史传说所存在的疑，以及君子如何决定用舍行藏等重大问题的记载。此书是南怀瑾先生专门讲解这两篇文字的著述。本书之功，一在解惑，二在授业，三在传道。南先生以浅近的白话对文本逐段加以解释，探讨师生对话发生的背景和双方的心理，成一家之言，令众多疑难豁然而解；他以具体的实例，教人当读书、读活书、如何避免读书而愈懵懂；在讲书的同时，南先生又表达自己对于人生诸多问题的看法，传授持身立世之道，间或以佛教的故事、道理相譬喻，润物无声，化人无形。

1949年10月至1976年10月，是马克思主义中国化历史程中承前启后的重要时期。1956年社会主义改造基本完成，中国从新民主主义社会社会主义初级阶段，成功实现了中国历*深刻*伟大的社会变革。中国共产党沿着马克思主义基本原理与中国实际“第二次结合”这条主线，围绕“什么是社会主义，怎样建设社会主义”这一时代主题，始了全新的探索历程，其中，既有凯歌行的峥嵘岁月，也有挫折失误的曲折历程，取得了独创性理论成果和巨大成就，为当代中国一切发展步奠定了根本政治前提和制度基础，为新的历史时期创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础。本书全面阐述了这一时期中国共产党人探索中国社会主义革命和建设道路的曲折历程与经验教训，系统展示了以*为核心的党的*代中央领导集体探索中国社会主义道路、马克思主义基本原理与中国实际“第二次结合”程中的理论成果。

我们特别编撰了本书。主要是根据广大读者学习吸收的特点，除了介绍孔子、孟子的生平故事，还在忠实《论语》和《孟子》原著基础上，除了配备原文外，还增设了简单明白的注释和白话新解，同时还配有相应启迪故事等，非常易于阅读和理解，是广大读者学习儒家经典智慧的上佳读物，相信大家从中会获得新的感受和新的意蕴。

《儒学六讲》是国学大师梁启超为一般读者讲解儒家文化的普及读物，代表了梁启超儒学研究的精髓。《儒学六讲》系统讲述了自孔子至清末民初两千五百年中儒学的起源、变迁、继承、演化和影响，介绍了孔子、董仲舒、程颐、程颢、张载、朱熹、陆九渊、王阳明等儒学代表人物的学说主张，帮助读者了解儒学各个流派在不同时空内的流衍变化。《儒学六讲》以梁启超在清华国学院讲课稿为底本，通俗易懂，深刻全面，是读者了解儒家哲学和中国文化不可不读的一本经典读物。

本书内容包括了儒家至圣孔子与《论语》、儒家宗圣曾子与《大学》、儒家亚圣孟子与《孟子》、儒家后圣荀子与《荀子》、道法自然——道家经典、称为大道之源的《易经》、道家创始人老子与庄子、冲虚真人列子与《列子》、竹林七贤嵇康与玄学等。

《老子永远不老：〈老子〉研究新解》一书，收了12篇曹峰近年来发表的《老子》及道家研究论文，约二十万字。其中有对具体章节如三十六章、三十九章的新解读；有利用出土文献对《老子》首章作出的新诠释；有对老子生成论和幸福观的新思考；有对老子“道”与“天道”关系的新衡量；有对老子“无名”“有名”论述的新考察；有对黄帝与老子关系的新辨析；有对老子政治哲学的新总结。还有对近代日本老子现象的一些研究。这些论文涉及老子研究的各个方面，发表后大多在学界引起重要反响，被广泛引用和转载。这也证明了老子永远不老，老子思想常谈常新。此书的出版相信会对老子及其道家研究产生实质性推动。

《庄子·内篇·大宗师》说什么？ 在这个善变的时代，我们应该如何做才不会时时感到焦虑？才能更好地提升自己而不被时代甩在后面？我们要不要做一个机会主义者呢？《大宗师》告诉我们：不管世界如何变，我们永远要关心不变的东西，要做非机会主义者，做非经验主义者、非规则主义者，尽量不要向已有的经验和规则学习。不要去追风口，不能看别人做了就跟着做，而要看时间和生命，做自己本身应该做的事情，这样才能变成时代真正的弄潮儿，永远立于不败之地。

本书分为上下两篇，上篇主要讨论道德的本质问题，共有七章，首先就道德的概念、社会基础、立足点与内在机制作综合概述；然后分别从善恶之辨、“人是目的”等现代价值理念、权利的内涵、规范与德性、幸福的伦理思考几方面作深度的理论分析和阐述。下篇共有九章，主要关注社会现实，着力辨析生命伦理领域中人们普遍关注的安乐死、克隆人、人类基因组研究、伦理审查等重大热点问题，并就中国传统文化对生命伦理的影响以及当代中国生命伦理学的走向发表自己的见解。本书旨在揭示道德基本理论与应用伦理的内在互动关系，论证道德哲学

