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每满80减40 FANUC工业机器人虚拟仿真教程
FANUC工业机器人虚拟仿真教程
工控帮教研组
¥45.50
本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型行仿真等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书,也可作为相关专业的培训教材。
每满80减40 电工电路一本通
电工电路一本通
门宏 编著
¥43.50
本书是专为电工技术初学者和电工技术从业人员精心造的技术宝典,具有易读性、实用性、全面性、资料性的特,既是电工技术初学者的快速门教材,也是电工技术人员的翔实技术资料,一本书解决学习和应用电工电路中方方面面的问题。 全书共9章,内容涵盖了各种实用的电工电路,包括照明控制与调光电路、自动控制与遥控电路、门铃与报警器电路、延时与定时电路、彩灯与装饰灯电路、室内供配电电路、电源与充电电路、电动机控制电路、电工仪表与家用电器电路等。这些电路都是成熟的实用电工电路,读者完全可以根据需要拿来就用。 本书适合广大电工技术爱好者、电工技术人员阅读与备查,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。
每满80减40 常用电源电路设计及应用(第2版)
常用电源电路设计及应用(第2版)
周润景;王伟
¥54.60
本书介绍了35个典型的电源电路设计案例,内容包含固定式单电源直流稳压电路设计、可调式单电源直流稳压电路设计、固定式双电源直流稳压电路设计、可调式双电源直流稳压电路设计、固定式稳流电源电路设计、可调式稳流电源电路设计、固定式倍压器直流稳压电源电路设计、逆变式直流稳压电源电路设计、升压式DC/DC电源电路设计、正负跟踪直流稳压电源电路设计、恒功率充电电路设计、可调式恒流源电路设计、交流稳压电源电路设计、固定式恒流源充电电路设计、数控直流稳压电源电路设计、可调式倍压器直流稳压电源电路设计、恒压源充电电路设计、 压控恒流源电路设计、数控直流稳流电源电路设计、电压型逆变电路设计、降压式DC/DC电源电路设计、可调式恒流源充电电路设计、数控直流恒流源电路设计、单电源变双电源电路设计、定时控制交流电源通断电路设计、高频交流稳压电源电路设计、可调式高压直流电源电路设计、基于LD1117D12的固定式恒流源电路设计、基于LD1117V25的可调式恒流源电路设计、基于LD1117D50的低压差直流稳压电源电路设计、基于LF45CV的直流稳压电源电路设计、1.2V/3V可选输出直流稳压电源电路设计、基于LM317T的可调式带保护负载稳压电路设计、基于ICL7660的变极性DC/DC变换器设计、基于CD4047BCN的DC/AC逆变器设计。这些案例均来自作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者能够很快掌握常用电源电路设计及应用方法。
每满80减40 智能解密——智能+场景应用案例解析
智能解密——智能+场景应用案例解析
刘明雷;丁德宇
¥55.30
《智能解密——智能+场景应用案例解析》由9篇专家署名文章及9篇企业案例组成,从理论体系架构、管理、5G和区块、数字经济、智造人才培养等方面对智能制造行深分析和探讨,*终以典型案例形象地描述了我国智能制造在行业及企业中发展的应用场景,对智能制造的理解和分析具有前瞻性的理论价值,对企业展智能制造的实施与改造具有重要的指导意义。
每满80减40 QGIS软件及其应用教程
QGIS软件及其应用教程
董昱;胡云锋;等
¥69.30
本书是一本关于地理信息系统软件QGIS的基础教程类书籍,详细介绍了QGIS的基本使用方法和应用实例。本书共包括12章,第1章主要介绍地理信息系统的基本概念及QGIS的基本知识;第2章~第6章主要介绍QGIS*常用的操作,包括数据读取、预处理、选择、筛选、查询、统计及矢量编辑等;第7章和第8章重介绍QGIS的符号化与制图功能;第9章和第10章重介绍常用的空间分析方法;第11章介绍QGIS功能扩展的主要方法;第12章介绍如何使用QGIS Server发布网络数据源,以及如何利用QGIS Desktop使用网络数据源。
每满80减40 基于STM32的嵌入式系统设计与实践
基于STM32的嵌入式系统设计与实践
钟佩思;徐东方;等
¥68.60
