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KUKA工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖工业机器人门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零校准与坐标系设定等操作、调试技术行了系统介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
流域水污染治理成套集成技术丛书--石化行业水污染治理成套集成技术
￥96.19
本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册。本书在国家水体污染控制与治理科技重大专项课题成果基础上，结合现场调研和相关文献，吸收石化行业水污染控制技术展，以重石化、化工装置和炼化一体化企业为对象，按照“源头减量-过程资源化减排-末端处理”的水污染全过程控制的技术理念，对水污染控制技术行系统梳理总结，主要介绍了石化行业废水特征与防治政策、石油炼制废水分质处理与循环利用、有机原料生产水污染全过程控制、合成材料生产水污染全过程控制、石化综合污水达标处理与回用和炼化一体化企业水污染全过程控制优化等技术与典型案例，旨在为石化行业水污染全过程控制提供技术指导和案例借鉴。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事石化、化工企业和化工园区废水处理处置及污染控制的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、石油化工、化学工程及相关专业师生参阅。
有色金属行业水污染治理成套集成技术
￥83.19
本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”中的一个分册，主要介绍了有色金属行业废水特征与防治政策、废水源头削减技术及过程减排技术、锌电解整体工艺重金属废水智能化源削减成套技术与装备、污酸及酸性废水污染控制成套技术与装备、综合废水处理与回用成套技术与工程实例等内容，旨在为有色金属行业水污染全过程控制（源头过程末端）提供不同工艺流程、不同技术水平、不同装备水平的废水污染全过程防控技术指导和案例借鉴。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事有色金属行业废水处理处置及污染控制的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境工程、生态工程、冶金工程及相关专业师生参考。
天然水体中的溶解性*质:化学表征、来源辨识及生物地球化学过程
￥83.30
溶解性*质（DOM）是连接全球水圈、生物圈、岩石圈和大气圈的关键地球化学纽带。其复杂的分子特性、动态的来源转化及深远的环境效应，已成为多学科交叉的前沿热点。本书以"结构决定性质，来源影响过程，过程驱动效应”为主线，致力于打破传统"黑箱”研究模式，构建从分子到全球尺度的系统认知框架。 全书分为表征、来源与过程三篇，层层递进。首先剖析光学指标至高分辨率质谱等尖端技术如何揭示DOM的分子多样性；进而系统辨析陆源、微生物、人类活动等对其"指纹”的塑造及定量源解析方法；*后聚焦DOM在光解、降解、吸附等界面过程的转化机制，阐明其在碳循环、污染物迁移及水生态中的调控作用。本书旨在为相关领域师生、科研及实践工作者提供理论基础，深化对水体"神秘黑箱”的理解，助力应对全球变化下的水环境挑战。
体系工程理论与方法——复杂性应对之道
￥68.60
本书是一部突破还原论的研究体系工程复杂性的书籍，是以系统涌现为主要研究对象，基于复杂工程实践提出了体系涌现的动力机制和演化方向，指出了体系工程复杂性新的应对之道，也是智能体系设计的重要参考。本书包括基础篇、创新篇、方法篇、应用篇和展望篇。基础篇包括体系工程的基本概念和特性分析，并讨论了体系工程面临的挑战和时代局限；创新篇包括基于自然界的启示，提出在新科学范式下解决体系工程困局的“金钥匙”和新策略；方法篇包括运用V++模型和适应性指数进行体系工程复杂性设计的方法，并提出了体系演化动力和方向的建议；应用篇包括利用创新的理论和方法在体系工程的实践和验证，以及推广到公司治理和社会治理等的建议；展望篇从人工智能的视角对体系工程的未来发展进行了展望，并提出了体系工程V++中模型在大模型时代的发展机遇与挑战。 本书可供从事系统工程、体系工程、系统科学和复杂性研究的科研人员、管理人员和高校师生参考阅读，也可以作为复杂性研究爱好者的科普读物。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
硫酸盐还原菌生态特性及其在土壤污染修复中的应用
￥63.69
