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PID参数整定与复杂控制
￥44.19
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等，之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。
功能碳及贵金属纳米材料的制备及应用
￥64.34
随着学科间的交叉渗透以及纳米技术的不断发展，纳米材料已在基础研究领域及应用研究领域中得到广泛应用，尤其是功能化纳米材料，为材料、化学、物理、生物以及医学等领域带来了新的活力。其中，碳及贵金属纳米材料展现出巨大的潜在应用价值。同时，大环超分子也始终是超分子化学的研究基础以及重要组成部分。本书主要以贵金属/碳纳米材料为中心，并将它与大环超分子行结合构筑出一系列具有多种组分和多重优势的杂化纳米材料。充分地将贵金属/碳纳米材料的光、电、热及催化方面的性质与大环超分子的主客体识别特性结合起来。同时着眼于新型碳量子纳米材料的制备，并探索它在电化学/荧光传感领域的潜在应用价值。本书适宜材料及相关专业人士参考。
先进化工材料关键技术丛书--高纯度化学品精馏关键技术
￥128.69
《高纯度化学品精馏关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕高纯度化学品精馏这一主题，系统论述了本领域技术发展现状、相平衡热力学研究、塔板与填料研究、微量杂质分离技术、特殊精馏及精馏耦合技术、流程优化方法以及节能减排技术等内容。本书汇集了高纯度化学品精馏领域的基本概念与原理、工程应用技术、工业应用实例和包括编著者团队在内的新近研究成果。《高纯度化学品精馏关键技术》是多项国家和省部级成果的系统总结，提供了大量基础研究和代表性工程案例，可供化工、材料等领域的科研人员、工程技术人员、生产管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
工业智能化创新之路丛书--智能交通与智慧物流
￥63.69
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
无人机全栈开发指南:开源应用与实践
￥48.30
本书重聚焦当前的源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
￥48.30
本书重点聚焦当前FPV（*人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
自动化工程师从入门到精通
￥38.34
本书以自动化工程师行业的岗位要求为依据，结合行业工作要求，对自动化工程师所需掌握的知识和技能行系统讲解。本书内容分为13部分，包括：电气控制电路基础、常用电子元器件与低压电气部件、常用电气部件的控制关系、基本单元电路、传感器与微处理器控制电路、直流电动机的自动化电气控制、单相交流电动机的自动化电气控制、三相交流电动机的自动化电气控制、机电设备的自动化电气控制、变频器与变频控制、PLC概述、PLC梯形图和语句表、PLC控制技术的应用。 本书采用图解与视频互动的教学模式，读者用手机扫描书中二维码即可观看对应知识的视频，视频配合图文讲解帮助读者在*短时间内轻松掌握相关知识和技能。 本书可供从事自动化工作的技术人员使用，也可供大中专院校、培训学校相关专业的师生学习使用。
Arduino编程与硬件实现
￥31.19
本书先介绍了Arduino的基础知识，让读者会使用Arduino，再介绍电子制作用到的硬件，包括面包板、电子元器件、扬声器等，然后通过40个案例，详细讲解了如何利用Arduino行编程、如何行实物搭建，*终获得声光电的实验效果，包括电路讲解、程序的编写和解析、搭建过程。图书配有视频演示，让读者看的明白、学的清楚。 本书适合Arduino的初学者和电子制作爱好者学习，也可以作为学校电子实验课程的配套教材。
果蔬保鲜剂配方与制备技术
￥63.69
本书精选了200余种果蔬保鲜剂制备实例，包括通用果蔬保鲜剂、通用水果保鲜剂、专用水果保鲜剂(橘橙类保鲜剂、荔枝保鲜剂、葡萄保鲜剂等)、专用蔬菜保鲜剂。详细介绍了产品的原料配比、制备方法、产品应用、产品特性等，旨在为果蔬防腐保鲜技术的发展做出贡献。本书可供果蔬保鲜剂研发、生产的人员学习，同时可作为精细化工等专业师生的参考书。
图解服装裁剪与缝纫工艺:基础篇
￥37.69
《图解服装裁剪与缝纫工艺：基础篇》采用图解的形式，全面细致地介绍了裁剪与缝纫工艺基础、常见服装部件与部位工艺两大部分，包括制图、裁剪、手缝、机缝、熨烫、服装材料等相关基础知识与基本操作，以及门襟、口袋、衩、领子、腰头、襻带、省道和下摆等的裁剪及缝纫工艺。 本书从工艺的角度解读服装，以图为主表达工艺，直观易懂。结合简要的文字说明，将理论、技巧、细节融其中。分步图解，重突出，对裁剪与缝纫工艺的重难做了清晰说明；内容全面、便查实用。适合服装专业学生和服装爱好者门学习，也可供服装企业技术人员查阅参考。
