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国家电网招聘考试必刷3000题(电工类硕士题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。本题库内容包括电力系统分析、电气设备及主系统、继电保护、高电压、现代电力系统分析和新型电力系统全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
云边端融合:终端智能信息处理技术
￥61.60
随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
动力电池循环经济报告
￥38.00
《动力电池循环经济报告》聚焦动力电池产业现状及需求规模预测、动力电池退役规模预测、动力电池资源需求预测、动力电池循环经济发展及资源平衡四个方面，通过汇总整理新能源汽车的统计数据，包括纯电动乘用车、纯电动客车、纯电动专用车、插电式混合动力乘用车、插电式混合动力客车、插电式混合动力专用车、燃料电池乘用车、燃料电池客车及燃料电池专用车几大分类，按照新能源汽车产业年复合增长规律，展产业复合增长模型的研究，推导出新能源汽车由当前至2030年的发展预测，再根据车辆的发展预测模型，结合细分领域车型的带电量情况，研究并建立了动力电池由当前至2030年的复合增长模型，对动力电池的发展行预测；对上游正极材料以及锂、镍、钴、锰关键金属展需求量预测和研究，通过对标资源的储量、关键金属当年的供给量，判断当前至2030年我国动力电池产业循环发展的实际情况。 本书适合供职于动力电池、新能源汽车生产企业以及汽车行业管理部门、研究机构等的从业者阅读参考。
智能智造:数智化时代的转型升级之路
￥60.20
智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。
合成孔径雷达图像目标识别
￥68.60
本书共计11章，第1章对合成孔径雷达（SAR）目标识别行了概述；第2章介绍了基于局部保持特性和混合高斯分布的SAR目标识别；第3章介绍了基于局部保持特性和Gamma分布的SAR目标识别；第4章介绍了基于结构保持投影的SAR目标识别；第5章介绍了基于类别稀疏表示的SAR目标识别；第6章介绍了基于乘性稀疏表示和Gamma分布的SAR目标识别；第7章介绍了基于判别统计字典学习的SAR目标识别；第8章介绍了于Dempster-Shafer证据理论融合多稀疏描述和样本统计特性的SAR目标识别；第9章介绍了基于Dempster-Shafer证据理论和稀疏表示的SAR目标识别；第10章介绍了基于两阶段稀疏结构表示的SAR目标识别；第11章探讨了未来合成孔径雷达目标识别可能的发展方向。
机器人工作站设计
￥38.00
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
铁路信号系统仿真实验
￥34.30
本书根据铁路（普铁和高铁）信号系统的特点和实践需求，聚焦铁路信号系统仿真实验，主要包括半自动闭塞和自动闭塞区间信号控制仿真实验、计算机联锁仿真实验、高铁列车调度系统仿真实验、CTCS-3级列控系统仿真实验、高铁列车自动运行虚拟仿真实验、虚拟现实/混合现实虚拟仿真实验等内容。本书是*实验教学示范中心、国家一流专业、国家一流课程的重点规划教材，可作为高等院校与职业教育铁路信号系统相关专业的实验课程指导书，也可作为铁路信号技术人员的参考书。
伺服机械压力机
￥63.90
采用交流伺服驱动的伺服机械压力机去除了飞轮、离合器和制动器等笨重的装置，靠电动机瞬时转矩行压制工作，由计算机控制，不仅能够大幅节能，而且其工作参数可控、运动曲线可编程。它改变了传统成形装备控制性能差、工艺适应范围窄、能耗高、可靠性低等缺，是典型的新一代绿色智能化装备。 伺服机械压力机的设计、控制和使用与传统压力机大不相同。这种新型压力机的工作原理如何？其传动系统和控制系统应当怎样设计？冲压程序如何编制，才能充分发挥压力机的柔性，取得*好的工作效果？这都是伺服机械压力机在设计和使用中首先要解决的问题。 作者及其科研团队近二十年来完成了多项伺服机械压力机相关项目的研究和产品发工作，在这些研究发工作的基础上，本书试图就伺服机械压力机的核心技术问题行一次全面的论述和总结。本书的主要内容包括：①伺服机械压力机的出现、经济背景、国内外发展概况和发展趋势；②伺服机械压力机传动系统的分析及设计方法；③伺服机械压力机驱动系统和控制系统的工作原理及设计方法；④伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库；⑤伺服成形装备的性能测试与试验。 本书可供从事材料成形与加工的科研人员和技术人员使用，也可供相关管理人员借鉴，还可供高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
中国医疗装备及关键零部件技术发展报告(2021)
￥96.00
