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ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
木质素改性材料的制备及应用
￥63.69
本书对木质素改性材料的制备及应用做了较全面的介绍，全书共7章，内容主要包括绪论、木质素的改性、木质素表面活性剂（包括木质素水煤浆添加剂、木质素混凝土减水剂、木质素染料分散剂、木质素油田化学品、木质素陶瓷添加剂、木质素类沥青乳化剂）、木质素吸附剂、木质素絮凝剂、木质素合成树脂及其他木质素改性材料（如橡胶补强剂、肥料、土壤改良剂、植物生长调节剂、合成鞣剂及饲料添加剂）等。 本书内容全面、丰富，具有较强的针对性和实用性，可供材料、化工、环境等领域的研究人员、工程技术人员参考，也可供高等学校资源循环科学与工程、环境工程、高分子化学与物理、材料科学、化学工程及相关专业师生参阅。
大功率LED封装技术及应用
￥117.60
随着照明需求的日益上升，LED产业链整体发展迅速，LED相关的应用行业也呈现蓬勃发展的趋势。在现代照明领域，大功率LED的发展至关重要，但因封装结构和制造工艺上的复杂性，制约了大功率LED发光效率和使用寿命的提高，因此大功率LED封装技术成为当下研究探索的热点。本书*、系统地介绍了大功率LED封装技术的基本原理及其应用。全书共8章，主要内容包括引言、大功率LED封装基础和发展趋势、大功率LED封装的光学设计、大功率LED封装模块的热管理、大功率LED封装荧光粉涂敷工艺、大功率LED封装的可靠性、大功率LED的应用设计、大功率LED测量方法及相关标准。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--物联网与智能电网关键技术
￥83.19
本书以物联网与智能电网的发展为基础, 较为全面地介绍了物联网与智能电网的关键技术, 主要包括物联网架构、感知关键技术、通信与安全关键技术、大数据与边缘计算技术、智能电网的优化与运行等, *后分析了我国可再生能源的现状与发展趋势及相应的微电网技术。内容全面, 脉络清晰, 文字通俗易懂, 方便读者自学。 本书适合从事物联网、智能电网、电力系统研究、发及应用的工程技术人员、技术管理人员等, 也可作为高等院校相关专业的师生的参考教材。
α半水磷石膏的制备与性能
￥57.19
磷石膏是我国磷化工行业的大宗危险固体废物，对磷石膏资源化利用的重要方向是将磷石膏转化为α半水磷石膏。《α半水磷石膏的制备与性能》通过研究常压盐溶液中α半水磷石膏的晶形调控以及水化硬化性能，优化了α半水磷石膏的制备条件，探讨了有机酸分子结构对α半水磷石膏晶形调控和力学性能的影响，为一步利用磷石膏提供了重要的科学依据。 本书可供无机非金属材料工程、矿物资源工程、矿物加工工程等相关专业的高校师生以及科研院所的研究人员阅读参考。
轻松看懂电气控制电路
￥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用，可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，也可作为电工上岗培训用参考书。
三菱PLC机械电气控制及应用实例
￥51.34
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步指令,三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一,所选实例丰富、具有代表性,对实例的分析深具体。 本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
物联网Python开发实战(第2版)
￥48.86
开发物联网项目往往涉及传感器、单片机、网关设备等多个组件，同时需要运用多种编程语言和研发技能。在产品原型验证的初期，特别是对小团队而言，整合多方研发资源是一项不小的挑战。 本书通过介绍一个完整的实战项目，*展示了物联网开发从设备到云端的整体流程。该项目（智能种植系统）包含了远程灯控、安防报警、环境监测、智能滴灌、设备管理等诸多功能模块，并且仅采用Python一种编程语言，便实现了传感器、嵌入式ARM-Linux网关、STM32单片机、云端程序的开发工作。得益于Python丰富的第三方库和模块的支持，即使是对硬件和嵌入式知识了解不多的开发者，也能轻松驾驭物联网开发。
无人机应用开发指南:基于大疆Payload SDK
￥55.30
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK发方法，用于发机载应用程序，配合Mobile SDK发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
中国工程科技2035发展战略研究——技术路线图卷(三)典藏版
￥138.60
本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合组织开展的"中国工程科技2035发展战略研究”的成果。全书内容分两大部分，*部分（第1章）主要介绍工程科技技术路线图的编制方法和工具；第二部分（第2～18章）主要汇总智能机器人、经济作物科技与产业、时间频率体系、中高山-浅覆盖区非煤固体矿产快速找矿勘查、竹建筑工程、天基海洋观测、先进轨道交通装备、中医药领域人工智能、科学仪器技术、空间信息网络安全与空间激光通信组网、绿色化工、稀土催化材料、金属矿深部多场耦合智能开采、土木工程施工安全、农业工程科技、水产种业、生殖健康维护与生殖医学17个工程科技领域面向2035年的技术路线图。
混合动力汽车结构·保养·拆装·检修一本通
￥77.00
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。 全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。 本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。
工具热处理技术与实践
￥103.00
本书全面系统地介绍了工具热处理技术。其主要内容包括：工具钢的选择与材料质量，工具钢的热处理相变，工具钢的热处理工艺，高速钢工具的表面强化，工具热处理的生产实践，高速钢的组织、性能与工具寿命，工具热处理的加热技术。本书综合了作者长期从事工具热处理积累的技术经验和国内外先实用的工具热处理技术资料，内容实用，图表丰富，操作性强。
飞机结构件先进制造技术——从数字化到智能化
￥84.00
本书系统总结了飞机结构件数字化制造的研究成果和实践经验。全书共分3篇，第1篇为飞机结构件数字化制造现状，分别对飞机结构件的发展、数字化制造技术和数字化装备飞机结构件行了概述，第2篇为数字化制造关键技术，分别对数字化工艺设计技术、加工过程监控技术、数字化设备保障技术与生产过程数字化管控技术行了介绍和论述，第3篇为飞机结构件智能制造探索，作者结合自己近年来在飞机结构件智能制造方面展的研究与应用经验，分别对智能制造的资源保障解决方案、生产执行解决方案以及过程管控解决方案行了详细论述。
锅炉炉管泄漏检测方法及装置研究
￥63.90
本书较全面地研究了锅炉炉管泄漏声学检测技术及其应用方式，包括声学检测的基本概念与原理、 锅炉炉管泄漏特性研究、 锅炉声发 射与传播特性、 声信号的数字化处理与分析、 锅炉炉管泄漏声源定位方法、 便携式锅炉炉管泄漏噪声检测系统、 系统检测实例、 锅炉炉管泄漏声学检测规程等， 以及相应装置发和应用成果。 本书反映了当前新的锅炉炉管泄漏定位技术， 具有较强的新颖性、 系统性、 实用性。 本书介绍的装置发和应用内容填补了领域内的空白， 对后续装置的设计和改良有重要借鉴意义。 全书共 ９ 章， 递式地从锅炉特性、 声学检测技术介绍至检测装置的实现方法， 理论研究与实际应用紧密结合， 既可供工业无损检测领域人员学习， 也可供锅炉设计、 使用、 维护的工程技术人员和现场操作人员参阅； 亦可动力工程、 电子与通信工程等专业师生作为参考。
