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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
基于Vivado的FPGA时序约束实战
￥61.60
时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求，通过不断迭代、评审和变更，实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证，以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中，时钟、信号和关键路径的约束是必要的，以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等，是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战，将芯片时序约束的经验应用于FPGA，以*大限度地提升FPGA性能。 本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识，特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士，还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
国家电网招聘考试必刷3000题(电工类硕士题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。本题库内容包括电力系统分析、电气设备及主系统、继电保护、高电压、现代电力系统分析和新型电力系统全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第4版)
￥40.60
本书篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。
监视雷达技术
￥154.00
监视雷达主要指地面对空监视雷达。监视雷达是应用*早，使用*广泛的雷达，无论从发挥的作用、装备的数量，还是使用的国家和地区范围，监视雷达都是对空警戒监视系统中的主要装备。本书是作者结合多年从事监视雷达装备技术的科研实践，对监视雷达技术进行系统阐述和介绍。重点介绍监视雷达系统设计的基本思想和关键技术，结合监视雷达所必需的基本理论和*新的雷达技术发展成果编著而成。作者在书中选编了大量的工程计算方法和设计实例，通过分析使读者加深理解，特别是有许多内容是作者多年实践的总结。
质子交换膜燃料电池基础与性能计算
￥90.00
质子交换膜（proton exchange membrane, PEM）燃料电池是一种将氢能直转换为电能的电化学发电装置，其内部存在多相多组分耦合的电化学反应、流动和传热等过程。通过数值方法探究其内部复杂的电化学和传热传质过程，是一种比实验途径更高效、更快捷、成本更低的流体动力学方法，可以指导提升电池的性能、耐久性和寿命。 本书简述了燃料电池的原理、分类和特，基础化学和热力学，电化学，关键材料的物理特性参数，电池的运行条件和数值计算方法，基于OpenFOAM平台燃料电池数值模型的结构、操作使用和验证，以及电池组装条件下的组装力、内阻、物质传输和性能计算。全书的重是PEM燃料电池的基础原理和性能计算方法。最后从燃料电池技术特的角度，分析了燃料电池在汽车动力、各式电源、船用动力、航空航天等领域的应用和技术现状，并且指明了各个领域需要解决的问题。 本书适于从事PEM燃料电池研究和应用的科技工作者阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。
精密跟踪测量雷达技术
￥154.00
本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了"目标特性测量”章节，见目录第10章；二是保持经典。原书其它章节未变更，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了"相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
精益智能制造:解码顶层构架设计
￥65.00
本书结合当前中国制造业的宏观和微观环境，以及中国制造业面临的核心问题，就实际问题提出中国制造业的应对策略；将中国制造业的应对策略提炼成精益智能制造理论，并行深阐述，然后再结合实际的精益智能制造成功案例，告诉读者改如何做；介绍中国制造业该如何克服智能制造升级转型的困难“智能制造顶层构架设计“，并首次提出智能制造顶层构架设计的完整方法论
