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水下采矿机器人环境建模及路径规划主要技术研究
￥31.42
本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。本书可以作为机器人控制、水下资源采集与发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。
机床再制造产业技术及工程实践
￥44.40
本书是为了促机床再制造技术的发展而组织行业专家编写的技术图书,详细介绍了机床再制造技术的发展现状及关键技术,如机床再制造技术框架、可再制造性评估、废旧机床零部件及整机的再设计和再修复、再制造专用设备及系统、再制造工艺方案的设计、评价、优化,再制造车间设施布局,再制造回收网络及逆向物流体系等内容。同时,本书收录了国内机床行业再制造的工程实践案例,涉及车铣类机床、齿轮机床、磨削类机床、重型机床、专用机床、机床功能部件、数控机床等。本书附录还列出了再制造行业的相关政策和标准,方便读者查阅。本书适合从事机床设计、改造、维修的管理人员、工程技术人员以及机械工程相关专业的师生阅读参考。
2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集(试读本)
免费
本论文集收集了第十四届全国青年通信学术会议论文250篇，内容涉及通信理论与技术、计算机技术与应用、网络理论与技术、密码学与信息安全、通信业务与应用、信息化与应用等六大类，反映了通信业务与应用，企业信息化、信息化与社会发展等方面*研究展，并展望了通信领域前沿技术的发展趋势。 本书可供通信、计算机、信息技术、企业信息化等领域的科技工作者和高等院校相关专业的师生参考。
人类——环境系统及其可持续性(试读本)
免费
目前，人类正处在一个新的转折上。一个阴影正在这个转折上徘徊。这就是近年来困扰着人们的全球环境问题和环境与发展的关系问题。本书分十章，论述了现代地理学、人类生态学和地球系统科学与“人类-环境”和“人与环境相互作用”研究的关系等问题。 写作本书的主要目的有二：一是向读者较全面地介绍关于“人类一环境系统”、“人类与环境相互作用”及“环境与发展”的基本知识和理论，使不同岗位上的读者在从事自己的事业和处理自己的生活方式时运用有关的知识和理论，保护自己周围的环境和保护地球上的生命维持系统；二是与同行学者们行交流，以便共同努力，促中国与此相关的学科的发展。为此目的，我们在写作本书时尽量广泛查阅*文献，反映各国学者和中国学者在此领域内的近期研究成果。 本书首先论述了现代地理学、人类生态学、环境科学和地球系统科学与“人类一环境系统”和“人类与环境相互作用”研究的关系，论述了这些学科的产生、发展以及它们在研究“人类一环境系统”方面各自的特和交叉域（章）。着，从生态学和地球系统科学角度论述了“人类一环境系统”的结构、功能和运行机制及状态、过程与控制因素等（第二章）。
新驾考简明教程：这样学车很简单
￥26.70
《新驾考简明教程——这样学车很简单》严格按照《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第139号令）、新版《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA1026）和《机动车驾驶培训与考试大纲》的要求行编写，介绍了各考试科目的学习方法与技巧，主要内容包括道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目，场地驾驶技能考试科目，道路驾驶技能考试科目，安全文明驾驶常识考试科目，并对驾考题库行了归类编排。本书图文并茂、形象直观、由浅深、语言精练、通俗易懂、实用性强，适用于报考C类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别考驾人员也有一定的参考价值。
服装绘画艺术
￥36.91
《服装绘画艺术》分三个部分讲述，即服装插画、服装产品设计效果图、服装创意绘画效果图，并根据实际应用对每个部分的表现形式和绘画案例行了深度讲解和分析。针对服装设计人员的实际工作需求，本书采用了大量图片，不仅为读者提供了丰富的内容，而且使读者更加直观地了解服装绘画艺术的系统知识。《服装绘画艺术》不仅可以作为服装设计专业、绘画艺术专业的教学用书，也可作为服装设计爱好者提升服装绘画水平和艺术修养的参考用书。
建筑废物资源化利用
￥37.70
本书共分8章，介绍了建筑废物资源化利用的新理论、新技术和新方法，系统归纳了现有建筑废物再生利用模式，提出了高阶利用理念可行性和主要方式，并通过部分工程应用实例实现了实效落地，旨在我国“十三五”城市矿山中建筑废物的资源化技术、产业链构建和实施提供参考。本书内容全面，观点新颖，可供从事建筑废物处理处置的企业和建筑废物管理人员、工程人员参阅，也可供高等学校环境科学与工程、资源循环科学与工程及相关专业师生参阅。