本书基于STM32F103基本型微控制器,由浅深地介绍了STM32嵌式系统设计的基本流程与应用要,系统讲解了每一个外设的功能及其使用方法,使读者能够轻松掌握STM32嵌式系统设计与实践中的各种硬件和软件设计知识。全书分为四部分:*部分为门篇,讲解了STM32微控制器整体架构和软件设计方法;第二部分为基础篇,针对系统设计基础知识和基本外设的应用行了讲解;第三部分为提高篇,对数据处理、总线口和通信技术行了讲解;第四部分为综合篇,通过4个综合设计实例来巩固前9章所介绍的知识。
每满80减40 西门子S7-1200 PLC编程技术
西门子S7-1200 PLC编程技术
工控帮教研组
¥48.30
S7-1200系列PLC是西门子公司近年推出的小型PLC的核心产品,采用模块化和紧凑型设计,可执行快速、高度精确的自动化任务,因其卓越的产品性能,因此获得了越来越多用户的认可。本书共分三个部分,包含基础篇、阶篇、案例篇,由浅深地介绍了西门子S7-1200系列PLC及西门子博途(TIA)软件的应用技术:基础篇讲解了西门子S7-1200系列PLC的硬件结构、选型、编程,以及博途(TIA)软件的使用、程序结构和编程指令;阶篇讲解了西门子S7-1200系列PLC在博途软件中的运动控制、PID、通信等应用技术;案例篇讲解了数控加工智能制造项目。本书结合当前国家智能制造的发展方向,将西门子PLC编程技术与生产实践相结合,通过细致的理论讲授,丰富的工程案例,帮助读者达到学以致用的目的,符合当前职业教育的特,特别适合西门子PLC的初学者,也可作为高等院校相关专业及企业相应岗位的教材。
每满80减40 运算放大器参数解析与LTspice应用仿真
运算放大器参数解析与LTspice应用仿真
郑荟民 著
¥50.60
本书在阐述运算放大器原理的基础上,逐一讨论运算放大器参数的应用,并介绍了LTspice的基本使用方法。笔者从支持过的600余例项目中,精选取10余项具有代表性的放大器设计案例,从工程师设计的角度深分析参数的应用,并配合50余例LTspice仿真电路,用实际运算放大器的模型验证参数的特性。 本书第 一章是基础内容,介绍理想放大器的特性,放大器的种类、使用原则,以及放大器基础电路和电路分析方法。第 二章参考实际放大器的数据手册,使用超大篇幅解析全部参数的意义、注意事项,并配合精典案例和仿真电路,帮助读者全面理解参数的意义与运用。第3章介绍了仪表放大器、跨阻放大器、全差分放大器、电流检测放大器的使用注意事项和辅助设计工具。第4章介绍模拟电路系统设计,包括电源、传感器简介、放大器误差分析,滤波器设计和相应的辅助工具等。第5章介绍LTspice的基本使用方法。 本书适合从事模拟电路设计的工程师、科研人员以及对模拟电路设计感兴趣的在校师生阅读。
每满80减40 摩托车及全地形车整车振动控制研究
摩托车及全地形车整车振动控制研究
余烽
¥61.60
本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究,具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法;分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性,并提出改措施;分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配;将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中;以全地形车为例,建立其悬置系统刚体动力学模型,行能量解耦优化;建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型,分析摩托车及全地形车整车振动;基于摩托车及全地形车多体动力学模型,分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
每满80减40 木工接合
木工接合
泰利·诺尔
¥34.40
· 来自榫卯合、燕尾榫合、斜合等7大合家族的50种基本合方式及其变式; · 清晰的步骤图片和文字说明详解各种合方式的制作; · 分别使用手工工具和电动工具制作合件的方法; · 特种夹具的制作方法; · 常用五金件的使用方法; · 木料的天然特性对合、胶合以及家具设计的影响。
每满80减40 Altium Designer 21(中文版)电子设计速成实战宝典
Altium Designer 21(中文版)电子设计速成实战宝典
郑振宇;黄勇;等
¥75.60