复合调味料生产工艺与配方
￥38.34
本书主要介绍复合调味料原辅料的特和应用，以及一些广泛用于汤料、酱料、火锅底料、烧烤食品、炸制食品、方便食品、餐饮菜品的复合调味料的生产工艺、配方和操作要。可供复合调味料生产企业技术人员、休闲快餐食品生产企业技术人员、烹饪行业厨师借鉴使用。
从零学电动机维修一本通
￥32.36
《从零学电动机维修一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电动机维修与绕组线的相关知识与技能，主要内容包括：电动机的种类和功能特，电动机控制电路，电动机的维护与检修、拆卸与安装，电动机绕组的拆除与绕制、嵌线工艺、焊工艺、线方式，以及常见电动机驱动电路介绍。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅深，层次分明，重突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电动机维修人员学习使用，也可供职业院校作为教材使用。
叉车司机培训教程(配视频)
￥32.36
本书较系统地介绍了叉车的构造原理、驾驶作业、维修保养与故障排除。本书融入了作者团队多年积累的工作经验，内容*，力求贴近市场主流车型。本书注重理论基础，突出操作技能，充分体现了针对性、实用性、操作性。同时，本书配有相关视频，使读者学习使用更直观，更容易掌握操作要点和技巧。本书可作为叉车职业技能培训教材，可供仓库、超市、港口、码头、铁路、工厂和机场等场所物流装卸搬运驾驶人员自学使用，同时也可作为叉车专业维护保养人员的重要参考资料，并为叉车管理者提供有力的帮助。
*反应机理的密度泛函研究——以过渡金属配合物催化C=C和C=O双键的活化为例
￥50.69
本书是关于性原理和密度泛函理论应用于均相过渡金属配合物催化C=R（R = C, O）键活化偶联反应机理的研究讨。主要内容有三部分：二氧化碳和环氧化物在过渡金属催化剂的均相催化下合成环碳酸酯的机理研究；双亚胺吡啶铁(MesPDI)Fe(N2)2催化烯烃的氢化和烯烃的异构化反应机理研究；铁基和钴基催化烯烃的硅氢加成和烯烃的脱氢硅烷化反应机理研究。本书主要应用密度泛函理论B3LYP方法在电子结构水平上阐明了催化剂的结构和作用机制，充分认识反应过程中催化剂活性组分与反应物分子之间的电子转移和相互作用机制。建立了催化剂组成（金属中心和配体）、催化剂自旋态、底物电子效应和空间效应、溶剂效应、色散效应等因素与产物选择性的关系；提供了反应动力学和热力学信息与宏观可评价性能之间的定量构效关系，为指导设计和发新型催化剂和实验合成提供理论依据。
现代食品调香与调味
￥44.84
本书主要介绍了现代食品调香与调味的原理、技术及应用，包括味觉与嗅觉的感受器和特、香味与滋味的协同作用的理论、食品风味与食欲的关系、风味生理学、食用色素对风味的影响、风味增强剂及其衍生物、味觉调控的方法、天然香精的制备与稳定化技术、甜味剂的发展和应用、鲜味剂的发展和应用、浓厚味剂的发展和应用、低盐食品的调香与调味、低糖食品的调香与调味、低脂食品的调香与调味、清真食品的调香与调味、食用香精香料的安全与鉴伪等。 本书可供食品生产企业技术研发人员、食品教学科研人员、食品相关专业师生参考。
注塑机操作与调校快速入门
￥51.86
本书根据实际生产的需要，以行业中常用的品牌注塑机为对象，采用图表为主的表达方式，配合言简意赅的文字叙述，详细讲解了注塑机的操作、调校、维护和维修等主要技术要和要领。主要内容包括：什么是注塑，注塑机的类型及结构，注塑机的操作，注塑机的安装、维护与保养，注塑机的维修，注塑机常见故障及解决方法。本书图文并茂，通俗易懂，可帮助从事注塑生产的技术人员快速掌握相关知识和技能，也可作为注塑机操作和维修人员的培训教材，还可供高职高专院校相关专业的师生学习参考。
熔模精密铸造技术及应用
￥57.84
熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路测试及可测性设计
￥51.34
本书从数字集成电路测试与可测性设计的基本概念出发，系统介绍了数字集成电路测试的概念、原理及方法。主要内容包括：数字集成电路测试基础、测试向量生成、可测性设计与扫描测试、边界扫描测试、内建自测试、存储器测试，以及可测性设计案例及分析。本书将理论与实践相融合，深浅出地行理论讲解，并辅以实例解析，帮助读者从门级别的理解到信手拈来的精通，实现从理论知识到工程应用的有效过渡。本书可作为高等院校集成电路设计与集成系统等专业的教材，也可供集成电路及相关行业的工程技术人员参考。
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
舵面传动系统动力学建模与仿真
￥64.34
本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
