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动态海洋环境-声场预报模型与应用
￥62.30
本书系统地介绍了海洋环境-声场预报相关原理方法及相关学科知识。全书共7章：海洋声学研究进展、海洋声传播模型建模方法、动态海洋中声传播变化、海洋声学环境参数获取及预报方法、海洋环境-声场不确定性传递、海洋环境噪声及混响、声场在声纳系统中的典型应用。本书融合了作者及合作者10余年来在海洋声学预报方面的理论与技术科研成果，纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的30余篇论文，同时也吸收了少量国内外相关的研究工作。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
原子微波测量理论与应用
￥69.30
高激发态里德堡原子微波测量技术是量子信息科学与电子信息工程交叉领域的前沿热点方向，其独特的量子态操控特性打破了传统微波测量在灵敏度、频段覆盖及抗干扰能力上的技术瓶颈。本书聚焦该领域的理论创新与技术突破，系统梳理了原子微波测量技术的发展脉络，深入阐释了其物理原理、系统架构与核心技术体系。本书适合电子信息、量子力学、微波测量等领域高年级本科生、研究生和相关领域科研工作者阅读，为其获取领域*新研究工具与实验设计范式、掌握量子传感与微波技术交叉研究的核心知识框架提供帮助。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
连续玄武岩纤维工艺学
￥83.19
本书全面介绍了连续玄武岩纤维生产工艺各流程的基本原理、方法及关键技术，以“多元均配混配技术及理论体系”的原料均质化、熔体均质化控制为主线，按玄武岩纤维生产工艺流程分章节详细介绍了连续玄武岩纤维的矿石原料均配与多元混配、无硅酸盐生成阶段矿石熔制、纤维成形、性能设计及高性能化、表面处理、制品制造等理论、方法、工艺，以及玄武岩纤维产品应用等内容。 本书可供大专院校、科研院所从事玄武岩纤维制备技术研究的科研人员以及连续玄武岩纤维生产企业从事生产实践的技术人员阅读。也可作为纤维增强树脂基复合材料领域研发人员的参考资料。
农业土壤重金属污染控制理论与实践
￥44.19
本书概述了土壤的概念、组成、分类和性质，土壤环境问题及面临的挑战以及土壤重金属的理化性质及环境危害。重介绍了土壤背景值、环境容量和质量、土壤重金属污染评价、土壤重金属来源解析、修复手段和安全利用等内容，结合笔者在该领域的研究成果，对农田土壤重金属污染控制和修复及安全利用技术行阐述，以便读者通过本书掌握农田土壤及其重金属污染的基础知识，了解农田土壤重金属污染的评价方法和修复及安全利用手段。 本书可供从事土壤重金属污染风险评价、污染控制、土壤修复等领域的研究人员阅读和参考。
植物多酚类化合物及其应用
￥83.19
本书在作者多年的科研基础上，系统介绍了植物多酚及其在水产品中的应用，包括植物多酚的提取技术、分离纯化、分析与结构鉴定、对水产品中的内源性甲醛的清除作用、对水产品的保鲜作用。其内容涉及天然产物化学、食品功能学、生物化学和水产品的贮藏加工的研究前沿和热。本书可供植物学、食品、化工和医药等相关专业科研工作者及高等院校师生参考使用。
货车构造·原理·检测·诊断·维修
￥70.19
本书根据一线汽修人员的操作所需行编写，既有理论部分的内容，也有实操方面的知识，将理论与实际有机地结合起来，在一本书中尽量全面地汇总与货车有关的信息，使读者在系统地了解货车结构原理的同时，能够快速掌握故障诊断与维修的基本方法，为一步在实践中学习下基础。本书可供货车使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
金属材料概论
￥45.36
本书系统地介绍了金属材料的基本知识，可作为金属材料知识的门指导书。书中在全面介绍金属材料基本理论的基础上，以材料的“结构—性能—应用”为主线，重介绍了工业用钢、铸铁合金、有色金属及其合金、粉末冶金材料以及新型金属材料的性能、结构与组成、生产及加工、改性方法。书中内容系统性强，同时立足于材料的应用，展望了未来新型金属材料的发展方向。 本书可供从事材料学研究的科研人员以及相关工程技术人员阅读参考，也可满足材料工程专业、材料成型及控制专业、焊技术与工程及机械工程专业教学的需要。
先进化工材料关键技术丛书--工业木质素改性材料
￥129.34
