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STM32单片机全案例开发实战
￥55.30
本书用实例详解的方式介绍STM32单片机与C语言编程，主要内容有STM32单片机基础、STM32单片机的硬件系统、Keil软件与寄存器方式编程闪烁亮LED、固件库与库函数方式编程闪烁亮LED、按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例、中断的使用与编程实例、定时器的使用与编程实例、USART串口通信与编程实例、ADC(模数转换器)的使用与编程实例、DAC（数模转换器）的使用与编程实例、光敏传感器测光与DS18B20测温的电路与编程实例、红外线遥控与RTC实时时钟的使用与编程实例、RS-485通信与CAN通信的原理与编程实例、FSMC与液晶显示屏的使用与编程实例。本书起低，内容由浅深，语言通俗易懂，结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习STM32单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
集成电路静态时序分析与建模
￥51.35
由于芯片尺寸的减小、集成度密集化的增强、电路设计复杂度的增加、电路性能要求的提高等因素，对芯片内的时序分析提出了更高的要求。静态时序分析是大规模集成电路设计中非常重要的一个环节，它能验证设计在时序上的正确性，并决定设计是否能够在要求的工作频率下运行。本书由集成电路设计专业论坛www.icdream.com站长刘峰编著，共11章，基于广度和深度两个方面来阐述整个CMOS集成电路静态时序分析流程与时序建模技术，并通过实践案例对技术应用行更深的讲解，使初学者在静态时序分析与建模两方面得到理论与实战的双重提高。本书适合作为微电子与集成电路相关专业的研究生、本科生、职业技术类学生的教材和教辅书，也可作为电子、自控、通信、计算机类工程技术人员学习使用集成电路设计软件和修集成电路设计的专业技术参考书与工具书。
STM8实战
￥51.35
本书是一本介绍如何使用意法公司推出的集成发环境STVD、配合使用意法公司的ST-LINK/V2在线仿真/编程器完成STM8系列单片机发的门书籍。全书以STM8主流系列大容量产品STM8S208RB单片机为例，对STM8S系列单片机的片内功能、发环境、功能模块以及口电路等方面做了详细介绍。本书也是一本零基础门单片机C语言发的实践指导书。
Android底层开发实战
￥38.35
本书分为四个部分：**部分为预备知识篇，简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识，从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为阶部分，本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。
中国客船研发史
￥109.90
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
￥63.90
内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
合金相图的识读
￥63.90
本书详细介绍了单元合金、二元合金、三元合金从液相到固相的各种反应以及相图的构成，重在教会读者理解和识读合金相图，还简单介绍了获取二元相图和三元相图的实验方法。
数控机床改造技术及实例
￥103.00
本书共6章，主要介绍了数控机床的组成及特，数控机床的数控系统、伺服系统、辅助控制系统、液压系统及机械结构的改造关键技术，数控机床改造中常见的问题及注意事项，着重讲解了采用西门子840D/840Dsl/802D/828D和FANUC0i数控系统改造应用的调试知识，40个数控机床现场调试处理经验分享，后通过20个经典的数控机床改造案例分析讲解，将前面几章所讲述的改造核心技术内容总结贯彻，使读者加深理解。
袋式除尘技术手册(第2版)
￥110.00
本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。 本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。
老交警的安全驾驶课
￥39.00
本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的“油诗”行了总结，读者牢记油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。 本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。
滚动轴承设计与分析
￥58.00
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部触载荷分布、触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。
电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
￥65.00
相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术
