购物车
个人中心
物联网漏洞挖掘与利用:方法、技巧和案例
￥59.00
伴随着万物互联的时代背景，物联网安全愈发值得关注，但物联网安全研究需要的知识面更加广泛、内容更加丰富，初学者的学习难度较大。本书是一本面向初学者的物联网漏洞挖掘与利用的实战宝典。作者融合丰富的工作、科研与实战经验，详细阐述物联网漏洞挖掘与利用的各方面知识，而提高学习人员的物联网安全实战经验。本书对物联网安全研究所需知识行了系统的梳理与总结，通过阅读本书，你将获得以下方面的知识。 ?物联网测试环境搭建，掌握物联网安全研究需要的硬件、软件测试工具。 ?掌握物联网安全研究聚焦的硬件协议，掌握其工作原理与安全风险。 ?通过物联网协议及漏洞示例，掌握物联网协议层漏洞的挖掘与利用技巧。 ?掌握固件获取的几种主流方式，并掌握固件模拟的常见方法。 ?掌握固件加解密的常见方法。 ?掌握固件常见的文件系统，并掌握固件重包的常用方法。 ?掌握常见的中间件实现原理及历史漏洞，掌握常见的基址恢复与符号恢复方法。 ?掌握常见的物联网漏洞类型及利用方式，并掌握漏洞复现所需要的环境搭建方法。 ?掌握自动化漏洞挖掘的常见手段，并掌握其在物联网安全中的应用。 ?通过分析实际物联网设备的漏洞挖掘实例，掌握从逆向分析到漏洞利用、后门植的流程与方法。 ?掌握车联网的基本知识及常见攻面。 ?掌握物联网中常见的信息收集工具与信息收集方法，并掌握固件中关键信息的分析方法。 ?掌握物联网中常见的权限维持方法，掌握基本的后门制作方法。 ?掌握物联网中常见的攻后藏匿方式。 ?通过工控安全的具体攻事件，掌握物联网工控安全的基本知识及常见分析手段。
spaCy自然语言处理从入门到进阶
￥62.30
本书是一本全面、实用、易懂的spaCy学习指南，专为对自然语言处理（NLP）感兴趣的读者设计。它以中文应用为核心，从基础概念到高级应用，逐步深讲解spaCy这一高效的Python NLP库。书中不仅涵盖了分词、词性标注、命名实体识别等核心功能，还详细介绍了如何利用这些功能来构建强大的NLP应用。通过丰富的案例和示例代码，本书能够帮助读者快速掌握spaCy的使用方法，并将其应用于实际任务中，无论是文本分析、情感分析还是机器学习模型的构建。 对于自然语言处理的初学者来说，本书提供了一个结构化的学习方法，从最基础的NLP概念始，逐步引导读者理解并应用spaCy库。对于发者和数据科学家，书中的高级应用和最佳实践可以帮助他们提升现有技能，解决更复杂的NLP问题。无论是想系统学习NLP还是想针对性提升特定技能，本书都是理想的选择。它不仅适合个人学习，也适合作为团队或教育机构的教学资源。通过本书的学习，读者将能够更加自信地处理各种语言数据，发出更加智能和高效的NLP解决方案。
情感计算
￥53.00
近年来，在深度学习、大数据等革命性技术的推动下，人工智能领域迎来了又一个春天。在人工智能的研究中，既包括对于人类理性思维的模拟，还包括对人类感性思维的计算。本书重讲述的文本情感分析技术就属于后者。该技术源于自然语言处理领域，但也有别于一般的自然语言处理任务。文本情感分析面向的处理对象是社交媒体中产生的用户评论文本，该文本的特是带有大量的用户主观情感信息，因此该技术的核心是通过自动分析评论文本来行情感的理解。文本情感分析技术已有20 余年的研究历史，凝聚成了多项研究任务和实用技术，已应用于舆情分析、电子商务等领域，具有重大的社会价值和商业价值。本书介绍的知识包括文本情感分析的基础理论和资源、核心任务，以及上层应用三大部分。在文本情感分析的基础理论和资源部分，该书将讲述基于深度学习的情感表示方法，以及语料、词典和相关评测等资源；在文本情感分析的核心任务部分，该书将讲述文本情感分类、情感信息抽取、隐式情感、多模态情感等若干核心任务；在文本情感分析的上层应用部分，该书将讲述观分析、情感文摘等典型应用。本书可以为自然语言处理、人工智能等领域的科研人员和IT 从业者提供创新的发展视角及相关理论、方法与技术支撑，也可作为相关专业高年级本科生和研究生课程教材。
SASE原理、架构与实践
￥59.00
