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冻融循环下水工混凝土性能劣化规律及模型研究
￥99.00
中国北方寒冷地区的水工混凝土结构易受到冻融循环和外部荷载（断裂、直接拉伸、三轴及水力磨损作用）的联合作用，准确预测多种因素联合作用下水工混凝土结构的损伤演化，对已遭受严重冻融损伤的有损结构的性能评价与维修加固决策都具有重要的理论价值及工程实际意义。本书通过试验研究、理论分析与数值模拟相结合的方法，系统研究了冻融循环和外部荷载联合作用下水工混凝土性能劣变规律，揭示了冻融作用后水工混凝土的力学特性及损伤演化机理，并构建了相应的损伤演化模型，以期对北方寒冷地区的水工混凝土结构在冻融循环和外部荷载联合作用下的破坏过程和损伤机理进行分析与预测。本书可作为混凝土材料或结构相关研究、设计、施工的高校师生和工程技术人员的参考书。
心理社会安全氛围研究——以对矿工的影响为例
￥55.89
本书共7章，首先提出了矿工安全行为这一实际问题，针对其引出了心理社会安全氛围的概念及在中国情境下的研究意义，并给出了构建心理社会安全氛围影响安全行为机制的研究方案，对心理社会安全氛围及相关概念研究行了评述，对理论模型和研究假设行了介绍和讨论；主体部分主要介绍了符合中国煤企情境的心理社会安全氛围量表的编制，探讨了心理社会安全氛围对矿工安全行为的影响机理，同时对安全压力和心理健康的中介作用以及安全变革型领导的调节作用展了深研究：后对整个研究行了总结和展望。本书可供政府机构，煤炭、矿山企业各层级管理者，人力资源管理人员，安全管理从业人员，职业健康与安全研究人员参考，也可供高等学校煤炭类、心理类、社会学类等相关专业师生参阅。
新能源汽车技术300问
￥57.19
《新能源汽车技术300问》针对新能源汽车技术人员、管理人员以及爱好者们所关心的问题行了精心汇集和分类，总共300个问题，主要内容有：新能源汽车的基本知识，包括新能源汽车相关的市场情况及政策、新能源汽车动力电池系统、新能源汽车电驱动系统；不同类型新能源汽车的先技术，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车；新能源汽车常见故障诊断等。本书用简单易懂的文字和图片对新能源汽车300个问题行了全面解答，帮助读者更快、更好地掌握新能源汽车理论知识和应用技术，也可以快速查询您所关心的问题和答案。
数字化逆向建模设计与3D打印实用教程
￥51.86
本书基于Geomagic 系列软件详细介绍了数字化逆向建模设计从数据采集到3D 印制作的全流程，主要内容包括：逆向工程技术、数据采集、云数据处理、模型重构以及3D 印数字制造。本书着重讲述关键步骤的原理知识，突出制作方法和技巧，通过由简至难的经典案例详细解析制作过程，同时融合行业技能比赛往届赛题解析相关内容。本书着重展示逆向设计与制作的全流程，知识体系完整，内容编排合理，可供广大机械制造、材料成型等相关专业师生及技术人员参考阅读，也可以作为逆向工程师的岗位培训或自学用书，还可作为相关专业的教学用书。
废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例
￥83.84
《废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例》主要针对低碳氮比废水，如城市生活污水和水产养殖废水，提出了包括厌氧氨氧化技术、内源反硝化技术、同步硝化反硝化技术、厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化技术和微生物固定化技术等更为合适的处理技术，为污水废水处理技术的发展提供新思路。全书一共分为六章，分别是第一章概论、第二章厌氧氨氧化工艺的应用、第三章内源反硝化工艺、第四章同步硝化反硝化处理水产养殖废水、第五章厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化工艺以及第六章微生物固定化技术在水产养殖废水中的应用。本专著可以为污水废水处理领域提供更加专业细致的、具有针对性的处理方法介绍，也可以作为相关专业学生、教师以及从业人员的参考书。
高抗癌活性海洋天然产物
￥63.69
本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
自动驾驶类脑目标检测技术
￥64.34
在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
污水处理技术及资源化利用
￥89.69
污水资源化利用对于推动我国水资源的集约节约高效利用意义重大。本书共分为预处理篇、能源利用篇、物料利用篇、水资源利用篇四篇，共17章，主要介绍了污水处理政策解读及污水处理方式、污水除渣、气浮、调节、焚烧产热、水热氧化产热、水热气化产热、水热气化产可燃气、生物气化产沼气，生物气化产氢气、有机物的分离与回收、有机物的利用途径、无机物的分离与回收、无机物的利用途径、污水农业回用、污水工业回用、污水生活回用、污水生态回用等的技术、设备、方法及途径。本书不仅可供从事污水处理的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程等相关专业的师生参考。
