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航天电子侦察定位原理
￥104.30
在航天与电子技术迅猛发展的当下，航天电子侦察系统以其广域覆盖、不受国界制约的显著优势成为维护国家安全和利益的战略制高点。鉴于该领域相关技术资料较少，技术发展又比较迅速，本书系统梳理并阐述航天电子侦察定位的原理与方法，试图让读者了解近20年来国内外该领域相关系统的发展概况、技术原理和方法，兼具理论深度与实践应用价值。全书架构清晰，共12章：从基础出发，详细介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，系统地探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，由浅入深，*解析航天电子侦察定位技术原理。本书适用于航天电子侦察、信号处理、军事电子等领域的科研人员与工程师，同时可作为电子信息、通信工程等专业高校师生的优质参考书，为相关领域的学习者与从业者提供系统、完备的知识体系与前沿技术视角。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
雷达目标双基地散射特性及应用
￥89.60
本书针对国内外分布式雷达协同探测技术发展需求，结合作者团队10多年在雷达目标双基地散射特性方面的研究工作，总结了相关*新成果。内容围绕雷达目标双基地散射特性，从电磁散射理论基础、基本结构、舰船目标、地面目标、空中目标、空间目标双基地散射及前向散射等方面，系统介绍了不同目标在双基地RCS、一维距离像、极化等维度的分布特性和统计特性，给出了电磁计算结果和部分实测结果，以期为分布式雷达系统设计、研制、测试、性能评估等提供理论支撑和技术参考。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
荧光式物理量传感检测技术
￥51.00
本书系统梳理了荧光式物理量传感与检测技术的机理、实验系统、数据处理、软硬件构建及典型应用，共分6章：第1章介绍了一项高精度处理光谱数据、表征光谱特性的方法，给出了“谱重心”的全新定义，并证明了它的精度优越性；第2章给出了多个荧光温度传感方案；第3章给出了多个荧光应力应变传感（荧光压谱技术）方案；第4章给出了荧光位置位移传感方案；第5章介绍了荧光传感技术的应用，包括荧光式物理场成像方案、荧光温度场检测的探伤应用；第6章对荧光式物理量传感与检测技术进行了总结与展望。 本书适用于电子、光电传感与检测技术领域的工程技术人员，也可以作为相关专业的本科生、研究生及教师的参考用书。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
单片机三剑客:ESP32单片机与Python语言编程
￥57.00
《单片机三剑客：ESP32单片机与Python语言编程》采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程,主要内容有ESP32单片机与编程软件门,Python语言门,LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例,按键输与蜂鸣器、继电器电路及编程实例,直流电动机、步电动机与舵机驱动电路及编程实例,中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例,ADC与声/光/热/火/雨/烟传感器的使用及编程实例,常用传感器模块的使用及编程实例,超声波传感器与红外线遥控的使用及编程实例,串行通信(UART)与实时时钟(RTC)的使用及编程实例,单总线通信与温湿度传感器的使用及编程实例,I2C通信控制OLED屏与PS2摇杆的使用及编程实例,SPI通信与SD卡/RFID卡的读写编程实例,单片机连WiFi网络与计算机行通信,用浏览器网页控制和监视单片机,基于MQTT协议的物联网(IoT)通信。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂的特,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习ESP32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
动态海洋环境-声场预报模型与应用
￥62.30
本书系统地介绍了海洋环境-声场预报相关原理方法及相关学科知识。全书共7章：海洋声学研究进展、海洋声传播模型建模方法、动态海洋中声传播变化、海洋声学环境参数获取及预报方法、海洋环境-声场不确定性传递、海洋环境噪声及混响、声场在声纳系统中的典型应用。本书融合了作者及合作者10余年来在海洋声学预报方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的30余篇论文，同时也吸收了少量国内外相关的研究工作。
2024全国技术市场统计年报
￥47.60