这是一本由绿盟科技一线网络安全专家倾力造的，指导企业构建全生命周期SASE体系的工具书。本书全面解读了SASE的最新研究成果、方案架构、产品设计方法和服务实践，并融合了绿盟科技SASE网络安全专家团队的一线经验和实践成果。本书以全球视野呈现了SASE的发展历程和行业趋势，深度解读了SASE技术原理及实践方案，通过丰富的案例引导读者完成从商业建模、架构设计、部署应用到服务运营的SASE体系全生命周期建设。对于推SASE的科研发展和产业落地具有重要意义。本书得到绿盟科技CTO亲自作序推荐，以及来自西南交大、腾讯、中国电信安全等多家知名高校、企业的专家的鼎力推荐。本书分为4篇12章。门篇（第1~4章）：从全球网络安全趋势出发，深解读SASE在网络安全中的定位和需求，介绍相关标准规范、业务场景、主流产品和方案，帮助读者全面深理解SASE，为后面构建SASE体系奠定基础。阶篇（第5~9章）：从SASE架构设计目标和原则出发，深解读SASE架构的整体设计方法，涵盖业务、应用、数据和技术架构等所有SASE核心设计环节。通过本篇，读者可以获得独立构建SASE体系的能力。这部分是本书的核心内容。实践篇（第10章和第11章）：从SASE服务规划设计实践始，介绍SASE运营服务体系构建的具体方法和完整过程。展望篇（第12章）：结合技术发展趋势，一步展望SASE向多云安全场景延伸、向多元增值服务演、向无服务架构迭代，以及SASE与人工智能等新技术的融合发展。
博弈论与数据保护
￥83.90
本书选取近年来可以利用博弈论解决的信息安全问题，根据博弈论的基本思想行分类。本书共分七章。作者从对博弈论与信息安全的概述始，介绍了完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈、重复博弈和演化博弈在信息安全中的应用。本书最大的特是既讲求扎实的理论学习，又突出博弈论在信息安全领域中的应用；为信息安全从业者和学习者提供了直具体的安全实例；有助于其理解博弈论在信息安全中的应用。
Python自动化测试教程
￥31.94
本书基于Python语言介绍自动化测试的基本概念和技术，旨在帮助读者了解和掌握自动化测试的实现方法。本书覆盖 Python 基本语法、自动化测试框架、测试用例的设计方法、集成测试的自动化等重要知识，并通过实际案例演示如何使用 Python 编写自动化测试脚本。 本书适合测试人员和发人员阅读。
数字广告系统:技术、产品与市场
￥59.00
本书深剖析了互联网主导下的数字广告系统，详细阐述了如何通过数据驱动的产品技术、计算算法和动态定价模型来推广告主的数字营销，并使其在广告领域与技术广告体系全面融合。同时，本书还探讨了数字化升级对广告业流程的影响，包括市场研究、内容匹配、定制化广告、广告竞投以及消费者沉浸式互动和用户忠诚度提升等营销职能。这些内容共同构建了数字化和智能化广告发展的综合知识体系。 全书分为三篇（共10章）：第一篇为基础篇（第1~3章），立足基础理论，阐述数字广告系统在互联网市场的视角，探讨数字广告到数字营销的演变，并将技术创新理论纳数字广告知识体系，以数据科学和触理论为基础，构建新型数字广告的理论框架；第二篇为核心篇（第4~6章），详细解释数字广告的三个主要化阶段，结合计算机科学的基础知识，以便读者更好地理解这一领域；第三篇为计算篇（第7~10章），聚焦于“数字”广告的核心，阐述“计算”如何成为数智时代广告产品的基石。 本书针对广告学专业的本科生、研究生以及青年教师设计，旨在提供全面的数字广告知识。它同样适用于新闻传播学等相关专业（如网络与新媒体专业）的学生。此外，经济管理学院的商科类专业学生，尤其是市场营销专业的学生，也会发现这本书极具价值。攻读MBA等专业学位的读者也可以通过本书来掌握互联网科技时代数字广告与营销传播管理的前沿知识。
标签类目体系:面向业务的数据资产设计方法论
￥59.00
内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的？ ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系？ ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处？ 数据资产化是企业数字化转型的必经之路，也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分，是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配，数据资本化的重要前提是数据商品化，数据商品化的Z佳载体就是标签。因此，学习如何将数据转化、映射为标签，并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营，对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家，以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力，将数据能力Z大限度地转化为商业价值。 全书共9章，分为3部分。 