● 理性主义驱散了封建专制和教会特权的阴霾，带来了自由、平等和科学的光芒。启蒙运动造就了今天的西方社会，更是现代许多思想和文明的起。了解西方文化历史，了解整个世界的发展变革，启蒙运动是个起，但绝不是终。理性思维真的战胜了无知和偏执吗？它带来的是宽容还是虚伪？它真的是确保人类福祉的关键力量吗？直到今天，由启蒙运动引发的话题争论仍旧如火如荼。 ● 在这本《人人都该懂的启蒙运动》中，吉隆·奥哈拉跨越两大洲、三次革命和广泛的历史研究，用独特的视角来审视这个时代。他将启蒙运动描述为一个不断发展的思想和思想家的集合体，并对当时的哲学、政治理论、科学、宗教、艺术的影响行了新颖的评估，展现了启蒙运动延续至今的持久影响力。 ● 《人人都该懂的启蒙运动》属于湛庐文化重磅推出的“新素养系列”图书之一。本系列图书致力于推广通识阅读，扩展读者的阅读面，培养批判性思考的能力。其中涵盖了哲学、心理学、法律、艺术、物理学、生物科技等诸多人文科学和自然科学的知识，其中《人人都该懂的启蒙运动》所介绍的“启蒙运动”是了解西方哲学和历史非常重要的一部分。

　　本书是朱熹四十岁后与弟子日常问答的语录类编。学习儒学绕不朱子，《朱子语类》是所有儒学爱好者都可以读懂的经典门书。 　　全书分门别类完整记录了朱熹的哲学体系。从世界本原到人生哲学，再到格物致知、知行相须等为学力行的方法，*后逐一讲解《四书六经》。书中全是口语对谈，还原真实语境，带你重返朱子讲学现场。即通俗易懂，又直抵原意。 　　《朱子语类》宋本已佚。本版本选取明成化九年（1473年）陈炜刻本为底本，参考了现有的古籍整理成果，以简体横排标本的形式呈现。

熊逸说经典作品集(套装共4册)套装分别包含： 《逍遥游：当《庄子》遭遇现实》: 一个坚定地鄙薄《庄子》的人如何*终投向了《庄子》，一个真诚相信《庄子》的人又真的可以在现实世界里驾驭虚舟、逍遥往来吗？《逍遥游》从历史人物与《庄子》的爱恨纠葛入手，除了“ 务虚”地辨析《庄子》的要义，还“务实”地描述出一幅幅“当《庄子》遭遇现实”的冲突画面。 这是一本充满思辨趣味的书，尤其适合那些怀有纯粹的思辨兴趣的读者。循着作者的分析脉络，我们会得到如*精彩的本格推理小说一般的阅读享受。 《逍遥游》还是一部丰富的文化史。作者以《庄子》的文本为线索，从历史上复杂的阐释与实践中勾勒出道家学说恢宏的文化版图，而跨学科地旁征博引又有助于我们以全新的社会科学的眼光，以当代的人文素养，反观两千多年前的古老智慧。 《道可道：《老子》的要义与诘难》:这本书首先是一本更新换代型的《老子》读本。作者结合*的考古材料和前沿海内外研究成果，以缜密的考据和分析破旧立新，把所有重要的疑难问题都推到了证据和逻辑所能达到的极限，并力图扫清每一个思维死角。 这还是一本充满思辨趣味的书，尤其适合那些怀有纯粹的思辨兴趣的读者。循着作者的分析脉络，我们会得到如*精彩的本格推理小说一般的阅读享受。 这还是一本丰富的文化史。作者以《老子》的文本为线索，从历史上复杂的阐释与实践中勾勒出道家学说恢宏的文化版图，而跨学科地旁征博引又有助于我们以全新的社会科学的眼光，以当代的人文素养，反观两千多年前的古老智慧。 《思辨的禅趣》: 与本系列的其他作品不同，这是一本轻松诙谐的小书。在如今这个“禅”已经被无数的励志读物打扮成心灵鸡汤的时代，本书势单力薄地以《坛经》为经线，厘清“禅”乃至整个佛学的本来面目，并为《坛经》清晰梳理出其印度佛学的理论背景，有理有据地挑战着“禅宗是中国本土佛教”的传统看法。 关于禅趣，很多人都会想到林林总总的机锋公案，然而那些讲解机锋公案的读物往往言人人殊，莫衷一是。本书则着力于贯通禅宗的核心义理，高屋建瓴地使所有机锋公案都可以迎刃而解。 zui后有必要提醒读者的是，本书虽然采用了诙谐通俗的行文风格，但仅适合于那些怀有纯粹的文化趣味的读者，如果你需要的是任何形式的心灵慰藉、人生感悟或关怀，那么还是放下这本书为好。 《纸上卧游记》:本书*站从柏拉图的《理想国》出发，沿途经停托马斯·莫尔的《乌托邦》和德尼·维拉斯的《塞瓦兰人的历史》，按照乌托邦的经典旅行线路，带你领略不曾存在过的风景。 　　第二站经停小站颇为频繁，从《于丹论语心得》到《机械复制时代的艺术作品》，中途经过《不抱怨的世界》《论语言的起源》《道家美学与西方文化》《奢侈与资本主义》《茶之书》以及《论语》，进行一场“励志书的诡计和学术书的情感”之旅。 第三站穿越到遥远的中世纪，从《有闲阶级论》到《科文特加登广场女士的哈里名录》，一览“哲学问题和贵族精神”的风貌。 zui后经过由《英国文艺复兴时期文学史》《春秋大义》《大学的兴起》组成的“语言之岛”我们将重返起点。 　经过本次旅程，是不是发现世界有什么不一样了呢？

