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车间逆调度理论及智能算法
￥68.60
本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
静心守一:一个民族羊绒品牌的“隐形冠军”之路
￥68.00
所有创业者都希望在全球化浪潮中分一杯羹，但能够成功的只占极少数，如何在“全球化”与“本土化”的选项之间权衡？在“快时尚”潮流中，追求“慢商业”的品牌该如何布局？究竟什么样的企业能够成为“隐形冠军”？ 郭秀玲作为沙涓品牌创始人，以草原羊绒为起，以国际化品牌战略为驱动，突破技术壁垒，与全球顶级设计师的艺术灵感结合，不到15年时间里不仅造出业界认可的高端羊绒品牌，更是彻底改变了以往低价、低质的中国羊绒品牌形象。她将30多年在制造业中的积淀融对品牌经营的深刻思考，探索从供应优化到文化价值塑造的品牌经营全路，为中国企业在全球化市场中的突围提供了范本。 从代工生产到自主品牌，从技术革新到艺术跨界，本书不仅是一部创业史，更是一份关于中国品牌崛起与出海的深刻洞察。无论是创业者、管理者，还是对“隐形冠军”企业感兴趣的研究者和普通读者，都会从郭秀玲的讲述中收获感悟与力量。
单片机C语言应用100例(第5版)
￥55.30
本书在前4版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用手，结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到"边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以"有用、够用”为原则，内容讲解以"紧密结合实践”为特色。因此，本书特别适合单片机零起的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
简明无线电管理
￥61.60
无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统发人员等。
焊工零基础操作与禁忌——高级篇
￥51.00
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成，围绕焊常用技术的操作技巧与禁忌展，主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊机器人等多种常用的焊技术，以及焊检测技术、焊安全与防护，可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。
基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
离心式空压机六十年——从石油化工到通用工业的客制化服务之路
￥5.00
此书由张荣欣与褚毅共同执笔，二人分别担任FS-Elliott LLC及复盛易利达的产品经理，以丰富的行业经验和敏锐的洞察力，生动描绘了离心式压缩机的发展轨迹及其在各领域应用的演变。通过他们的叙述，我们能够清晰地洞见复盛易利达如何从一家深耕石油炼化行业的先驱，逐步扩展至通用工业领域，为全球客户提供*、可靠的离心式压缩机解决方案。
志在超车:智能网联汽车的中国方案
￥59.40
本书系工业和信息化部原部长苗圩基于自身丰富的实践经验与深刻的理论思考，透彻剖析在汽车产业变革的新时代，智能网联汽车如何成为全球竞争的新高地，并对中国在这一领域的前瞻性布局展深度解读。 本书阐述了汽车从传统功能型向智能型演的趋势，聚焦汽车智能化革命、形成汽车领域新质生产力、推动中国智能网联汽车产业高质量发展等主题，通过国内外自动驾驶汽车的众多发展案例，翔实展现了产业跨界融合的实践探索与严峻挑战，探究了中国在智能化汽车领域的独道发展路径，并对单车智能与车路云协同的关键议题予以细致微的剖析。同时，本书还理性分析了中国在发展智能网联汽车方面的优势与面临的挑战，并对未来出行革命的前景及全球汽车行业的发展趋势行了前瞻性的展望。 本书不仅为业界提供了具有洞见性的思考成果，也为政策制定者、产业实践者和智能汽车爱好者提供了宝贵的参考信息。本书旨在汇聚跨行业的力量，激发业界共识，加强协同合作，共同推动中国汽车产业的高质量发展，实现换道超车。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
遥感图像处理技术及应用
￥76.80
遥感图像处理技术及应用 是作者及团队多年从事遥感图像处理及应用研究的工作总结。本书共十章，主要包括遥感图像处理涉及的基础理论、遥感图像处理涉及的共性技术，以及遥感图像处理技术及应用三大部分：第 一部分（第1～3章）包括绪论、电磁特性及遥感成像、图像变换与分解；第 二部分（第4～6章）包括遥感图像增强、遥感图像恢复、遥感图像压缩编码；第三部分（第7～10章）包括遥感图像特征提取及描述、遥感图像分类、遥感图像目标检测与识别、多源遥感图像解译及应用。 本书可以作为高等学校电子信息工程、测绘科学与技术、地图学与地理信息系统等专业高年级本科生及研究生的教材，也可以作为相关领域科研人员的参考书。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
商用车动力学建模与仿真
￥61.60
本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量 参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架 模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计 具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整 车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、 分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系 统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。 本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统 动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析
￥58.00
发电机的稳定运行对电力的可靠供应尤为关键，保障大容量机组的安全运行意义重大。定子端部绕组或其结构件一旦损坏，就会引发事故。发电机定子绕组端部损坏造成的故障不易监测，一般情况下会突然出现，一旦出现端部故障，需要大量的人力和时间行修复。因此，此类故障会造成巨大的维修成本及停机损失，需要采取有效措施行预防。传统的方法是通过提高端部绕组绝缘支架的刚度和强度，或增加绑扎件数量的方法来减小端部绕组的疲劳破坏和振动磨损，从而保障发电机运行的稳定性和安全性。但是这种做法容易造成材料的浪费，增加生产安装的复杂程度，导致发电机加工成本的增高。为了获取端部绕组的疲劳破坏和振动磨损特性，《机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析》主要对发电机定子绕组电磁力及机械响应行研究。
铌酸锂太赫兹强源及其应用
￥89.47
铌酸锂太赫兹强源及其应用 系统介绍了超快激光泵浦铌酸锂晶体产生强场太赫兹（THz）波的相关理论、实验技术与应用。全书共9章。概述了THz波的发现及其特，引强场THz波的概念并介绍当前常见的产生方法；着详细论述了铌酸锂产生强场THz波的理论基础，包括倾斜波前技术发展历程、理论模型以及相关的计算方法等；然后介绍了铌酸锂强场THz波产生实验技术，包括实验光路、激光器参数等对THz波产生的影响，以及强场THz波探测技术；随后探讨了强场THz非线性光谱技术，包括强场THz泵浦-THz探测技术等；还介绍了强场THz耦合的先非平衡态探测技术，如局域场增强技术、超快电子衍射探测技术等；介绍了强场THz技术在半导体材料、电子加速与操控等领域的应用。 本书主要面向物理学、化学、材料科学等领域的科研人员、研究生以及对THz技术感兴趣的读者。
基于Vivado的FPGA时序约束实战
￥61.60
时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求，通过不断迭代、评审和变更，实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证，以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中，时钟、信号和关键路径的约束是必要的，以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等，是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战，将芯片时序约束的经验应用于FPGA，以*大限度地提升FPGA性能。 本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识，特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士，还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