由来篇（第1~3章） 首先分析了当前各企业在数据建设过程中会遇到的6类主流问题与困难限制；为了应对这些数据问题，逐渐发展出的标签类目体系这一数据资产构建方法论及其定位定义；论述了采用该方法建设数据资产的3必要性与意义：资产可复用、业务可理解、价值可衡量。 理论篇（第4~6章） 详细讲解了标签类目体系方法论的4条核心原理；从核心原理衍生出的完整设计步骤，包括3个构建前提和6条设计步骤；同时阐述了标签方法论在实施落地过程中的具体使用技法，并探讨了其中的核心问题。 实践篇（第7~9章） 重介绍了当前可用的标签工具和经典模板，它们可以用来提升标签类目体系的设计、使用、运营效率；列举了5个从标签设计到数据应用的Z佳实践方案；并总结了标签化成果价值、商业/社会价值及标签设计人才的培养经验。
C# 10核心技术指南
￥167.00
本书是一本C# 10的技术指南，在上一版的基础上行了全面更新，围绕概念和用例行组织，系统、全面、细致地讲解了C# 10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET，第2-4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET 6基础类库的功能，包括LINQ、XML、集合、并发、I/O 和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6章是后续主题的基础，除这两章之外，其余各章可以根据需要按任意顺序阅读。本书的讲解深浅出，同时为每一个知识都专门设计了贴切、简单、易懂的学习案例，从而可以帮助读者准确地理解知识的含义并快速地学以致用。
华为ICT大赛实践赛云赛道真题解析
￥44.67
本书对华为ICT大赛2023—2024实践赛云赛道真题行解析，涉及云、大数据、AI这3个技术方向。本书共5章，第1章先讲解华为ICT大赛目标，以及华为ICT大赛2023—2024实践赛和创新赛的比赛内容，然后介绍实践赛云赛道赛制和考试大纲；第2～5章按照由浅深的顺序逐步解析省赛初赛、省赛复赛、全国总决赛和全球总决赛的真题，解析时根据各技术方向分解每道题的考，帮助读者系统掌握考并提升实践技能。
华为ICT大赛实践赛网络赛道真题解析
￥38.27
本书对华为ICT大赛2023—2024实践赛网络赛道真题行解析，涉及数通、安全和WLAN等技术方向。本书共5章，第1章首先讲解华为ICT大赛目标，以及华为ICT大赛2023—2024比赛内容及方式，然后介绍实践赛网络赛道赛制和考试大纲；第2～5章按照由浅深的顺序逐步解析2023—2024省赛初赛、省赛复赛、全国总决赛和全球总决赛的真题，解析时根据各技术方向讲解每道题的考，帮助读者系统掌握考、提升实践技能。 本书适合所有备考华为ICT大赛实践赛网络赛道的高校师生，以及想要参加相关华为认证考试的读者阅读。
新手易学——Excel2010电子表格制作
￥18.00
本书主要针对Excel 2010软件行讲解，读者可以从零学起，逐渐掌握并精通各种操作。全书可分为两部分。其中第l～7章为部分，主要讲解Excel 2010的基础知识和相关操作。第8～13章为第二部分，主要讲解Excel 2010的数据处理与分析操作。两部分都是从基础的界面门知识讲起，再配合一些实例逐渐深讲解软件的各种操作。在每章的结尾还设有“知识阶”，以实例介绍本章知识在实际办公中的应用。 本书既适合于Excel 2010初、中级读者阅读，也适合于公司或企业中从事文秘、管理、市场、营销、财务等工作的办公人员学习，同时还可作为大、中专院校和社会培训机构的相关教材。
Excel2010*办公——会计实务与财务管理
￥29.00
有人将Excel称为*的电子表格。在工作中，多数人总是重复使用有限而又初级的Excel功能，很多人甚至不知道以往需要花费大量时间所做的工作，其实只需要使用Excel的几个功能按钮就能轻松实现。而“如何创建标准的财务表格、如何对数据行审校和保护、如何美化财务表格、如何行财务数据的汇总和分析，以及函数与公式的灵活运用”等问题也经常困扰着企业财务人员，通过对本书的学习，我们将帮助您提升Excel应用水平，提高日常工作效率。 全书共分12章，以实际财务工作流程结合Excel中的知识，由浅深、循序渐地谋篇布局。第1章以财务工作中的一些辅助表格为例，介绍Excel 2010工作簿、工作表、行、列及单元格基础知识；第2章以会计凭证为实例，介绍了字体格式设置、单元格格式设置、单元格和表格样式等知识：第3章以登记会计账簿为实例，介绍了数据输相关知识；第4章以编制财务三大报表为实例，介绍了公式和函数基础、单元格引用、视图方式等知识；第5章以企业往来账为例，介绍了排序、筛选和分类汇总；第6章以固定资产折旧计算、本金和利息计算、投资计算等为例，介绍了Excel中常用的财务函数；第7章介绍了工资的核算：第8章主要介绍了数据透视表；第9章介绍了Excel中的图表；第10章介绍了使用条件格式迷你图分析企业利润；第11章介绍了财务预测和规划分析：第12章是一个综合实例，运用Excel综合分析企业收、成本、费用和税金。 本书适用于企业财务人员及相关人员，可作为大中专院校相关专业教材、教辅。