本书深度分析了医疗装备产业中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势，梳理了关键零部件技术信息，总结了医疗装备产业上下游发展存在的问题，提出了研究发展建议。 在智能制造、工业强基的大背景下，工程技术行业发展采用新技术、新模式、新应用刻不容缓。医疗装备技术的提升将推动整个行业的发展，本书可为医疗装备产业上下游协同、创新发展提供专业信息，也可为医疗装备研发、生产制造、采使用、第三方服务、供应商等关心医疗装备行业发展的各界人士提供参考。
图表例解设备大修、改造能再用
￥63.90
本书内容用于指导企业建立设备管家体系“H、M、R、O”四个阶段中的“O”阶段,即设备停产大修阶段。本书共七章，分别为设备管家维修的组织与控制、停产检修的组织准备阶段、备件管理、检修过程的组织与控制管理、验收组织与控制管理、检修的总结与分析控制、设备的“互联网 ”管家的发展。本书采用大量图、表、案例，增强了图书的可读性，便于读者迅速掌握相关知识和方法，并应用于实践。
袋式除尘技术手册(第2版)
￥110.00
本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。 本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。
老交警的安全驾驶课
￥39.00
本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的“油诗”行了总结，读者牢记油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。 本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。
滚动轴承设计与分析
￥58.00
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部触载荷分布、触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。
物联网Python开发实战(第2版)
￥48.86
开发物联网项目往往涉及传感器、单片机、网关设备等多个组件，同时需要运用多种编程语言和研发技能。在产品原型验证的初期，特别是对小团队而言，整合多方研发资源是一项不小的挑战。 本书通过介绍一个完整的实战项目，*展示了物联网开发从设备到云端的整体流程。该项目（智能种植系统）包含了远程灯控、安防报警、环境监测、智能滴灌、设备管理等诸多功能模块，并且仅采用Python一种编程语言，便实现了传感器、嵌入式ARM-Linux网关、STM32单片机、云端程序的开发工作。得益于Python丰富的第三方库和模块的支持，即使是对硬件和嵌入式知识了解不多的开发者，也能轻松驾驭物联网开发。
无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK
￥55.30
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK发方法，用于发机载应用程序，配合Mobile SDK发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
Xilinx FPGA权威设计指南:基于Vivado 2023设计套件
￥138.60
本书全面系统介绍了Xilinx新一代集成发环境Vivado 2023的设计方法、设计流程和具体实现。全书共11章，内容包括：Xilinx新一代UltraScale+架构FPGA、Vivado设计套件导论、Vivado工程模式基本设计实现、Vivado非工程模式基本设计实现、Vivado创建和封装用户IP核流程、Vivado时序和物理约束原理及实现、Vivado调试工具原理及实现、Vivado动态功能交换原理及实现、Vitis HLS原理详解、Vitis HLS实现过程详解，以及HDMI显示屏驱动原理和实现。本书参考了Xilinx最新的Vivado 2023设计套件设计资料，理论与应用并重，将Xilinx最新的设计理论贯穿在具体的设计实现中。
复合材料预制体数字化三维织造成形
￥103.00
本书主要从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势、复合材料预制体数字化三维织造成形原理、复合材料预制体数字化三维织造成形工艺、复合材料三维织造参数影响规律研究、复合材料预制体数字化三维织造自动成形装备及典型应用案例方面行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备的*新应用基础研究成果，推动复合材料预制体三维织造技术向大型化、数字化、自动化方向发展。
典型机械设备自动化解决方案指南:从单机、生产线到企业网络
￥45.00
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业工业云的益处等，并通过详细案例行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