等离子彩电维修代换技法揭秘(试读本)
免费
本书专门揭秘等离子彩电（本书中简称PDP彩电）维修代换技法，采用新颖的讲解形式，深浅出地介绍了PDP彩电电源板、主板、PDP面板等各部分电路的组成、原理与维修代换技巧，归纳总结了PDP彩电软件故障机理及编程方法，并给出了大量极具参考价值的维修实例，可供日常维修时参考查阅。? 全书语言通俗，重突出，图文结合，简单明了，具有较强的针对性和实用性，适合PDP彩电初学者、家电维修人员、无线电爱好者阅读，也可作为中等职业学校、中等技术学校及相关培训班的教材。
无铅焊接 微焊接技术分析与工艺设计(试读本)
免费
本书对焊料无铅化的背景、无铅焊料基本物理特性要求、无铅焊合界面评价方法、电子元器件无铅化技术要求、无铅回流焊、波峰焊工艺设计思路及应用实例效果、无铅手工焊工艺等给予了详细的分析、解说。同时，对无铅焊的可靠性结构要素也作了详实的说明。另外，对于SMT组装的微焊工艺设计顺序方法和不同贴装元器件的具体设计应用例也做了系统阐述。 本书是电子制造企业工程技术人员从事无铅化组装的参考资料，也可作为相关专业大中专院校师生的参考指导用书。
电工技术快速应用(试读本)
免费
本书重介绍电工基础知识和基本操作技能，内容包括电工常用工具和仪表、变频器与软启动器、数控机床与可编程控制器、低压电器的使用与维护、电工基本操作和室内布线、照明电器的安装与故障检修、三相异步电动机的应用与维修、变压器、电工实用线路集锦、安全用电。 本书内容丰富，形式新颖，实用性和可操作性强，可供广大城乡电工人员阅读，也可供初学电工人员、职业技术院校相关专业师生参考，还可作为农村电工、城务工人员上岗培训教材使用。
汽车美容装饰入门与操作技巧
￥33.90
《汽车美容装饰门与操作技巧》内容包括汽车美容安全防护、汽车美容装饰用品及工具设备、洗车、汽车玻璃美容、汽车玻璃贴膜、汽车外表美容装饰、汽车室内美容装饰、汽车底盘美容装饰、汽车修复性美容、汽车电子产品装饰等几个方面，并且将操作技巧穿插于内容之中，对于需要特别注意的地方采用操作注意事项提示的方式行重提示，章节*后行了操作技巧总结。书中采用了大量图片，按步骤讲述，与实际操作轨，方便理解和掌握。 《汽车美容装饰门与操作技巧》适合汽车美容装饰从业人员及相关技术人员使用，也可以作为汽车美容装饰培训用书和职业院校的教材，并且也适合广大汽车车主使用。
玻璃纤维复合材料筋混凝土结构及其工程应用
￥26.99
本书在作者多年来对GFRP筋及其混凝土结构研究和应用的基础上，详细介绍了GFRP筋的原材料、制作工艺、力学性能、耐久性能、GFRP筋混凝土结构、在各类工程中的应用实例等内容，有理论，有实践，更有工程应用，是系统总结近年来GFRP筋与混凝土结构研究和应用的专著。本专著适合于从事纤维聚合物筋及其混凝土结构研究和应用的高等学校教师、科研人员、工程技术人员等参考。
中国自动化技术发展报告
￥63.90
《中国自动化技术发展报告》是一本反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶、航空航天自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势分析，分别介绍其中自动化技术的系统特征、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及本行业的自动化技术发展建议。本报告的目的是把脉技术现状、分析发展动向，为技术人员和决策者提供宏观支持。
电子实用电路应用技能上岗实训(试读本)
免费
本书从基本的电子元器件和单元电路手，系统地介绍了应用在电子产品中的各种基本电路的功能结构，以及各种电子产品中单元电路的应用实例。 主要内容包括在各种电子产品中常用的半导体晶体管、各类放大器、振荡器、运算放大器、音频视频处理器、光电信号传输和处理电路、数字信号处理电路、电源的应用实例。 本书可作为从事电子产品制造业的各类岗位技术人员的培训教材，同时也造合于业务爱好者阅读。
AV功放机实用单元电路原理与维修图说（第2版）(试读本)
免费
本书主要介绍AV功放机的基本组成电路，以具体电路为例，以信号流程为主线，详细地分析AV功放机中的音源选择电路、前置放大电路、卡拉OK电路、杜比环绕声解码电路、DSP虚拟环绕声处理电路、遥控电路、功率放大电路（分立元器件、集成电路） 、电源电路及扬声器保护电路等的工作原理和常见故障的检修方法。为了满足读者的需要，附录中给出了AV功放常用电子音量控制电路、AV功放常用电子关电路及AV功放常见机型电路图。?本书内容新颖、丰富、浅显易懂，可供家电维修人员、音响设计技术人员、影音器材营销人员及家用电器维修专业的师生阅读，对于家庭影院用户来说，阅读本书对于了解、选家庭影院设备也有很大的帮助。?