天然气约束爆炸动力学及灾害评估
￥51.34
《天然气约束爆炸动力学及灾害评估》*分析了泄爆面特征参数、点火位置、房间特征、气体浓度、典型大尺度障碍物等边界条件对室内气体约束泄爆灾害的影响规律，并进一步深入说明了泄爆面特征参数、房间特征、点火位置以及大尺度障碍物对外部二次爆炸的动力学影响机制及灾害分布规律，提出了天然气约束泄爆灾害定量评估模型，可以为相关领域爆炸事故的预防、控制和灾害评估提供理论依据和科学指导。
基础材料强国制造技术路线钢铁材料卷
￥109.19
本书阐述用于基础零部件制造、船舶及海洋工程、轨道交通、汽车、能源、油气输送、石油化工、建筑、工程机械等的先钢铁材料的关键指标和发展战略；钢铁材料主要产品和技术流程，资源综合利用、能耗及排放特征以及节能、环保的关键技术；钢铁行业智能装备、智能系统、工业专用软件、新一代信息技术的应用和冶金流程在线检测、冶金工业机器人、钢铁复杂生产过程智能控制系统、全流程一体化计划调度系统、全流程质量管控系统、能源与生产协同优化系统、设备精准运维系统、钢铁供应全局优化系统、钢铁工业互联网平台等技术的发展路径。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
￥57.84
1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求，详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
船舶固体废物等离子体处理及经济性分析
￥63.69
本书以船舶固体废物等离子体处理的经济性分析为主要内容，共分为7章。主要内容包括船舶固体废物的种类、危害以及主要处理技术简介，热等离子体处理固体废物技术，等离子体处理船舶固体废物经济模型，船舶等离子体处理系统经济模型计算，船舶等离子体系统经济模型赋值结果与分析，船舶等离子体系统的设计等内容。本书具有较强的系统性和实用性，可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参考使用，也可供从事固体废物处理处置、船舶环境保护等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
无线感知技术与应用
￥64.34
本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
中国新材料技术应用报告(2022)
￥174.19
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重关注我国重领域新材料的先生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。报告分为四个主题板块：总论、关键领域的应用、关键新材料的应用、资源综合利用。主要介绍了新材料标准化、石油管材及装备材料、汽车轻量化材料、 高性能钙钛矿光伏与探测材料、新型通信光纤、显示材料、有机高分子防火阻燃材料、海洋防污材料、工业烟气脱硝脱硫材料、高强高韧铝合金等各类新材料的特性、应用与先技术，指出当前的技术难题，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。报告关注当前的资源综合利用，重阐明了战略性稀贵金属材料资源利用、盐湖资源综合利用、 废锂电池材料的绿色回收与资源化循环利用、大宗工业固废综合利用等。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
汽车前沿技术科普系列--图说电动汽车无线充电技术
￥45.36
本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术行了系统的介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究展，对车载无线充电技术行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。本书基于严谨的科学理论，对具体的技术实现做了简化，尽可能采用图文并茂的方式，旨在做到深浅出、通俗易懂、层次分明、思路清晰。力求每一章，甚至每一节都为一个独立的知识，可供读者分时阅读。本书可作为具有一定物理知识背景的学生的科普材料，亦可供有兴趣从事电动汽车车载无线充电系统研发和产业化的工程师和创业者参考使用。
防火材料及其应用(第二版)
￥37.69
《防火材料及其应用》第二版依据《建筑防火通用规范》(GB 55037—2022)、《建筑设计防火规范(2018年版)》(GB 50016—2014)、《消防设施通用规范》(GB 55036—2022)等国家现行最新规范对第一版行了全面修订，内容主要包括材料燃烧与阻燃基础、建筑防火板材及应用、建筑防火涂料及应用、建筑防火封堵材料及应用、建筑防火玻璃及应用等。本书内容丰富，实用性强，可供建筑消防工程施工现场设计人员、施工人员等学习参考，也可作为高等院校建筑消防工程专业的教材。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