新能源汽车电力电子技术仿真
￥109.00
《新能源汽车电力电子技术仿真》针对新能源汽车电驱动系统、低电压设备和车载充电装置的核心技术，运用PSIM仿真案例阐述了DC-DC变换电路、逆变电路和整流电路的工作原理、调制技术，讨论了电路性能的影响因素，力图通过仿真方法解释电力电子技术的基础知识，比如功率半导体关类型及其应用特性、硬关、理想关、软关、关过程、脉宽调制、周期稳态、状态平均、等效热路等，然后通过仿真举例说明纯电动汽车电力电子系统的结构、组成、工作原理和控制技术。 《新能源汽车电力电子技术仿真》可供新能源汽车行业具有车辆工程或机械工程专业背景的工程师参考，也适合有兴趣掌握电力电子知识的学生或工程师阅读。
先进制造业集群发展实践——组织变革与合作创新
￥55.93
本书一共由六个章节构成。第一章，重对先制造业集群行了理论探讨，基于产业集群理论的回顾，对产业集群行了再认识，分析了产业集群的形成与发展机制，提出了当前产业集群发展实践的新动向。第二章，界定了先制造业与先制造业集群的内涵，指出先制造业集群相较于产业集群所具备的独特特征，而提出世界级先制造业集群的内涵，以及主要国家和地区的发展实践，总结了我国先制造业集群发展实践。第三章，重是搭建了组织变革和合作创新驱动先制造业集群的架构，分别对组织变革和合作创新的理论基础、作用机理等行了分析，提出组织变革和合作创新驱动先制造业集群的架构的总体思路。第四章和第五章，分别聚焦先制造业集群组织变革和合作创新，系统总结集群发展促组织、产业企业联合党委、产业上下游共同体等的发展实践，以及龙头企业引领型、新型研发机构赋能型、多边平台网络协作型等不同类型集群合作创新模式的理论逻辑和实践。第六章，基于我国先制造业集群发展实践总结，从先制造业集群数字化转型、政策工具箱、梯次发展体系、走向创新集群之路、组织网络变革趋势等五个方面，提出了未来值得一步研究的方向与重。
Cadence高速电路板设计与仿真(第7版)——原理图与PCB设计
￥90.60
本书以Allegro SPB 17.4为基础，从设计实践的角度出发，根据实际电路设计流程，深浅出地讲解原理图设计、创建元器件库、布局、布线、设计规则、报告检查、底片文件输出、后处理等内容，不仅涵盖原理图输、PCB 设计工具的使用方法，也包括后期电路设计处理应掌握的各项技能等。本书内容丰富，叙述简明扼要，既适合从事PCB设计的工程技术人员阅读，又可作为高等学校电子及相关专业PCB设计的教学用书。
数字高程模型信息伪装
￥104.30
本书较为系统地介绍了数字高程模型信息伪装的基础理论和常用方法，体现了当前信息伪装技术在数字高程模型领域的应用情况。全书共9章，第1章从基本概念切入，介绍了进行数字高程模型数据信息保护的政策和技术发展现状；第2章、第3章重点分析了数字高程模型信息伪装的基本概念和基础理论，解决涉及的基础框架和常见问题；第4章、第5 章从结构和内容两个方面，介绍了常见的格网数字高程模型整体信息伪装的算法；第6章、第7章根据地理空间信息共享的大背景，介绍了重点目标信息伪装的方法，分为重点区域和线状特征两个部分；第8章介绍了不规则三角网数字高程模型的信息伪装方法；第9章介绍了伪装算法的评价方法，并分析了两种具体的算法评价。本书兼顾地理空间信息安全相关专业基础学习和其他专业选修空间数据安全课程需要，可以作为大学本科第三学年的专业基础课程教材，也可以作为其他专业选修教材，还可以作为研究生及相关技术人员进行信息伪装研究的参考资料。
电气控制及Micro800 PLC程序设计
￥58.00
本书内容包括电气控制技术与Micro800 PLC程序设计技术两个紧密相关的部分。在电气控制部分介绍了常用的低压电器和电气控制基本电路。在PLC程序设计部分，首先概貌性地介绍了工厂自动化与过程自动化知识；然后对Micro800 PLC的硬件与网络、编程语言与CCW编程软件、指令系统、PLC程序设计与人机界面行了详细介绍。通过对应用案例的深分析，系统地阐述了运用面向对象编程思想，合理选择不同编程语言，利用PLC行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法及人机界面设计内容、步骤和调试技术。结合案例对Micro800 PLC的串行通信、以太网通信和MQTT通信程序设计行了阐述。 本书重在培养读者利用PLC和电气控制技术发各类电气自动化系统及其人机界面的能力，在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书程序都通过了仿真或实物调试，可以指导读者行工程发。 本书可作为电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的大学生参考用书，也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。