《工业木质素改性材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书是多项国家和省部级成果的系统总结。全书共九章，包括木质素的分离与提纯、木质素的化学改性方法、木质素的纳米化改性及其作为功能材料的应用、木质素基碳材料的制备及应用、木质素/无机氧化物纳米复合材料的制备及应用、木质素改性聚氨酯复合材料、木质素改性橡胶弹性体复合材料以及木质素改性可降解高分子复合材料等。本书所整理的部分技术成果属于国内外首创，可为工业木质素在复合材料中的应用研究提供一些新思路。 《工业木质素改性材料》适合从事生物质利用、材料科学与工程、化学与化工、纳米科学与技术相关领域的科研人员、高校师生及工程技术人员阅读与参考。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
图解男装制板与缝纫入门
￥38.34
本书*系统地分析介绍了男装的结构设计与缝制要领、款式设计及纸样调整。对典型的衬衫、背心、裤装、西服、大衣、风衣、休闲装的结构设计与缝制做了详细的分析与讲解。本书将设计、制板及工艺等方面的理论知识与实际应用紧密结合，达到综合能力训练的目的，以满足服装企业技术人员和广大服装裁剪爱好者对男装设计、制板及缝制技术的需求。 本书可作为服装职业院校相关专业教材，亦可作为服装企业男装设计、制板及工艺人员和相关从业人员的参考资料。
人体下肢能量收集管理与跨肢体能量迁移研究
￥83.19
本书着力体现机械系统和生命本体的深度融合,强调人体运动能量的收集与精准管理,探索人体运动能量在生命体与机械体之间的产生、存储和释放机理,通过运动状态感知匹配,构建生机一体的能量精准收集与迁移系统,提出基于人体下肢膝关节做功的能量收集与跨肢体能量迁移方法,在人体运动过程中实现功能增强或者功能代偿。本书可供机器人工程、机械结构设计、运动与康复医学工程、康复医疗器械发、工业产品设计的科研工作者和相关工程技人员阅读使用,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
太阳电池光电器件研究:氧化锌同质p-n结制备与表征
￥44.19
《太阳电池光电器件研究-氧化锌同质p-n结制备与表征》介绍了通过调控氧化锌的导电特性，分布可控制备出电子导电和空穴导电的n型和p型半导体薄膜材料；系统展示了硅基衬底上氧化锌同质pn结的结构、光学和电学特性的研究成果。采用在ZnO器件结构中插ZnMgO（简称ZMO）多量子势垒层这种技术明显地提高了穿过结界面的载流子浓度和电子传输速率，初步解决了ZnO基发光器件的高增益问题，为ZnO p-n结器件的应用提供了一个可行的技术方案。本书内容包括氧化锌的基本性质，p型氧化锌薄膜的制备氧化锌的量子阱与超晶格结构，脉冲激光沉积及其表征，氧化锌 p-n结器件的PLD制备方法及相关测试技术，氧化锌/ZMO薄膜，ZnMgO多量子势垒及其对氧化锌p-n结器件性能的提升。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬加工安全控制技术
￥57.19
《果蔬加工安全控制技术》围绕果蔬加工制品企业质量与安全管理的基本要求 ,以果蔬加工制品安全问题产生的环节和控制途径为主线 ,全面系统地阐述了果蔬加工制品质量和安全相关的控制体系及应用。本书简要介绍了果蔬加工制品的概念、分类及市场发展趋势 ,重阐述了果蔬制品安全性的危害来源 ,GAP等果蔬质量安全控制技术体系 ,果蔬食品原料生产、采与贮运安全控制技术 ,果蔬制品加工企业食品安全保证的前提条件 ,果蔬加工企业生产过程中的危害控制 ,HACCP体系在果蔬制品生产企业中的应用 ,果蔬制品安全控制新技术 ,果蔬制品安全性和营养性的检测等内容。本书可供从事果蔬花卉深加工的企业、科研单位的相关人员使用 ,同时可供轻工、食品、农业等相关专业的高等院校和大中专院校的师生参考。
纳米这件小事——人类如何探索微观世界
￥37.70
本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
低温等离子体技术及应用
￥64.34
《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
起重机械结构设计及实例
￥57.84
本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