￥83.00
双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。 希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。
高速目标长时间相参积累信号处理
￥95.90
高速目标长时间相参积累信号处理 围绕高速目标长时间相参积累信号处理，从匀速运动高速目标相参积累、匀加速运动高速目标相参积累、变加速运动高速目标相参积累、高阶机动目标相参积累、多模态高速目标相参积累、变尺度高速目标相参积累、时间信息未知高速目标相参积累、高速目标多帧联合相参积累等多个角度，系统地介绍高速目标长时间相参积累理论与技术，以期丰富雷达高速目标探测理论体系，为我国高速目标预警雷达装备的研制发展提供一定的理论基础与技术参考。 本书可作为雷达系统与信号处理领域科研工作者的阅读与参考用书，也可供高等院校信号处理相关专业的师生参考阅读。
工程结构性能的数值分析及实例
￥63.90
《工程结构性能的数值分析及实例》以建模为主线，针对工程结构性能数值分析与评估过程中普遍存在的计算模型问题行了研讨。全书包括四部分：①介绍了硬件、软件以及建模之间的内在联系，从而确认了建模在结构数值分析与评估过程中的重要地位。②在数值计算基础方面，重研讨了与建模密切相关的结构的承载传力特征、线性与非线性评估的理论模型、结构有限元的基础理论等，为建模过程中的数据流动厘清逻辑关系。③为便于对建模原则与方法的理解，列举了一批有代表性的工程实例，涉及结构线性、非线性强度的建模与计算，预测车辆焊结构疲劳寿命的建模与计算，结构气动压力响应的建模与计算，帮助读者做到举一反三。④基于商业软件的二次发等，通过有限元程序编写实例，激发读者主动增添自己专用软件的创新能力。
简易升降机安全操作与管理
￥25.00
本书根据《中华人民共和国特种设备安全法》和国家质量监督检验检疫总局颁布的ＴＳＧ０８—２０１７《特种设备使用管理规则》编写。内容包括简易升降机的概述、简易升降机的基本构造、简易升降机的安全保护装置、简易升降机相关法律法规、安全管理技术与管理制度，以及简易升降机的安全操作规程、日常维护及故障诊断，简易升降机的事故案例分析及预防。 本书可作为简易升降机使用单位的安全管理人员和作业人员的学习及培训教材，也适于作为简易升降机行业的入门读本。
复合材料预制体数字化三维织造成形
￥103.00
本书主要从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势、复合材料预制体数字化三维织造成形原理、复合材料预制体数字化三维织造成形工艺、复合材料三维织造参数影响规律研究、复合材料预制体数字化三维织造自动成形装备及典型应用案例方面行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备的*新应用基础研究成果，推动复合材料预制体三维织造技术向大型化、数字化、自动化方向发展。
典型机械设备自动化解决方案指南:从单机、生产线到企业网络
￥45.00
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业工业云的益处等，并通过详细案例行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
机器人工作站设计
￥38.00
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
汽车号牌总动员
￥70.00
世界汽车保有量目前近15亿辆，全球道路上行驶着浩如繁星的汽车，每一辆在道路上行驶的汽车上都安装有一个相同而又独一无二的附件—汽车号牌。汽车号牌通常简称为车牌，它是各个国家汽车管理机构根据法律法规规定，对申领牌照的汽车行审核检验并登记后，核发的带有全国唯一注册登记编码且具有相对统一格式和式样的法定凭证。车牌是政府准许汽车在道路上行驶的凭证，通过车牌可以知道汽车的所属地区，也可查到该汽车的主人及汽车的登记信息，道路交通管理与社会治安管理部门还可以通过车牌监督汽车的行驶情况。世界各国车牌种类繁多，样式各异，色彩斑斓，可谓形形色色。车牌随处可见，这看似寻常的汽车标识牌，却是一扇了解汽车历史、文化和奇趣的大门。然而，纵观全国，至今并无专门研究介绍车牌的书籍，这也正是《汽车号牌总动员》诞生的原因所在。
动力电池运行安全大数据分析与应用
￥90.00
随着能源危机的加剧和碳减排压力的上升，交通运输业的新能源转型日益迫切，日益上涨的能量密度为动力电池系统的安全性和可靠性带来了空前挑战。本书介绍了新能源汽车发展背景、动力电池及管理系统的应用要求；深分析了动力电池不一致性表现形式、发展规律及故障模式，阐明了动力电池安全性随不一致性非线性扩展的劣化趋势；系统介绍了动力电池温度、电压、SOC、SOP、SOE等安全状态预测和LSTM、GRU、SAM等方法原理与验证过程；探索并建立了适用于实车动力电池SOH近似衰退模型；详细分析了动力电池各种故障类型及触发原因，提出基于信息熵的故障诊断方法；多角度阐述了动力电池安全风险，提出离散小波分解和多尺度熵的热失控风险预警算法；基于多模型融合理论提出了面向实车动力电池全寿命运行周期的安全控制策略。 本书适合新能源汽车以及动力电池发者、设计者、科研工作者和门者，可协助高校、车企、动力电池企业建立动力电池大数据分析能力，快速行产品发与迭代，也可作为相关院校及科研院所的新能源汽车相关专业师生的参考书。
