购物车
个人中心
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
￥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
木工表面处理操作精解
￥117.60
《木工表面处理操作精解》包含5个主要的内容板块。部分介绍木工表面处理所需的工具、环境；第二部分介绍表面处理的基本操作；第三部分和第四部分则是分别介绍木料的染色和填充；第五部分介绍表面处理产品的类型及其选择。
雷达辐射式仿真信号分析与处理
￥68.60
本书结合国内外雷达辐射式仿真技术的现状，总结了相关研究的成果。内容围绕脉冲雷达辐射式仿真信号收发及回波处理方法，从均匀间歇收发处理、伪随机间歇收发处理、目标回波与信息重构等方面，全面、系统地分析了脉冲雷达在室内场受限环境下的信号特性，介绍了均匀、伪随机间歇收发回波处理和目标信息重构的方法。本书采用MATLAB软件实现了雷达脉冲信号间歇收发处理及回波重构，对获得的回波利用tftb2002工具箱行时频分析，获得了清晰的目标微动特征，可为室内场脉冲雷达辐射式仿真系统设计、目标探测等效模拟、目标电磁特征获取等试验鉴定任务提供理论支撑和技术参考。本书主要供从事雷达辐射式仿真试验与系统设计、试验鉴定与评估的科技工作者参考，也可作为高等院校信息类专业教师和研究生的参考用书。
电子信息装备体系论证理论、方法与应用
￥68.60
本书包括13章，分为理论篇、方法篇和应用篇。理论篇（第1～3章）对电子信息装备体系论证的基本概念、内涵、主要内容及电子信息装备体系论证的理论体系行了研究和分析；方法篇（第4～9章）分别对电子信息装备体系的宏观论证、需求论证、体系结构论证、仿真推演论证、体系效能评估和技术体系论证等重方面及技术行了研究和论述；应用篇（第10～13章）通过典型电子信息装备体系需求论证实践、典型军事信息系统体系结构设计、基于仿真的电子信息装备体系效能评估和综合电子信息系统效能评估4个案例论述上述理论与方法在实践中的应用，验证了方法和技术的有效性。 本书以电子信息装备体系论证为主题，突出基础性、理论性、前沿性与实践性，力求构建电子信息装备体系论证的较为完整的知识体系，以期为从事电子信息装备体系相关研究提供参考。
新媒体与互联网研究(2022)
￥103.60
党和国家高度重视新媒体和互联网研究及其应用普及。《新媒体与互联网研究（2022）》旨 在跟新媒体与互联网的发展动向及其社会影响，关注党和国家及其社会各界所关心的重要问 题。本书理论研究和应用研究相结合，既有对学术基础问题、前沿问题、关键问题的关注和研 究，也有对现实问题、热问题的及时回应与研判，兼具理论价值和应用价值。本书收录的是 北京大学新媒体学院对新媒体与互联网研究的阶段性成果，从媒体融合与舆论引导、国际传播 与网络空间战略、互联网产业发展前沿、网络内容治理与数据治理、年度网络舆情盘五个专 题分别切，为推动我国新媒体与互联网发展和治理提供参考。
雪茄烟叶工商交接等级标准图册
￥99.00
自2020年国产雪茄烟叶发与应用重大专项启动以来，国产雪茄烟叶迅速发展，逐步形成了四川、云南、湖北、海南四大规模化生产区。2021年12月30日发布行业《雪茄烟叶工商交等级标准》（YC/T 588—2021），2022年3月1日实施。本书以《雪茄烟叶工商交等级标准》为基础行选样编制，是文字标准的实物照片体现。本书所收雪茄烟叶系统、全面，可以代表我国当前雪茄烟叶产业及工艺发展水平；图片大而精美，可以直观了解各地各等级烟叶形态，具有一定的收藏价值。
水利水电工程建设与管理
￥23.99
根据有关水利水电文件精神，水利水电基本建设又上升到国家一个新的高度，水利水电工程建设又迎来新的高潮，而目前建设单位水利水电工程专业技术人员的管理和技术水平等综合能力有待进一步提高，针对水利水电工程领域现状，特编写本书。
城镇地下供水管道探漏技术及项目成本管控研究
￥16.99
本书基于我国城镇供水管网的漏损现状，分析了管网产生漏损的原因，并且将城镇地下供水管道探漏技术与项目成本管控相结合，围绕城镇地下供水管道探漏技术及项目成本管控展开相关研究，内容分为技术和项目成本两部分，主要探讨了城镇地下供水管道探漏常用仪器及使用方法、不同管线漏水工况下仪器的使用、城镇地下供水管道探漏方法、城镇地下供水管道听漏技术、城镇地下供水管道探漏作业成本核算与项目成本管理等几个方面的内容，在广泛吸取国内外先进理论及现代专业操作技能的基础上，综合了国内供水行业调研成果。
可靠性赋能:卓越企业的黄金法则
￥47.60
本书结合作者在企业几十年推行可靠性工作的实践经验，分析了企业如何正确认识可靠性，以及要搞好可靠性工作需要具备哪些因素。书中探讨了企业可靠性从无到有、从小到大、从弱到强的发展历程，以及在这个过程中可能经历的各个阶段。每个阶段的可靠性工作都有其特点和开展思路。作者还从技术和管理两个维度，阐述了如何一步步构建企业可靠性工作流程和体系，为企业推行可靠性工作提供了一种参考。
新空间与新动能:数字经济发展洞察
￥47.60