本书共九章，分别为殿之基、事物、填补鸿沟、因果律、目的、意愿、判断、真理、表象与实在。作者逐一讲述了循着两位伟大的欧洲思想家的脚步如何建立一种*确定的真相；什么是客体的本质、何为*性质与第二性质、本体又是什么、以及另一出路，等等。

“肚子里的胎宝宝听得到音乐吗？” “胎教应当选什么样的音乐？” “听音乐就能激发胎宝宝智力发育？”免费在线读 “自己都听不懂的音乐，对胎宝宝真的有用吗？” …… 如今越来越多的孕妈妈和准爸爸都在重视胎教，可是有些孕妈妈和准爸爸，还不知道为什么要做胎教，也不确定胎教是否真的有意义，更懂得怎么做胎教。 本书就告诉孕妈妈和准爸爸，胎教，尤其是音乐胎教，是让胎宝宝在孕妈妈肚子里就可以自己感知外面世界的一种途径，也是一种通过调节孕妈妈的情绪，激发胎宝宝大脑发育的方法。 不知道怎么做音乐胎教？不用担心，这里汇集了古今中外各类优美的音乐，更有相关背景知识、通俗易懂的音乐解析以供参考，孕妈妈和准爸爸可以一边放轻柔的音乐，一边给胎宝宝讲讲相关知识，不仅带你赏析美妙音乐，更让你轻松做博学父母。

《禅宗与道家》全书分为两编。上编为“禅宗与佛学”，对佛教产生的历史背景，大小乘佛教的基本教义，禅宗的传承，奠定后世禅宗思想基础的六祖惠能的事迹，禅宗的语录、公案、机锋和棒喝，参禅的方法，禅学与理学的关系，禅宗对唐诗、宋词、元曲、明清小说的影响，以及闻名遐迩的丛林制度等，作了精湛的论述。下编为“道家与道教”，对隐士和方士的由来，养神、服气、饵药、祀祷的派分，老庄之学，齐燕之风，阴阳五行，神仙丹道，道教的形成与演化，以及道家与道教对古代天文、历算、地理（堪舆）、物理、化学、医药等自然科学的贡献等，作了深有见地的剖析。

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

作为儒家“五经”之首、道家“三玄”之一的《易经》，自成书以来，注释解说者层出不穷，但想要学习《易经》的普通读者，却依然茫然不得头绪。针对这种情况，南怀瑾先生开讲《易经》。《易经杂说》《易经系传别讲》二书，既不把《易经》看作高深莫测、隐藏玄奥的天书，又否定了近代不少学者“迷信、混乱”的断语，不轻易引申，不牵强附会，以还原《易经》的本初意义为主旨，以树立端正的人生态度、传授博大的人生智慧为目的，非学究或术士者可拟。

《老子》《庄子》是道家学术思想的源头和代表作，二者对普通读者来说，也常有一种难以言说的神秘和难解之感。南怀瑾先生讲《老》《庄》，不斤斤于个别语译，游乎经史子集之中，不论出世入世，评比精义，更以禅宗的方式，随说随破，提示其出入禅道的旨意，可以说是与《老》《庄》气质接近的讲解。

南怀瑾先生一生极为重视教育，尤其重视青少年教育问题。这两本书主要谈的就是教育以及教育与文化的问题。他考察了中国两千多年教育概况，并着重讲述了20世纪以来东西文化的交流、新旧教育制度及思想的改革演变，指出，这一切乃是历史趋势中自然的现象，是文化思想在变动时代必起的波澜，也是人类历史分段生命中当然的病态。并呼吁应正本清源地反思家庭教育、社会教育和学校教育，修正学风，建立一番复兴文化的新气象。分析如抽丝剥茧层层深入，论述精辟句句发人深省。