购物车
个人中心
ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
基于SiP技术的微系统
￥138.60
本书采用原创概念、热技术和实际案例相结合的方式，讲述了SiP技术从构思到实现的整个流程。全书分为三部分：概念和技术、设计和仿真、项目和案例，共30章。第1部分基于SiP及先封装技术的发展，以及作者多年积累的经验，提出了功能密度定律、Si3P和4D集成等原创概念，介绍了SiP和先封装的*技术，共5章。第2部分依据*EDA软件平台，阐述了SiP和HDAP的设计仿真验证方法，涵盖了Wire Bonding、Cavity、Chip Stack、2.5D TSV、3D TSV、RDL、Fan-In、Fan-Out、Flip Chip、分立式埋、平面埋、RF、Rigid-Flex、4D SiP设计、多版图项目及多人协同设计等热技术，以及SiP 和HDAP的各种仿真、电气验证和物理验证，共16章。第3部分介绍了不同类型SiP实际项目的设计仿真和实现方法，共9章。
区域智能电网的规划方法
￥55.50
本书从区域智能电网的基本概念始，系统介绍了区域智能电网发展所面临的挑战，分析了区域智能电网规划的研究现状，让读者首先能够对该领域有一个系统的了解，再行深学习。然后分析了影响区域智能规划的相关因素，并行了相关性建模。在这个基础上，将区域智能电网的规划方法分为以下部分行介绍：面向送端区域智能电网的不确定性规划方法；面向受端区域智能电网的主动规划方法；面向智慧城市的多主体博弈拓展规划方法。本书意在让读者尽快了解区域智能电网的规划方法，从基础理论、模型构建、求解方法多个角度论述，并行了实例验证，帮助读者理解和掌握本书的要。各章节之间既相互独立又相互联系，读者可根据自己的需要选择性阅读。
电子元器件与电路一月通(第3版)
￥47.60
本书是作者根据初学者的心理特及学习要求而编写的，全书先后讲述了电子元器件的基本知识、模拟电子技术、脉冲与数字技术等内容。全书从实用角度出发，采用图话式讲解方法，通过师徒对话，逐步引出知识精髓，轻松做到让初学者在一个月内掌握电子元器件及电子技术的主体内容。该书适应高职院校、中职学校电子专业学生使用，也适应电子专业短期培训班学员使用。当作为教材时，根据学员基础的不同，可按90～120课时教学。 这是一本专门讲述电子元件和电子技术的专业图书，全书一反常态，按日安排学习内容，力求在一个月内让读者轻松掌握电子技术的基本知识。全书共由三部分内容构成，第1～9日主要讲述电子元器件，内容涵盖电阻器、电容器、电感器、变压器、压电元件、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、光电耦合器、集成电路、电磁继电器等元器件的识别、应用及检测；第10～23日主要讲述模拟电子技术，内容涵盖各种放大器的结构及工作过程、各类正弦波振荡器的结构及工作过程、串联稳压源的结构及工作过程、无线电波等内容；第24～30日主要讲述脉冲与数字技术，内容涵盖各种脉冲电路、门电路、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
GB 50057-2010 建筑物防雷设计规范
￥38.00
本规范适用于新建、扩建、改建建(构)筑物的防雷设计。
GB 50307-2012 城市轨道交通岩土工程勘察规范
￥50.00
本规范适用于城市轨道交通工程的岩土工程勘察。
GB 50439-2015 炼钢工程设计规范
￥32.00
本规范适用于新建和改建的以转炉、电炉为主要冶炼设备的炼钢工程设计。
传感器原理与工程应用(第2版)
￥48.86
本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章，除第8、9章外，其余7章都分为A、B两部分，这两部分内容循序渐，从基础到应用逐步展，启发学生对知识的探究热情和拓创新思路，方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下：第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性；第2～7章详细介绍了电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、温度传感器，以及这些传感器在力、力矩、压力、线位移/尺寸、加速度、转速、温度等常规工程量检测中的应用技术；第8章介绍了智能传感器、微传感器、网络传感器、模糊传感器等新型传感器基本知识及应用技术；第9章介绍了传感器的静态特性及动态特性标定知识。本书取材新颖、内容丰富，兼顾广度和深度，每章都提供了较多的应用实例，并且附有课后习题和能力拓展项目，以帮助读者巩固所学知识、培养其工程应用与创新设计能力。本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材，也可作为相关专业高年级本科生和硕士研究生的学习参考书，还可作为从事仪器仪表及测控技术行业的工程技术人员的参考书。