本书以硫酸盐还原菌生态特性及其在土壤污染修复中的应用为主线，以硫酸盐还原菌的基本特性为依据，系统地介绍了硫酸盐还原菌的生长特性，并在此基础上深介绍了硫酸盐还原菌降解阿特拉津与放射性污染物的相关机理，以及污染场地的修复管理条件等内容。本书具有较强的针对性和应用性，可供从事土壤污染控制与管理、畜禽粪污处理处置，以及微生物工程等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、生物工程及相关专业师生参阅。
渐变阈值下机械产品的可靠性设计
￥83.19
产品阈值的变化直影响产品的性能和质量评价，本书提出渐变阈值的概念，详细阐述了阈值的渐变特性和竞争失效机理，给出了冲阈值与性能退化阈值之间的数学关系。充分利用产品监测的退化数据，同时丰富现有的冲类型，展了渐变阈值下机械产品竞争失效的可靠性评估方法研究，解决了传统阈值为固定值或离散型分段函数下对产品可靠性高估的问题，一步完善了产品可靠性评估理论体系。本书适合作为高校硕士研究生和博士研究生的专业教材，也可作为相关专业科研工作者的技术参考书。
纳米孔道电化学分析
￥97.49
本书是一部系统阐述纳米孔道电化学分析方法及应用的著作，在综述纳米孔道电化学发展历史、原理和应用的基础上，针对生物纳米孔道、固态纳米孔道、玻璃纳米孔道，介绍了其原理、特和实验技术的要与细节，详细列出了目前纳米孔道电化学测量仪器的组成及性能指标等，讲解了纳米孔道电化学信号分析处理方法，总结了这些方法与技术在单个体测量的新展，并列举了丰富的应用实例。同时展望了纳米孔道电化学分析领域的前沿和发展趋势。本书汇集了作者团队多年的研究成果和教学经验，系统介绍了纳米孔道电化学技术的原理、发展及应用，兼具前沿性、实用性和综合性，可供分析化学、电化学、单分子科学、传感等领域的研究人员及高等院校相关专业学生参考使用，也可用作高等院校分析化学、仪器分析等相关专业的教学参考书。
食药物质及其生物活性
￥87.74
食药物质本质为可食用的中药材，具有食药两用性，与大多数中药一样，它是由多成分组成的复杂体系，对人体的作用是由其所含有的成分决定的，是产生药效的物质基础。《食药物质及其生物活性》总结了现有107种食药物质的基本性状、有效成分及生物活性，一方面对其质量标准的科学制定、作用机制阐明、安全科学地使用具有非常重要的意义，另一方面可为创制安全有效的复方和剂型，拓药理学、治疗学新视野提供有力支撑。本书可供食品、中医药医疗和科研机构、高等院校以及有关食品、保健品等生产加工企业或健康服务及管理机构等相关方面的专业人士参考使用。
先进化工材料关键技术丛书--高纯度化学品精馏关键技术
￥128.69
《高纯度化学品精馏关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕高纯度化学品精馏这一主题，系统论述了本领域技术发展现状、相平衡热力学研究、塔板与填料研究、微量杂质分离技术、特殊精馏及精馏耦合技术、流程优化方法以及节能减排技术等内容。本书汇集了高纯度化学品精馏领域的基本概念与原理、工程应用技术、工业应用实例和包括编著者团队在内的新近研究成果。《高纯度化学品精馏关键技术》是多项国家和省部级成果的系统总结，提供了大量基础研究和代表性工程案例，可供化工、材料等领域的科研人员、工程技术人员、生产管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
大“行”其道——行走机械设计师工作指南
￥102.69
行走是行走机械的共有特征，实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线，将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题，每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章，对行走机械设计关联内容予以揭示。其中第1章主要是基本原理与功能特性等内容；第2~6章汇集了与实现行走功能直关联的各类装置、系统以及操控技术等内容；第7章聚焦特殊环境条件对行走机械的影响；第8章阐述了产品特性以及产品实现过程不同阶段的主要任务。全书章节结构统一、文章篇幅整齐、内容查阅方便，读者可以根据自己需要，灵活选择使用方式，既可以通读全书，也可按主题阅览相关部分，更可以独选专题阅读单篇文章。本书可供行走机械相关专业的师生、研发设计人员阅读，适合从事行走机械科研与生产的技术负责人、设计总师、项目经理等相关人员查阅参考。
热塑性硫化胶及功能化
￥63.69
