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旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
电子系统试验设计与数据处理
￥55.30
本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥64.00
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
芯机遇:强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望
￥51.00
《芯机遇：强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望》主要探讨了人工智能对半导体产业的影响以及在人工智能时代如何优化半导体产业人力资源配置，如何通过教育和培训体系的创新为半导体产业的可持续发展提供坚实的人才支持，从而推动半导体产业的繁荣与步。本书具体内容包括半导体产业发展现状，人工智能在半导体产业中的应用，人工智能对半导体产业未来发展的影响，人工智能时代半导体产业的人才需求、人才培养体制机制创新和企业的人才应对策略，以及半导体产业面临的机遇与挑战、应对策略和未来展望。 本书可供半导体产业从业者、高等院校相关专业师生阅读参考。
数字产业化——体系、技术与落地实践
￥64.00
赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略，掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
超导电力:引领绿色未来能源革命
￥45.00
本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果，提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考，也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
太赫兹科学与技术
￥76.67
聚焦太赫兹科学前沿和技术应用，分为基础篇、仪器篇、案例篇、前沿篇，共22章。基础篇（第1～5章）介绍太赫兹波及其产生方法、探测方法、调控方法以及太赫兹波的传输。仪器篇（第6～12章）介绍光纤飞秒激光器驱动的太赫兹时域光谱系统、钛宝石激光振荡器驱动的太赫兹时域光谱系统、高分辨率太赫兹频谱仪、铌酸锂强场太赫兹多光谱探测系统、磁性纳米薄膜太赫兹波产生与探测系统、太赫兹量子级联激光器成像系统，以及太赫兹散射型扫描近场光学显微镜等仪器。案例篇（第13～17章）介绍太赫兹吸波材料、面向龋齿早筛的太赫兹光谱与成像、太赫兹皮肤检测潜在应用、太赫兹无线通信、太赫兹扫描近场光学显微成像应用案例。前沿篇（第18～22章）介绍非线性太赫兹纳米超表面、超快强场非线性太赫兹纳米超表面、自旋太赫兹发射器增强与应用、太赫兹蚕卵发育智能检测应用、激光诱导二维磁性超晶格产生室温超快自旋太赫兹波等前沿技术。 主要面向刚进入太赫兹领域的本科生、研究生，也可供物理学、化学、材料科学等领域的科研人员，以及对太赫兹科学与技术感兴趣的读者参考。
多元超表面极化、幅度与相位调控
￥191.36
本书总结了作者所在课题组近年来在多元超表面电磁调控方法与新型多功能器件设计、验证方面的研究成果，系统阐述了多元超表面的高 效调控机制、设计方法，以及基于多元编码的新型多功能器件应用，为新型电磁调控与多功能器件设计提供了新思路，为现有电磁调控方法与技术提供了有效补充。 本书既可供从事超表面电磁调控理论与应用研究的科技工作者、相关专业研究生及高年级本科生阅读，也可供电子科学与技术、微波技术与天线等相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
EDA技术及应用实践
￥117.60
《EDA技术及应用实践》课程的内容就是让学生了解一类器件（CPLD/FPGA），熟悉一种语言（VHDL/Verilog HDL），学会一种软件（MAX+plusII /QuartusII/ISE/Vivado)，*终的目标就是会用CPLD/FPGA设计一般的数字模块及小系统，以及人工神经网络的设计。课程内容涉及三个方面，一是作为设计载体的大规模可编程逻辑器件的基本结构及其基本原理；二是作为主要表达方式的硬件描述语言的基本结构、基本语法及其优化设计方法；三是作为设计工具的开发软件、基础实验、高阶实验及实验开发系统的使用；三个方面相辅相成共同构成本门课程的主要内容，重点是第二和第三部分系统逻辑描述的硬件描述语言、应用实践。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