GB/T 50589-2010 环氧树脂自流平地面工程技术规范
￥12.00
本规范适用于新建、改建、扩建工程中环氧树脂自流平地面工程的设计、施工及质量验收。
开源硬件+激光切割创新电子制作
￥45.50
源硬件激光切割创新电子制作 介绍以源硬件和激光切割展 创意制作的思路：使用源硬件（Arduino、micro:bit、掌控板）作主控，使用LaserMaker建模软件设计和切割结构件，以图形化或文本方式行编程。 本书的序章教你如何使用LaserMaker设计、切割模型，使你可以快速门。书中收录的16个制作项目，分为创意生活、科学探究、数据物联、AI创新四大部分。创意生活介绍的是从生活实际需求出发设计、制作出的4个项目；科学探究介绍的是4个与学科教学相关的项目；数据物联介绍的是4个含有物联网功能的项目；AI创新介绍的是4个以哈士奇（HuskyLens）AI摄像头为基础，通过对标签、人脸、物体的识别制作出的关于机器视觉的项目。本书从简单的项目讲起，逐步推，读者可在阅读的同时掌握相关技术，利用所学技术完成自己的创意制作项目。 本书可为创客提供创意灵感和制作方案，也可供学校科技社团参考。
中国分布式电源调度运行管理实践
￥39.90
-
市场化改革背景下的电力服务体系创新
￥36.90
《市场化改革背景下的电力服务体系创新》基于对国内外服务创新、业务流程再造领域相关文献的梳理归纳，并结合国内供电公司业务服务体系创新的现状，挖掘大服务格局下地市级供电公司服务流程创新的研究问题，从以下四个方面展研究：一是在客户需求分析、营销组织模式现状以及业务流程现状分析的基础上，得出供电公司电力服务体系创新的建设思路；二是构建地市级供电公司的新型组织结构、运营机制以及新型组织模式；三是采用ECRSI分析法行业务流程优化方案设计；四是研究电力服务体系创新研究的保障机制及实施措施；五是从公司供给侧、客户需求侧、社会效益三个角度分析电力服务体系优化创新效果。 《市场化改革背景下的电力服务体系创新》可作为管理科学与工程、工程管理及相关管理专业的博士生和硕士生，以及从事相关研究的专业人员行理论研究的参考书，同时对从事电力服务体系建设与电力体制改革的工作人员也具有一定的指导作用。
开关电源实例电路测试分析与设计(第2版)
￥62.30
本书根据实物电路板绘出原理图，结合关键节的电压和电流波形，讲述关电源的工作原理和设计方法，包括自激式关电源、他激式关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式关电源等实用电路。 该书稿专业性较强，既有电路原理的讲解也有实例电路分析。 为便于读者学习，本书在重要知识的相关图文旁附有二维码，读者只要使用手机扫描二维码，即可在手机上浏览相应的教学微视频。 本书适合相关领域工程技术人员及相关专业大专院校师生、爱好者阅读。
电机轴承故障诊断与分析
￥65.90
本书从电机轴承故障诊断的方法、理论、实践等不同角度向广大读者系统地介绍了电机轴承故障诊断与分析技术。书中内容从故障诊断的系统方法、检查与测量手，介绍了电机轴承故障参数的提取方法、判定及其应用；从电机轴承故障诊断参数背后的理论角度，介绍了电机轴承应用技术、振动监测与分析技术、噪声分析方法和电机轴承温度分析方法，同时全面阐述了电机轴承失效分析的理论与实践方法；*后，从电机轴承故障诊断与分析的实践角度对电机轴承的一些典型故障机理、表现以及诊断方法等行了全面的分析和阐述。 本书可供从事电机设计、使用和维护相关领域工作的技术人员学习参考，也可作为电机技术人员在日常电机设计、试验、维护、保养等涉及电机轴承故障诊断与分析相关的工作中使用，还可作为从事轴承应用技术工作的工程师的指导用书。
一步到位精修电动三轮车(第2版)
￥31.85
《一步到位精修电动三轮车（第2版）》采用图解的形式，以实际操作为重，系统地介绍了电动三轮车主要部件的结构、工作原理、故障检修流程和检修技巧等。 《一步到位精修电动三轮车（第2版）》首先从整体上介绍了电动三轮车的分类和主要部件及维修仪表的使用技巧；然后详细介绍了电动机和控制器、蓄电池和充电器的结构和工作原理；着深分析了电动机、控制器、充电器和蓄电池等电气部件的检测和更换技巧；末尾通过一些典型的电动三轮车综合故障检修实例总结了电动三轮车的故障检修流程和技巧。《一步到位精修电动三轮车（第2版）》对复杂的结构原理和维修流程的各个步骤行图像展现，并辅以文字说明，特别是增加了微视频，可以直扫描二维码观看，读者如亲临维修现场，边看边学，边学边修，快速上手，具有很强的实用性和可操作性。 《一步到位精修电动三轮车（第2版）》适合电动三轮车维修技术人员、初学维修人员、业余维修人员、售后服务人员、职业培训学校师生、新农村建设技能培训学员及电动三轮车维修爱好者阅读学习。