本书以2020年正式发布的全新Altium Designer 21电子设计工具为基础,全面兼容18、19、20各版本。全书共16章,系统地介绍了Altium Designer 21全新功能、Altium Designer 21软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库发环境及设计、原理图发环境及设计、PCB库发环境及设计、PCB设计发环境及快捷键、流程化设计(PCB前期处理、PCB布局、PCB布线)、PCB的DRC与生产输出、Altium Designer高级设计技巧及应用、2层*小系统板的设计、4层智能车主板的PCB设计、RK3288平板电脑的设计、常见问题解答集锦。本书以实战的方式行图文描述,实例丰富、内容翔实、条理清晰、通俗易懂,*后部分详细介绍3个实战案例,让读者将理论与实践相结合,先易后难,不断深,适合读者各个阶段的学习和操作。全书采用了汉化的中文版本行讲解,目的在于使读者学完本书后,按照操作方法就能设计出自己想要的电子图纸。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书,还可作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛的实用参考书与培训教材,并可作为广大电子设计工作者快速门及阶的参考用书。随书赠送了 25 小时以上的配套实战操作教学视频,可以在本书封底扫描二维码或者PCB联盟网(www.pcbbar.com)直获取下载学习。
每满80减40 纳米CMOS器件及电路的辐射效应
纳米CMOS器件及电路的辐射效应
刘保军;刘小强;等
¥55.30
本书主要介绍广泛存在的各种辐射对纳米CMOS器件及其电路的影响,涵盖了各种辐射环境分析、电离损伤机理研究、纳米器件的总剂量效应和单粒子效应的建模仿真、辐射效应对纳米电路的影响及辐照实验设计等,综合考虑器件特征尺寸缩减对辐射效应的影响,从器件、电路角度建模分析,给出了纳电子器件及其电路的辐射效应的分析方法和思路。本书对高"k”栅介质对纳米CMOS器件的辐射效应的影响、新兴的纳米FinFET及纳米线的辐射效应、器件级加固技术行了分析和讨论,还给出了单粒子串扰的建模方法以及数字电路在单粒子效应下的软错误率评估方法。
每满80减40 基于物联技术的多智能体制造系统
基于物联技术的多智能体制造系统
张泽群;朱海华;等
¥110.60
本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章,主要内 容包括:多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识,也有案例介绍,能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法,扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
每满80减40 汽车标志大全:英国、意大利、捷克篇
汽车标志大全:英国、意大利、捷克篇
林平
¥70.00
汽车品牌和它的标志是一个不可分割的整体,汽车品牌对应着标志。品牌名即是可以读出的部分——词语、字母、数字或词组等的组合;标志即是品牌中不可以发声的部分——包括符号、图案、三维标志或明显的色彩或字体等的组合。汽车的品牌意义浓缩在了标志的视觉符号中,标志负载了品牌的商标、名称、含义和价值。
每满80减40 智能仪表原理与设计技术(第三版)
智能仪表原理与设计技术(第三版)
叶西宁
¥58.00
本书基于智能仪表的基本原理及设计技术,结合行业发展新技术,阐述智能仪表的具体设计过程。全书共9章。概述部分简要介绍智能仪表的概念及功能和组成、仪器仪表的发展过程及相关技术。第2~5章阐述智能仪表的硬件设计,主要包括智能仪表的主机电路过程、输/输出通道、人机口、通信原理与口设计。第6,7章阐述智能仪表的软件设计,主要介绍软件设计方法、智能仪表的监控程序、中断处理程序、测控算法等功能模块的设计。第8章介绍智能仪表的可靠性设计,主要阐述可靠性的概念、影响智能仪表可靠性的因素以及智能仪表可靠性设计的具体方法。第9章介绍智能仪表的设计准则和调试方法,通过若干设计实例全面阐述智能仪表的发过程、实施技术及注意事项。
每满80减40 产品结构设计提升篇——真实案例设计过程全解析
产品结构设计提升篇——真实案例设计过程全解析
黎恢来
¥69.30