ANSYS Workbench 2024有限元分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析和随机振动分析等；第3部分作为结构有限元分析的阶部分，主要讲解在Workbench平台中行的显示动力学分析、结构非线性分析、触分析、线性屈曲分析等；第4部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的热力学分析、疲劳分析、流体动力学分析和结构优化分析等；第5部分主要介绍多物理场耦合分析中的电磁热耦合分析。本书工程实例丰富、讲解详尽，内容循序渐、深浅出，适合不同基础的读者。
核电装备全生命周期价值链协同理论:模式与方法
￥117.60
本书采用规范模式架构→建立数据空间→突破关键技术→应用案例分析的主线，共6章，聚焦数字主线驱动的核电装备全生命周期价值协同、基于数据空间的领域知识耦合关联与深度挖掘、基于三维模型一体化及状态协同演化的质量管控和溯源、多模态数据智能驱动的核电装备故障诊断和预测运行、面向全价值多核优化的核电装备全生命周期闭环反馈、全价值企业群跨域流程融合与系统集成等关键技术的最新研究展。
Web 3.0时代数据资产管理
￥47.60
数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段，是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和，这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态，也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化，数字新基建与产业共生也正是"转型升级”与"经济增长”的核心动力和驱动引擎。以数据为中心的数据资产管理及数据运营将会变得更加重要，数据资产评估和交易也将成为金融体系的重要组成部分。本书核心内容由5章组成，第1章介绍数字经济总论，包括数字经济概念及全球数字经济共识，数字经济的发展趋势等；第2章主要介绍数据动能的基本理论；第3章讲数字治理相关内容；第4章介绍数据资产管理；第5章介绍数据资产的估值与评价体系。
新能源汽车热系统
￥109.00
针对新能源汽车车室空调、电池/电机/电控温度控制、一体式热管理、环保工质等技术需求，本书较为系统完整地介绍了新能源汽车热系统技术体系、技术研究展和热系统设计方法。全书共8章：第1章介绍了新能源汽车热系统定义、组成、研究现状与发展趋势；第2章为低能耗安全舒适车室环境构建与分析；第3章介绍了各类新能源汽车空调冷热源系统的研究展；第4章展示了近年来环保工质制冷/热泵系统的研究成果；第5章为动力电池热管理技术；第6章详述了新能源汽车一体式热管理系统的研究结果；第7章和第8章分别系统阐述了新能源乘用车和商用车的热系统设计方法。 本书可作为高等院校能源与动力工程（制冷空调方向）、车辆工程等专业本科生、研究生的教学参考书，也可以作为汽车与汽车空调企业从事新能源汽车热系统产品设计、生产和安装的工程技术人员的专业用书，还可供从事新能源汽车热系统行业的科技人员参考。
中国新能源电池回收利用产业发展报告(2021)
￥109.00
《中国新能源电池回收利用产业发展报告（2021）》坚持专业与通俗并重、定性与定量结合，以新能源汽车国家监测与动力蓄电池回收利用溯源综合管理平台数据、地方调研数据为依据，从新能源电池法规标准体系、政策体系、电池溯源、产业发展、区域协调、企业案例、国际趋势等多个角度，综合阐述了新能源电池回收利用产业现状、梯次利用及再生利用等发展概况，并总结了国外在政策管理机制的展及成效，为我国政府有关部门、行业组织、企业等展新能源电池回收利用工作提供重要参考依据。
电动自行车/代步车维修从入门到精通 (全彩图解+扫码看视频)
￥39.00
《电动自行车/代步车维修从入门到精通》系统介绍了电动自行车/代步车维修的基础知识、方法和技巧。书中采用图解流程和扫码看视频的方式，系统讲解了电动自行车/代步车的常见故障及排除方法。本书在编写中以实际维修为例，采用大量的现场照片、操作示意图和微视频，对维修全过程进行讲解，使读者通过阅读本书能举一反三，达到立竿见影的效果。 《电动自行车/代步车维修从入门到精通》内容通俗易懂，形象直观，简洁实用，易学易用，将故障检修思路与故障排除实例*地结合起来，具有针对性和实用性，便于读者迅速掌握电动自行车/代步车的维修技能。 《电动自行车/代步车维修从入门到精通》可作为电动自行车/代步车专业维修人员的作业指导书和培训教材，也适合广大电动自行车/代步车用户阅读学习。
