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大话电子元器件(轻松动漫版)
￥55.86
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黄土、黄河、黄沙还原与重构:地域性设计的适应性和生态性
￥68.60
本书以地域性、生态性、适应性为主要关键词，以黄河上游地区陕西、甘肃、青海、宁夏、内蒙交汇的“黄河、黄土、黄沙”地区的自然物象和传统文化为研究对象，分析和还原了本地域传统生活方式中的因地制宜、适应干旱、人地共生的创造智慧和生态观念。以此为基础，结合现代设计方法、跨学科生态设计理论及设计实践案例，构建了黄河上游地区地域性创新设计理论，为黄河流域生态保护，高质量发展以及为干旱地区的乡村振兴、文创旅游设计等提供参考。
基于政府职能的企业环保问题监管与治理机制研究
￥36.99
本书将污染型企业作为一个整体系统，通过对污染型企业环保问题监管和治理的政府管理机制行深的分析讨论，逐步建立并完善一套基于污染型企业环保问题的政府部门管理机制，规范项目立项过程、制定项目可行性研究、建立科学合理的标准体系、建立健全市场监督体系、防范不良影响和负面效应，使得针对污染型企业从前期施工建设到后期生产运营的全部管理过程的科学、合理、专业、有效，达到经济利益、环境利益、社会利益三者和谐统一发展、提高企业生产运作质量、促社会经济发展、保障国计民生的*终目的。
*新汽车总线波形分析与经典案例
￥130.80
随着汽车消费者对汽车的安全性、舒适性和智能化的要求越来越高，汽车总线技术得到了迅速的发展。以前汽车上只有几个单独的系统利用汽车控制单元行控制，现在系统越来越多，为了简化线束的数量和智能化地行数据交换，汽车上大量使用车载网络系统，个别高级车型使用的汽车控制单元达60 多块，这些控制单元全部通过网络总线系统行连和传输，网络总线的诊断成为整个汽车维修中热和难。示波器的应用成为诊断总线系统故障的利器，它可以简单明了地反映出总线系统的故障波形，迅速找到故障，达到事半功倍的效果。汽车维修技师常戏称“谁掌握波形分析谁将成为这个行业的高手”。为帮助广大维修人员提高汽车总线波形的检修技能，我们编写了这本书。本书涵盖多种车型的标准波形和故障波形，并配合数个经典故障案例，使内容更直观、通俗易懂，是目前国内为数不多的示波器类图书。本书的特如下：（1）普及性。本书主要以市场上*常见车型的标准波形和故障波形分析为主，如：大众、奥迪、奔驰、宝马、捷豹路虎、保时捷、沃尔沃和法拉利等。（2）实用性。本书详细介绍了各个车型标准波形和故障波形，然后配合本车型的经典案例，通俗易懂。本书采用彩色印刷，方便快速查找各车型总线波形图。另外，精装设计使图书美观大方。（3）指导性。本书汇集行业技术专家多年经验，文字条理清晰，内容直观易懂。
ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
汽车运势:这个市场谁不动心
￥56.00
中国汽车市场“汽”势如虹。每年2000多万辆规模，连续十几年冠盖全球，成为世界所有厂商群雄逐鹿之地。宏观大好，微观到具体车企，运势不尽相同。有的直挂云帆、有的逆势飞扬、有的举步维艰。千差万别“差”在哪里、“别”在何处？车企要想在中国汽车江湖“轮转”来，需要上什么“道”，加什么“油”？在这里，说说汽车文化中的“红楼梦”“水浒传”和“三国演义”。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
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GB50635-2010 会议电视会场系统工程设计规范
￥12.00
本规范适用于会议电视会场系统的新建、改建和扩建工程的设计。
GB 50195-2013 发生炉煤气站设计规范
￥18.00
本规范适用于工业企业新建、扩建和改建的常压固定床发生炉的煤气站及其煤气管道的设计。本规范不适用于水煤气站及其水煤气管道的设计。
GB 50286-2013 堤防工程设计规范
￥36.00
本规范适用于新建、加固、扩建、改建堤防工程的设计。
GB 50073-2013 洁净厂房设计规范
￥23.00
本规范适用于新建、扩建和改建洁净厂房的设计。
GB 50074-2014 石油库设计规范
￥36.00
本规范适用于新建、扩建和改建石油库的设计。本规范不适用于下列易燃和可燃液体储运设施：1 石油化工企业厂区内的易燃和可燃液体储运设施；2 油气田的油品站场（库）；3 附属于输油管道的输油站场；4 地下水封石洞油库、地下盐穴石油库、自然洞石油库、人工开挖的储油洞库；5 独立的液化烃储存库（包括常温液化石油气储存库、低温液化烃储存库）；6 液化天然气储存库；7 储罐总容量大于或等于1200000m3，仅储存原油的石油储备库。
GB 50256-2014 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范
￥12.00
本规范适用于建设工程中额定电压10kV及以下的各式起重机、电动葫芦的电气装置和滑触线安装工程的施工及验收。
GB 50251-2015 输气管道工程设计规范
￥38.00
本规范适用于陆上新建、扩建和改建输气管道工程设计。
GB 50197-2015 煤炭工业露天矿设计规范
￥42.00
本规范适用于新建、改建、扩建的特大型和大、中型露天煤矿的初步可行性研究、可行性研究和工程设计。
GB 50427-2015 高炉炼铁工程设计规范
￥33.00
本规范适用于新建和改建高炉炼铁工程设计。
GB 50424-2015 油气输送管道穿越工程施工规范
￥35.00
本规范适用于新建或改、扩建的输送原油、天然气、煤气、成品油等管道穿越障碍物工程的施工。
GB/T 50159-2015 河流悬移质泥沙测验规范
￥32.00
本规范适用于国家基本站、实验站和专用站开展河流悬移质泥沙基本观测或专项观测，也适用于水文调查中的悬移质泥沙测验。
GB 50894-2013 机械工业环境保护设计规范
￥12.00
本规范适用于机械工业新建、改建、扩建和技术改造项目的环境保护设计。
GB 50959-2013 有色金属工程结构荷载规范
￥24.00
本规范适用于有色金属矿山、冶炼、加工各类工程新建、扩建的主体工程和辅助设施的结构设计。