本书从技术输出与吸纳、知识产权结构、技术领域分布、科技计划项目、服务社会经济目标等方面，对技术合同数据行深分析，总结全国技术合同交易的特和趋势，重分析了京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区等地区技术交易支撑国家区域发展战略情况，对技术（产权）交易机构、国家技术转移机构等服务于技术交易情况行调查和分析。整理技术市场大事记，选编近年全国各地促科技成果转化出台的相关政策。2024年全国技术市场统计工作涉及31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团、5个计划单列市、10个副省级城市、420家国家技术转移机构和26家技术（产权）交易机构。
铁电负电容场效应晶体管
￥95.36
铁电负电容场效应晶体管 针对后摩尔时代集成电路产业日益严重的功耗问题，简要介绍芯片功耗、工作电压和场效应晶体管亚阈值特性的关系，并通过解析铁电负电容场效应晶体管陡峭亚阈值特性工作机理，阐明铁电负电容场效应晶体管技术对于突破后摩尔时代功耗瓶颈的关键作用。为明确铁电负电容场效应晶体管领域的发展现状，本书讲述该领域各个方面的代表性研究成果，一方面阐述已经取得的成果，另一方面希望通过剖析亟待解决的关键技术问题，指明未来发展方向。 本书主要内容包括氧化铪基铁电材料，铁电负电容场效应晶体管的概念及其发展历程、基本电学特性、电容匹配原则、负微分电阻（NDR）效应以及频率响应特性等。此外，本书还详细阐述了铁电负电容效应存在性研究及其本质探索的相关内容。 本书是一本理论与实践并重的专业技术图书，可供从事新型低功耗器件研究及铁电负电容场效应晶体管研究的科研工作者和相关专业的高校研究生阅读参考。
通信电子战——信息化战争的体系破击利剑
￥61.60
本书共6章，对通信电子战行了全面、深浅出的阐述。无线通信领域“矛”“盾”之争回眸章节，在回顾无线电通信与网络、通信电子战各自发展历程的基础上，对从20世纪初至今通信电子战发展过程中的5个阶段的13个经典战例行了介绍。通信电子战概说章节，从通信电子战侦察、测向、定位、干扰、系统等层面对通信电子战概念行了阐述。通信电子战装备现状章节，从陆、海（含水下）、空、天基典型通信电子战系统行了介绍。通信电子战技术现状章节，重介绍了复杂环境下的通信侦察、灵巧干扰、以软件为核心的通信电子战等技术。通信电子战新领域章节，介绍了卫星通信对抗、卫星导航对抗、测控对抗、数据对抗、敌我识别对抗、引信对抗等新兴通信电子战领域。通信电子战未来发展展望章节，在阐述电子信息领域及其对通信电子战发展影响的基础上，阐述了战场网络战、认知电子战、网络化协同通信电子战、电磁静默战、算法博弈战、基于电磁波量子效应的电子侦察等未来可能产生重要影响的技战术。
ABB工业机器人实战教程
￥39.20
本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者造，以零基础为起，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。
手持激光焊机及其应用
￥51.00
本书是中国焊协会焊设备分会根据手持激光焊技术的发展需要，组织业内专家撰写的，内容系统全面，涵盖手持激光焊机技术、部件构成、选型与应用等方面。详细介绍了手持激光焊机各组成部件的功能与原理，同时分享了大量的应用案例，将理论与实践相结合，致力于为读者解决手持激光焊机应用过程中的实际问题。 本书可作为行业相关人员在产品研发、生产制造工作中的参考资料，也可作为手持激光焊机和配套零部件选型、实际工程应用的焊工艺指导书，以及职业院校和相关培训基地的教材。
无人机足球竞技理论和实践
￥18.99
本专著主要围绕无人机足球竞技的理论与实践展开相关研究讨论，笔者采取了理论与实践相结合的方法，首先对无人机足球的理念进行了一个基本的概述，其中无人机的概述、无人机的分类、无人机的历史与发展、“无人机民用化”时代的来临，然后分析了无人机的应用与局限，通过对无人机系统的工作原理解析和无人机与体育竞技，引申出了无人机足球的竞技，*后对无人机足球竞技实践以案例的方式进行了总结，本专著具内容丰富、深入浅出，可为广大无人机相关领域技术人员提供参考。
频率分集阵列雷达信号处理技术
￥95.36
介绍了频率分集阵列（FDA）雷达信号处理技术及其应用，内容涵盖FDA基本概念、相干FDA雷达角度依赖匹配收技术、FDA-MIMO雷达基本理论与目标参数估计、FDA机载雷达距离模糊杂波抑制技术、FDA-MIMO雷达空时距三维处理技术、FDA-MIMO雷达抗主瓣转发欺骗干扰技术等，并讨论了工程应用的相关问题。 本书是作者在 FDA 雷达方面研究工作的总结和提炼，可供相关领域的研究人员、工程师和研究生等阅读参考。
现代数字视频广播与通信技术
￥62.72
书系统介绍了数字视频广播与通信技术的基本原理、关键技术及实际应用。全书由十章组成。第 一章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的发展概况；第二章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的频段和频道划分；第三3章介绍数字电视信源压缩编码标准和技术；第四章介绍数字电视多路复用与条件收技术；第五～七章分别介绍地面数字电视、有线数字电视和卫星数字电视的信道传输标准和技术；第八章介绍数字电视收系统的组成和硬件实现；第九章介绍数字电视收终端控制软件的设计；第十章介绍 IPTV 技术。 本书可作为应用型本科院校及职业院校的教材，也可作为广播电视或多媒体领域研发人员、技术人员的参考资料。
