本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶段操纵技术、旋翼无人机等。附录中提供了无人机飞行手册和相关文件须知。 本书内容丰富、实用性强，适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员阅读参考，同时可用作高等院校、职业院校等相关专业的教材。

本书在介绍关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际设计的电源模块为例，详细介绍关电源设计要求、各流程以及具体控制电路的设计思路，帮助读者了解电子设备中关电源模块的工作原理与设计制作细节及工作过程；同时，结合作者多年的现场维修经验，详细说明了多种分立元件关电源的维修方法，多种集成电路自激关电源的维修方法，多种集成电路他激关电源的维修方法，多种DC-DC升压型典型电路分析与检修方法，多种PFC功率因数补偿型关电源典型电路分析与检修方法。本书配套视频生动讲解关电源设计、PCB制作以及电源检修操作，扫描书中二维码即可观看视频详细学习，如同老师亲临指导。本书可供电子技术人员、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

本书以轻松识读摩托车电路图和学习电气故障检修方法为中心，详细介绍了摩托车电路图和摩托车电气设备故障检修基础知识，充电系统、启动系统、火系统、照明系统、信号系统、仪表装置、摩托车发动机电控系统、ABS系统电路识读与故障检修等内容，书后还附有常见摩托车电路图。本书可供摩托车专业维修人员、培训学员、驾驶员、销售人员及管理人员阅读参考。

本书介绍第五代移动通信系统（5G）波形、多址、编码和帧结构等技术，并主要基于3GPP R15版本，详细描述5G、功控、调度和路自适应、大规模天线mMIMO、NSA架构及主要信令过程、射频的相关特性等方面的内容。

本书以图文结合视频讲解电路设计的方法，主要内容包括电路设计与制作基础、电路设计的方法、电子电路系统设计基本原则和设计内容、模拟电路与集成电路设计、传感器及电路设计、数字电路设计、印制电路板设计与制作、手工制作印制电路板的方法、印制电路CAD Protel DXP 2004使用、电子电路调试、单片机电路设计基础、工控及综合电子电路设计实例，书中各章节配有视频讲解及拓展讲解，附录中还给出了大量实用数据。 全书内容全面，既适合初学者阅读，也适合作为中高等院校电子类及相关专业的教材，还可作为该领域技术人员的参考书。

本书探讨了信息通信技术(ICT)与智能制造业的相互促和融合问题。书中不但涉及以5G为代表的先移动通信网络、物联网、工业互联网和工业大数据等新技术, 也对信息物理系统(CPS)行了详细介绍。此外, 以智能制造中的手机制造为例, 研究通信与制造的结合、通信测试测量仪器的原理及其在手机制造中的应用, 也是本书的一个特色。 本书可供信息通信行业、工业制造领域的技术人员阅读, 也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考。

本书以培养工学结合型、应用型人才为出发，以通信工程项目建设为主线，系统、完整地介绍通信工程行业所涉及的各种知识技能。全书分为6个项目：通信工程项目立项、通信工程方案设计、通信工程线路施工、通信系统设备安装调试、通信工程竣工验收，以及通信工程项目监理。

本书是“十二五”普通高等教育本科*规划教材、国家精品课程教材和国家电工电子教学基地教材《电路与电子学（第5版）》（ISBN 978-7-121-33121-3）的配套教材。全书分为上、下两篇。上篇为电路基础，内容包括：直流电路，电路的过渡过程，交流电路。下篇为模拟电子技术基础，内容包括：半导体二极管、三极管和场效应管，放大电路基础，功率放大电路，集成运算放大器，负反馈放大电路，信号的运算、处理及波形发生电路，直流电源。每章包含教学要求、主要知识、解题指导和习题解答4部分内容。其中解题指导部分补充了一些主教材中没有的题目，以加强理解某些重要概念和解题方法。*后给出了东北大学的部分模拟试题及参考答案。本书可作为高等学校计算机、通信、电子、电气及自动化等专业学生的学习指导书，也可作为教师的教学手册。

无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是“二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用广、发展快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统，用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。

《电子元器件从门到精通》分为上、下两篇。 上篇为基础门篇，以行业资格规范为标准，选用典型元器件，全面系统地介绍了各种常用电子元器件的功能、特、识别、应用及检测方法。主要内容包括电子基础知识、电阻器的功能特与识别检测、电容器的功能特与识别检测、电感器的功能特与识别检测、二极管的功能特与识别检测、三极管的功能特与识别检测、场效应晶体管的功能特与识别检测、晶闸管的功能特与识别检测、集成电路的功能特与识别检测和常用电气部件的功能特与识别检测等。 下篇为维修应用篇，以电子电工行业的技能要求为引导，从电路图的识读方法与技巧手，详细介绍了电子元器件在电子产品及各控制电路中的维修检测技巧。主要内容包括电路图的识读方法与技巧、元器件拆卸焊工具的特与使用、空调器中元器件的检修、电冰箱中元器件的检修、液晶电视机中元器件的检修、电风扇中元器件的检修、电热水壶中元器件的检修、微波炉中元器件的检修、电磁炉中元器件的检修、电动机控制电路中元器件的检修、变频控制电路中元器件的检修和照明控制电路中元器件的检修等。 本书内容采用彩色图解的样式，内容由浅深，层次分明，重突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识附印二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码，即可在手机上实时浏览对应知识的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。