精益物流24天养成记
￥29.25
本书内容来自于真实的案例。书中通过一家工厂为满足新客户需求而行的全新规划，诠释了外部物流模式的策划过程。不同于以往将物流成本和仓储成本累加行方案对比的方法，本书提出将来自生产的J成本理论应用于物流方式的规划中，除了考虑运输成本，还将运输时间和相应的库存天数纳关联因素中，对物流规划提出了新的综合性评估方法。 24天的项目虽然短暂，但对于规划类项目的要求却是一应俱全的，读者可以从中了解一个详细的流程，并为规划类项目带来新的启示。 本书可供从事精益生产、物流规划的技术人员、咨询人员、管理者使用，也可供高等院校物流方向的师生参考。
用户参与:交互设计新视角
￥42.25
本书全面介绍了交互设计领域用户参与的理论体系，分别对不同情境和设计范畴中的用户参与相关理论、研究和案例行了梳理、分析和总结，对相关设计方法和评估方法行了提炼，为上述领域交互系统的创新和设计提供了新的设计思想和设计方法的指导，以期给交互设计师带来全新的设计视角。本书适合交互设计师，用户体验设计师，智能产品设计师，博物馆、艺术馆、公共场所的艺术互动设计师等设计人员阅读，也可供设计学专业师生参考学习。
镁及其合金的焊接
￥57.85
《镁及其合金的焊》一书整理、汇总了国内外镁及其合金焊的研究成果，并加以总结、分析。全书介绍了镁及其合金的金属学知识、性能，焊方法（包括TIG焊、MIG焊、电子束焊、激光焊、扩散焊、钎焊、搅拌摩擦焊、电阻焊等），典型镁及其合金的焊材料、工艺、头组织和性能；重介绍了异种金属的焊，包括异种镁合金的焊，镁及其合金与钢的焊，镁及其合金与非铁材料（铝、铜、钛）的焊，镁基复合材料的焊等。本着在理论上讲透，实践上讲够的原则，尽量为读者提供比较丰富的、全面的镁及其合金焊的知识。 本书可供从事高端技术产品的研发、生产的科学技术人员，以及高等院校的师生参考。
”剧说”工业互联网落地:企业数字化转型全栈演示
￥68.60
“道、法、术、器”是一个从顶层到底层的做事框架，落实在工业互联网和企业数字化转型话题上：论“道”的概念书，市面上已经有很多；讲“器”的书市面上也很多，这类书主要描述如何实现某些功能的技术细节。工业互联网和企业数字化转型话题，聚焦描绘顶层概念和底层技术之间如何衔的“法”和“术”反而显得更稀缺，也就是一套完整的实操框架和如何在具体项目中衔商业和技术底层不容易说清楚。本书就是着眼于讲“法”和“术”的一本书，用人物情景对话和案例，衔工业互联网主题中顶层的概念和底层的技术环节，讲解如何发现工业企业中的问题、如何针对发现的问题来立项一个工业互联网研发项目、如何将工业互联网产品发出来解决问题这个全过程。
风险投资与创业板
￥24.70
本书“以理论和政策法规为起，终定位于实践”，紧跟学术研究前沿。本书依托国家自然科学基金课题，是国家自然科学基金项目的主要成果之一，保障了内容的理论可靠性；借鉴大量国际实证研究成果，针对我国风险投资行业所遭遇的现实问题行实践操作指导。本书专栏与案例分析丰富，力求融合“理论、实践、政策”，使其三位一体，终归于实践。本书不仅注重知识性、逻辑性、实践性，更注重可阅读性，使得理论不枯燥，应用有依据，实践可借鉴。 本书适用于MBA、EMBA、EDP、企业管理者、金融投资人员以及相关政府部门的领导等。 风险投资之重要性早已不言自明。如何拨风险投资之“常识性外衣”，深理解其深刻内涵则是本书之写作目的。 本书从实践、理论、政策三个维度，将全书内容分为六个模块，共20章。从实践视角而言，本书详细阐述了创业机会识别、创业企业估价、风险契约选择、创业企业组合构建、交易结构设计及退出机制设计等实践前沿与策略指导；从理论视角而言，本书深融合了基于知识的企业理论、不完全契约理论、组织学习理论，博弈论范式下的新产业组织理论、投资组合理论、实物期权理论等前沿理论及其交叉融合；从政策视角而言，本书全面论述了创业板市场的运行及设计机制，并融了相关政策法规解析以及对如“非法融资认定”、“有限合伙实务”等现实问题的剖析。 相信本书能够秉承作者之写作初衷，“立足于实践而不失于学术性，立足于学术而不失于前沿性，立足于政策而不失于操作性”，能够给予读者以启示。
新能源汽车从业人员安全*读
￥65.00
《新能源汽车从业人员安全》系统介绍了新能源汽车生产经营中的安全管理。生产经营是一个系列活动，涵盖人、车、管理、环境四个方面。本书围绕汽车驾驶场景、汽车维修场景和汽车充电场景，运用安全工程的方法和逻辑对新能源汽车从业人员的安全能力行阐述，包括危险源在哪里，这些危险源会导致哪些类型的事故，什么原因触发事故，有哪些防护措施，怎样验证措施的有效性，平时如何检查防护措施的失效。