本书内容结合了笔者多年来的数字经济、数据要素理论及政策研究成果，以及在国内龙头平台企业工作的实践观察。主要内容包括七个部分：一是提出了由四个闭环构建的数字经济发展驱动系统模型，即技术闭环、产业闭环、商业闭环和制度闭环。二是介绍了数字技术赋能传统经济转型升级的主要特、发展困境并提出政策建议。三是总结了作为数字经济发展载体的智慧城市建设运营之道。四是剖析了企业数字化转型的驱动力、主要挑战和价值效益评估。五是对常态化监管环境下平台经济创新发展的方向和路径行了研判。六是分析了多层次数据要素市场发展态势、全球主要发展模式、产权制度设计以及人工智能发展中的数据治理相关问题。七是介绍了地缘政治影响下数字出海的新机遇和新空间。
6G应用中的新材料——下一代材料信息学
￥89.88
本书深剖析6G应用面临的问题和挑战，探讨6G应用各环节所涉及的新材料。书中详细介绍新型频谱通信材料、第三代半导体材料、新型光电/热电/铁电材料、智能传感材料、电磁防护与热管理材料及材料信息学等内容。作者团队还结合自身在电子信息新材料领域的研究成果及国内外新科研动态，对6G应用中新材料的发展趋势行展望。 详尽地介绍了基础知识，还总结了专业应用技术，旨在为信息材料与技术等相关专业的学生、研究人员和工程师提供实用的指南。对于对新材料感兴趣的非专业读者，本书也是很好门读物。
中国烟草发展历史重建:中国烟草传播与中式烟斗文化
￥99.00
五百多年前，大航海时代启，美洲被发现。随着探索与发现、征服与殖民、贸易与交流，整个世界联系起来。瓷器、丝绸、茶叶、香料、蔗糖、象牙、珠宝，以及烟草，成为联系世界的纽带；在美洲大地之下沉睡亿万年的白银被采，源源不断地流向欧洲，辗转汇聚到中国。中国的除了白银和作物，影响深久的莫过于烟草。本书梳理航海史、交通史、外交史、战争史、商业史、移民史、宗教史、艺术学、气象学、地理学、医学、影像学、文学等相关典籍，撷取烟草在历史浪潮中的闪光，重建烟草从美洲到亚洲、到中国，在中国境内传播的路径和时间，勾勒出烟草在中国发展的历史图景。烟草中国，催生出独属于中国的烟草文化和各式各样的中式烟斗——旱烟斗、水烟壶、鼻烟壶，这些在本书中也得到了全面、直观、富有趣味的展现。这是一部中国烟草发展史，而不止于烟草发展史；这是一部中国烟草文化史，而不止于烟草文化史。
Cadence Allegro 17.4 高速PCB设计实战攻略
￥55.30
本书依据Cadence PCB 17.4版本编写，简明介绍了利用Cadence PCB 17.4实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Allegro17.4印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共16章，主要内容包括：Allegro 17.4的新功能、ORCAD原理图设计、PCB封装焊盘的设计、PCB设计环境及快捷键、PCB Layout前置作业介绍、PCB布局设计、设计规则的设置、布线设计、DRC检查、工程文件？出、Allegro17.4高级设计技巧、RK3566主板、RK3568主板、RK3588主板。
无人机全栈开发指南:开源应用与实践
￥48.30
本书重聚焦当前的源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
油液监测与智能诊断
￥96.00
本书共3篇19章内容，分别介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断技术与行业案例分析，涵盖石油化工、水泥、钢铁、电力、石油采、交通运输等行业，且书中应用案例均属于具有示范效应、值得推广的优质解决方案。本书对掌握和应用油液监测技术有指导作用，对展以油液监测为手段的机器状态监测和故障诊断工作有一定的参考价值。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
￥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛，获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮： （1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨； （2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
物联网应用开发技术:基于RISC-V及轻量级鸿蒙的实践
￥62.86
本书以RISC-V架构微控制器CH32V303及WiFi通信为蓝本，结合华为面向物联网应用的轻量级鸿蒙实时操作系统LiteOS，阐述物联网应用发技术。本书遵循由个别到一般、又由一般到个别的认知过程，把物联网应用发技术的知识体系归纳为终端、信息邮局、人机交互系统三个有机组成部分。针对终端，本书给出通用嵌式计算机（GEC）的概念；针对信息邮局，本书将其抽象为固定IP地址与端口，并由此设计了云侦听程序模板；针对人机交互系统，本书设计了Web页面程序、微信小程序等模板，为“照葫芦画瓢”地发具体应用提供共性技术。本书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以工程模板为基础的物联网应用发体系，可有效降低读者学习物联网应用发技术的门槛。
人形机器人,来了
￥55.30
人形机器人已非科幻叙事，而是现实演中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