模具数控加工技术(试读本)
免费
本书是按照国家示范院校建设课程教学改革精神，根据模具数控加工技术领域职业岗位群的技能需求，结合本课程组多年来的教学与实践经验行编写的理实一体化特色教材。本书参照国家职业标准《数控车工》、《数控铣工》及《加工中心操作工》的理论知识要求和技能要求，以“工学融合”为切，以“工作任务”为导向，模拟“职业岗位情境”项目行设计，主要以典型模具零件为载体，重介绍各种模具的数控加工工艺与操作技能，突出实践技能的培养和训练。全书内容包括4个学习情境，共计14个项目，每个项目设置有若干任务，每个任务的内容相对独立，按照模具数控加工的不同技能需求逐步展，在每个项目后均附有任务巩固内容，供学生课后练习使用。 《模具数控加工技术》配有免费的电子教学课件、练习题参考答案和精品课网站，详见前言。
看图学电动自行车维修(试读本)
免费
本书采用“看图学”的形式，通俗直观地介绍了目前市场上主流品牌电动自行车的基础、结构、保养、拆装、维修和技术资料，涉及电动自行车的种类与外形、功能、选用、检测、维修方面的基础知识和基本技能，重突出直观性、实用性和针对性，力求达到读后即用的效果。 本书适合电动自行车维修人员、新农村电动自行车维修培训学校师生、电动自行车工厂装配人员、电动自行车维修店学员和广大的电动自行车使用者阅读。
图表细说电子技术识图（超值版）(试读本)
免费
本书是《图表细说电子技术识图》一书的超值版，采用精细的排版方式，再现了全书内容。本书采用图文同页、表格归纳的方式细说了电源电路、放大器电路、振荡器电路、稳态电路、控制电路、保护电路以及数字电路等各种电路的工作原理和分析方法，对各种电路从多角度和多层面展分析，使电子技术初学者轻松掌握电路知识。
电子技术实验实训指导(试读本)
免费
本书是高职高专教材《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》课程教学的实践训练教材。 本书内容分为5章，第1章介绍电子测量实验与操作的基础知识和基本技能、常用电子仪器的使用与测量练习、常用电子元器件的认识及简易测试；第2、3章分别是模拟电子电路实验、数字电子电路实验；第4章是高频电子电路实验；第5章是电子技术实训。 本书适用于高职高专电类专业电子应用技术的实践训练，也可用于机电、仪表、自动控制等专业的相关教学，还可作为突出实践教学的相关人员的培训教材。
主板常用集成电路维修手册（续）(试读本)
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本书是已出版的《主板常用集成电路维修手册》的续篇，更侧重于介绍目前维修比较热门的笔记本电脑中的集成电路资料，且给出的应用电路基本以在具体机型中的实际应用电路为例。因此，本书也可以说是一本实用的笔记本电脑“电路缩略图”，主要内容包括集成电路的功能说明、内部电路框图、引脚功能、典型应用电路及一些集成电路损坏后的故障现象。 本书内容新颖、实用性强、资料丰富，适合主板维修人员及相关专业技术人员阅读。
看图学用电工仪表(试读本)
免费
本书以图片为主，以简洁的文字叙述详尽的操作步骤，手把手教授常用电工仪表的使用方法。 本书共6章，重讲述了万用表的使用与维护常识，并对常用的钳形电流表、兆欧表、电压表、电流表、转速表、功率表、电能表、直流电桥和地电阻测定仪等电工仪表的使用方法行了详细的介绍。 本书适合于初级电工、农村电工，以及电工爱好者阅读，也可作为电工培训和农村劳动力转移培训的辅助教材。