本书主要介绍了如下内容：二极管电路、三极管放大电路、场效应管放大电路、功率放大电路、集成运算放大电路、电源电路、正弦波振荡电路和高频电路。*后，结合仿真软件，对书中的重内容行了实验和验证。

微量物证检验是法庭科学的重要组成部分。塑料、纤维、橡胶、涂料、印泥、毒品、火炸药等是微量物证检验的重要内容。这些看似平常的物质在成为物证材料(共混/共聚后的物品)后，其红外光谱比均聚物和纯净物的红外光谱复杂得多，谱图解释也复杂、困难得多。本书是作者在30多年物证检验经验的基础上，对分析过的约几万张红外光谱图经分析、整理、归纳编写而成。书中内容由三部分构成：一、红外光谱基础知识；二、常见塑料、纤维、橡胶、涂料、印油等均聚物；三、塑料、纤维、橡胶、涂料、印泥等常用染料、颜料、填料、增塑剂；四、上述两类物质的共聚物、共混物；分别介绍了这些作为微量物证物质的组成、性能和红外光谱，并对红外光谱的特征谱峰和谱图解析行了详细论述。 书的内容可供从事法庭科学红外光谱检验的同行参考，也可供相关专业从业人员参考，尤其适合熟悉红外光谱仪使用，但不熟悉法庭科学中微量物证红外光谱检验的从业人员参考。

本书提出的混沌检测超声导波信号技术，将超声导波信号作为混沌系统的外激励扰动项，利用混沌系统对初始输的敏感性和对随机噪声信号的免疫力行弱导波信号识别，是一种新颖的识别技术，在提高管道超声导波的检测距离，或者提高小缺陷的检测灵敏度上具有显著的优势。围绕这一主题，本书详细讨论了超声导波传播的理论、有限元仿真，以及实验技术，将得到的信号引混沌系统，以相轨图、Lyapunov指数构造了损伤指标，并讨论了各指标的技术细节。

本书主要介绍西门子公司S7-300/400系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，并详细讲解了编程软件的安装和使用方法、PLC 控制系统的设计方法与步骤，*后通过两个综合实例介绍了 S7-300/400系列PLC在控制领域的应用与发方法。本书采用图、表、文相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。 本书内容全面、条理清晰、实例丰富，可供PLC自学者阅读，也可作为大专院校相关专业的参考用书。本书有助于读者快速掌握PLC和变频器控制原理，完成高质量的控制系统设计。

本书系统介绍了信号与系统的基本概念、理论、方法及应用，全书共11章。本书采用“先时域，后变换域”的方法，完全平行地介绍连续时间和离散时间信号与系统，以及它们在通信、信号处理和反馈控制等领域的应用。第1章介绍了信号与系统的基本概念；第2章讨论了连续时间线性时不变系统的时域分析方法；第3章讨论了离散时间线性时不变系统的时域分析方法；第4章讨论了连续时间信号的傅里叶分析方法；第5章讨论了连续时间系统的频域分析方法；第6章讨论了离散时间信号的傅里叶分析方法；第7章简要讨论了离散时间系统的频域分析方法；第8章讨论了连续时间系统的复频域分析方法；第9章讨论了离散时间系统的z域分析方法；第10章讨论了模拟滤波器和数字滤波器的设计方法；第11章讨论了系统状态变量分析方法。同时，本书还利用MATLAB对相关内容行了仿真分析。本书可作为自动化、电气、通信、电子、计算机等专业“信号与系统”课程的教材或参考书，也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

　　本书通过通信行业几十位资深人士讲述真实经历、感受以及职场感悟，力图给读者以启发。本书分为三章，章展示了通信现状的一角，有喜，有忧，有建议；第二章讲述多位通信人的历程，或跳槽，或创业，走出去海阔天空；第三章讲述工作与转型的故事，或转型、或坚守，留下来励志人生。

本书是中国密码学会成立以来的第二期《中国密码学发展报告》。本发展报告侧重于应用密码学和密码学应用两方面的内容，共收录论文11篇。内容包括：基于身份的密码体制的研究综述、数字签名技术、密码协议的可证明安全性、安全协议的形式化分析方法及其发展现状、密码体系中的密钥管理方案概述、密码与网络安全处理系统的芯片实现研究、侧信道攻理论与技术、无线移动通信安全技术、多媒体安全、数字水印及其中版权和内容保护应用中的展、可信计算技术研究展。 　　本书可供国内从事密码学和信息安全领域的研究人员参考。对掌握密码学*展和*发展动态具有重要的参考价值。

航天器定轨工作并不是一个简单的算法演绎和资料拟合的过程，必须在特定而恰当的力模型下，以轨道力学原理作为其理论依据，采用严格而实用的数学方法，才能获得真正符合力学背景并满足一定要求的运行轨道，以及与其相关的各类参数（包括航天器和空间力学环境所具有的参数）的呈现。 本书内容安排：第1～2章，介绍航天器定轨问题涉及的时空参考系和采用的数学模型，明确定轨问题的确切含义；第3章，介绍航天器定轨中采用的测量技术和数据处理方法；第4章，阐述航天器的初轨确定原理和方法；第5～7章，介绍精密定轨涉及的轨道力学基础；第8～10章，介绍精密定轨的具体方法及相应的计算流程。