自本人出版《产品结构设计实例教程——门、提高、精通、求职》一书以来,很多热心读者反馈,希望编者能继续出版可以提高产品结构设计技术的书。应广大读者的要求,本人精心挑选出几款近几年在工作中设计的真实案例产品,从*初的产品概述及ID效果图分析到整个产品结构设计的完成,本书都行了详细的讲解,并穿插了很多设计技巧,这些都是对本人工作经验的总结。全书共讲解7款产品,这7款产品都是编者精心挑选的,来源于不同的行业,具有一定代表性,而且都是编者实际工作项目,并且是成功上市的产品。这7款产品的结构设计具有复杂性和挑战性,涉及的结构知识面广,读者从书中能学到很多结构设计经验及技巧。本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂,并突出设计技巧,很值得读者认真学习。本书适合有一定产品结构设计基础的读者学习及提高使用,可以作为在职产品结构工程师的工作指南及参考资料,还可以作为各种培训班的培训教材。
每满80减40 玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
刘波
¥49.30
本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路,为自己动手制作机器人模型下基础。
每满80减40 中小企业环保激励机制
中小企业环保激励机制
幸昆仑
¥33.60
本书综合运用了理论研究、实证及案例研究、仿真研究相结合的研发方法。 首先通 过实证研究找出企业规模与排污系数(或排污强度)的关系,分析了我国中小企业特 征、中小企业环保规制现状和困境,以及规制难的主要原因。 并在此基础上,采用博弈 论和机制设计理论,考虑政府、中小企业、治污企业和研发机构等中小企业环保规制各 主体参与环保规制的约束及诉求,分析不完全规制、集中治污、中小企业单独和协同创 新等情况下的政府环保规制措施对中小企业生产、排污及减排技术创新等行为,治污 企业定价和治污行为,研发机构的研发投资行为等的影响,设计出有效的中小企业环 保激励机制。
每满80减40 锂硫电池的性能改进研究
锂硫电池的性能改进研究
刘云霞
¥28.80
                    锂硫电池具有高能量密度、成本低廉及环境友好等特,被认为是未来锂二次电池发展的方向之一。但是,硫的导电性差及其中间产物多硫化锂的溶解了其商品化。为此,本书对锂硫电池行了相关研究,如,①采用溶剂转化法合成S/C复合物以提高硫的导电性;②研究了有机小分子如苯等作电解液添加剂时对锂硫电池电化学性能的影响;③采用冠醚对负极锂行保护;@对锂硫电池正负极综合改性,研究了冠謎基团对锂片的保护作用以及Ti02对硫溶解流失抑制作用的协同影响等。                 
每满80减40 搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
刘作华,谷德银,陶长元
¥47.61
  《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》系统地论述了搅拌反应器混沌混合强化方法,重介绍了搅拌反应器内流体混合过程中的流场结构界面失稳与混沌混合强化机制。通过分数阶傅里叶变换获取混沌吸引子、分形维数,描述流场结构界面失稳行为及流体混沌混合强化效果,有利于指导搅拌反应器的设计、优化及放大操作。全书共7章,主要内容包括搅拌反应器概论、流场失稳及流体混沌混合基本原理、流体混沌特性参数获取、流体流动信号的分数阶傅里叶变换、流场结构界面失稳方法。书中结合工程实践,介绍了流场结构失稳操作与搅拌反应器结构改造的新成果,以供读者更好地理解流体混沌混合及流场结构界面失稳强化方法。   《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》可作为从事化工过程强化,特别是从事搅拌反应器设计、加工与制造的工程技术人员的参考书,也可作为高等学校化学工程与工艺、化工机械等专业学生学习工程技术的辅助图书。
每满80减40 基于MATLAB的人工智能模式识别
基于MATLAB的人工智能模式识别
周润景;武立群;等
¥82.60
本书广泛涉及了统计学、神经网络、模糊控制、人工智能及群智能计算等学科的先思想和理论,将各种算法应用到模式识别领域中。以一种新的体系,系统而全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。本书共分为12章,内容包括:模式识别概述、基于贝叶斯决策理论的分类器设计、判别函数分类器设计、聚类分析、模糊聚类分析、神经网络聚类设计、模拟退火算法聚类设计、遗传算法聚类设计、蚁群算法聚类设计、粒子群算法聚类设计、模板匹配法、余弦相似度算法。 本书将理论与实际相结合,针对具体案例行了算法设计与分析,并将各种算法运用在MATLAB程序中,为广大研究工作者和工程技术人员提供了便利。