热塑性硫化胶作为传统橡胶的替代品之一与重要的热塑性弹性体，已在诸多领域获得了广泛应用。本书较为全面地介绍了热塑性硫化胶及功能化方面的基础理论、研究和新技术展，主要内容包括：热塑性硫化胶发展概述、热塑性硫化胶结构与性能、热塑性硫化胶黏弹行为、基于热塑性硫化胶的超疏水超亲油材料、基于热塑性硫化胶的吸水膨胀橡胶、基于热塑性硫化胶的形状记忆材料、热塑性硫化胶未来展望等。全书结合作者的自身研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强。本书适合从事高分子材料、橡胶工程以及新材料等领域的科研人员、技术人员和管理人员阅读或参考，也可作为相关专业师生的教学参考书。
卧式下肢康复训练机器人关键技术
￥64.34
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术行较深的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。
二氧化碳新型储集材料及资源化利用
￥89.69
本书重介绍了新型CO2醇-胺捕集体系的构建、二氧化碳储集材料（CO2SM）的创建及应用。以CO2的产生及危害、捕集与转化利用篇，分析了其捕集与转化利用的前景；介绍了醇-胺类离子液体储集体系的构建，以及醇-胺体系常见基础理化性质的测定及CO2SM的构建、表征及合成机制；探讨了其用于原料、碳源等在合成纳米碳酸盐方面的应用，如CO2SM激活植物生长研究、CO2SM用于多孔硅材料的制备、CO2SM基聚氨酯的制备等，最后对CO2捕集与转化利用未来的发展行了展望。本书不仅适用于化学、化工、冶金等领域从事二氧化碳捕集的工程技术人员、从事二氧化碳利用的研发人员，也可作为企业、政府等从事碳减排管理的工作人员及相关专业的硕士、博士等的学习参考资料。
铜铟硫基量子点敏化太阳能电池
￥63.69
本书主要介绍了CuInS2基量子敏化太阳能电池结构优化及性能评价技术，在阐述量子敏化太阳能电池工作原理的基础上，从量子的制备技术及量子敏化太阳能电池的优化技术等研究角度出发，重阐述了量子敏化太阳能电池的敏化技术、后处理技术、钝化技术、结构调控及对电极发对电池性能的影响。本书共10章，是CuInS2/TiO2基量子敏化太阳能电池领域科研成果的一个汇编和总结，可供从事量子太阳能电池、新能源材料、光伏发电等领域的科研人员与技术人员参考，也可供高等学校相关专业的师生参阅。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
￥57.84
本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
电子元器件一本通
￥51.86
全书采用彩色图解结合视频讲解的形式，详细介绍了各类电子元器件检测、维修与应用技巧，通过家用电器、电动机、变频器、蓄电池等检修实例，透彻讲解了电子元器件在各类型电气设备中的应用与故障检修方法。本书内容图文并茂，视频教学注重技能的提升，便于读者轻松掌握并解决工作中的实际问题。 ● 扫码看视频：视频讲解各类电子元器件（控制器件）在家用电器等电路板从原理到检测、维修的全过程，读者用手机扫描书中二维码即可通过视频学习，掌握各项技能，如同老师亲临现场指导。 ● 内容覆盖面广：全面介绍集成电路、家电器件、智能传感器、LED等显示器件、电动机、工控器件中电子元器件的作用、工作电路与检测技能。 ● 择优选取万用表：机械万用表和数字万用表在测量各种电子元器件时各有优缺，所以本书在讲解测量方法时择优选取不同的万用表，尽可能地使电子元器件参数均可以测出，保证测量结果的准确性。 本书可供电工、电子技术人员和初学者学习，也可供相关专业师生阅读。
智能物流系统物联网应用及案例
￥44.84
本书立足实际应用，围绕物联网发展的热问题，详细介绍了物联网技术及其在现代智能物流系统中的应用，对区块技术及其在物流系统中的应用也做了简要介绍。主要内容包括：物联网技术、物联网与智能物流系统、物联网技术在乳制品供应追溯中的应用、物联网技术在京津冀应急物资调度中的应用、物联网技术在易腐食品运输监测数据采集系统中的应用、区块技术、区块与物联网环境下农产品溯源方案研究。本书内容深浅出，涵盖面广，实例丰富，各章节之间既有联系，又相对独立，可以为物联网、物流领域相关行业的技术人员提供帮助，也可供高校相关专业学生、教师和科研人员参考使用。
污水处理设备操作维护问答(第三版)
￥83.19
本书内容主要包括设备维护操作的基本知识，预处理设备，好氧生化处理，泥水分离设备，氧化、消毒设备，混凝，过滤、吸附、膜分离设备，厌氧处理，污泥脱水设备，沼气利用设备，化验设备，自动控制系统，电动机、泵类设备，管道、阀门，变配电设备、安全设备等。本书可以使读者在旧厂升级改造、提标扩容、新厂调试运行、培训新职工中遇到问题时能及时得到解答，并获得相应的知识和经验。本书与《污水处理厂运行和管理问答（第三版）》相互配套，可作为污水处理厂、污水处理站运行和管理人员、技术人员和操作人员的培训用书，也可作为环保公司的工程设计人员、调试人员的自学参考书，还可作为高等学校环境工程和给排水工程专业师生的学习参考书。
