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面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
超导电力:引领绿色未来能源革命
￥45.00
本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果，提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考，也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
可靠性系统工程实施指南
￥68.60
本书立足可靠性工程实际，以确信可靠性理论为理论基础，结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践，梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分，其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面，专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通讯系统可靠性评估与指标体系相关指南。本书旨在为可靠性工程从业人员提供详细实用的可靠性工作指南，帮助可靠性工程师深入产品可靠性本质开展相关可靠性工作。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
产业数字化——释义、场景及应用案例
￥65.00
洞见产业新生态，解码数字新经济 行业场景真实展示 实际案例深度梳理，感受数字转型路径风格 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 《产业数字化——释义、场景及应用案例》以《“十四五”数字经济发展规划》中产业数字化部分的核心内容为纲领,从选工业和信息化部的大数据产业发展示范项目中,选取了具有产业代表性的来自生产一线的数字化转型实践案例,连同数字化建设和转型的共性基础内容,组织了42 个案例,从实践背景、方法手段、主要应用的技术、实践过程中遇到的典型问题、实施流程、典型应用场景等方面,分享了多个行业、多家单位的实践经验,以期帮助读者对产业数字化转型产生更为具体的了解和体会、获得间经验,为读者提升数字认知和工作能力做一定的基础铺垫。 本书适合具有产业数字化转型需求的相关企业的管理者、运维人员阅读参考,也适合相关院校作为大数据、数据运维相关专业的产教融合教材使用。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
AI Agent实战:技术赋能与商业应用
￥48.16
时代在进步，传统管理理念逐渐僵化，管理者亟需提高自身能力，在新方法和新思维的指导下对员工进行管理。本书以数字化时代的AI管理为主题，致力于提高管理科学性与现代感。针对企业面临的管理低效、管理体系落后、管理不到位等问题，本书提出解决措施，向管理者传授实用的现代管理技巧。本书详细介绍了AI管理中的重难点，包括管理者新定位、数据驱动、组织进化、敏捷团队、数字化HR、智能决策、工作自动化、无边界沟通、共享学习等，以帮助管理者更好地完成管理相关工作。同时，本书还加入大量案例，介绍沃尔玛中国、亚马逊、联合利华等企业在AI管理方面的实践经验，内容十分丰富、新颖。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
电子系统试验设计与数据处理
￥55.30
本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
云服务稳定运行关键技术与应用
￥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀，本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践，搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系，集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果，填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白，为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