深入理解以太坊
￥53.00
内容简介 这是一本从原理和实践两个层面系统、深讲解以太坊技术的专著，从设计理念、技术架构、共识算法、智能合约、以太坊虚拟机、发工具、DApp发、企业以太坊解决方案、跨技术等近10个方面行了详细讲解，既适合初学者系统学习以太坊的原理和应用发，又适合有一定基础的发者深掌握以太坊的底层运行机制。 全书一共11章： 第1~3章对以太坊的系统架构、设计理念和技术架构行了系统介绍，包括以太坊项目的起源和发展路线图、核心技术、共识问题、图灵完备性、整体设计思路和各模块的核心功能实现等核心内容。 第4章深剖析了PoW、PoA、PoS等共识算法的适用场景、设计思想、技术实现和优缺。 第5~7章围绕智能合约展，系统讲解了智能合约语言Solidity、智能合约应用发、智能合约运行原理和实现细节，以及以太坊虚拟机的运行原理和智能合约字节码的解析等内容。 第8章介绍了以太坊周边的工具，教读者如何在不发代码的情况下完成与以太坊网络的交互。 第9章介绍了以太坊技术的企业级应用以及企业以太坊联盟的标准化展。 第10章对跨技术和方案行了方向性探讨，虽然目前跨技术还不成熟，但被视为后以太坊时代的区块技术热。 第11章分析了以太坊现阶段面临的发展瓶颈，并对可能的解决方案行了展望。
Excel 2019公式、函数应用大全
￥53.00
全书共25章，内容包括初识Excel 2019、设置Excel 2019工作环境、工作表基本操作、工作表页面布局与印设置、数据有效性与条件格式应用、数据排序与筛选、数据处理与分析、数据组合与分类汇总、名称定义使用、公式与函数基础、逻辑函数应用、文本与信息处理函数应用、日期与时间函数应用、数学函数应用、数据库函数应用技巧、查询与引用函数应用、概率函数应用、统计学函数应用、财务函数应用、工程函数应用、图表分析数据应用、基本数据分析应用、数据透视表分析应用、固定资产折旧分析应用、本量利分析应用技巧。
DB2 SQL性能调优秘笈
￥23.00
这是一本不可多得的DB2数据库性能调优秘笈，由拥有20余年DB2工作经验的资深数据库专家撰写，Amazon全五星评价畅销书。本书不仅详尽阐述了100余条SQL语句优化的技巧和*实践、编写高性能SQL语句的标准和原则，以及DB2数据库性能优化的“15步法”，而且还包含大量案例，为解决各种复杂的DB2性能问题提供了解决方案。 全书共7章：第1章总结了116条优化SQL语句的技巧和*实践；第2章讲解了SQL语句中提示的编写方法和技巧；第3章讲解了编写高质量SQL语句需要遵守的SQL标准和原则；第4章介绍了SQL程序走查；第5章用2个实例介绍了如何检查存在性；第6章介绍了Runstats，用来得到一些统计信息；第7章讲解了DB2性能优化的“15步调优法”，被誉为DB2性能调优领域的无价之宝，适用于各种情况下的性能调优问题。本书后还有2个附录，分别介绍了谓词的重写示例和DB2SQL中的术语。
SQL编程基础 (原书第3版)
￥41.00
SQL表示StructuredQueryLanguage，即结构化查询语言，是一种数据库语言，也是*重要的计算机语言之一。 本书根据JohnJ．Patrick在美国加州大学伯克利分校讲授的SQL课程编写，详细介绍与SQL相关的概念和技术。书中的每一个概念都用了一个SQL范例进行说明c在大多数情况下都设置了一个任务，然后给出了完成这项任务的SQL代码。本书还展示了数据的原表和结果表。全书共有200多个例子。其中的每一部分都是独立的。读者可以依次阅读本书或者选择性地阅读需要的部分。
AI赋能HR:AI 10倍提升HR工作效率的方法与实践
￥59.00
内容简介 这是一本全方位讲解如何利用AI工具为HR赋能的著作，是AI时代HR提升职场竞争力的实战指南。作者基于深厚的HR管理经验和AI实战经验，通过科学的方法、高效的提示词、丰富的案例、清晰的步骤，细致地讲解了如何利用 AI 工具提高工作效率、优化管理流程、提升人才管理水平。 从AIGC的基础知识到AI工具的使用，从AI在人力资源全生命周期所有场景中的应用到使用AI的风险防控，本书全面系统地讲解了HR需要掌握的全部AI知识。具体地，读完并学会本书，读者将能掌握以下知识： （1）AIGC的基础知识以及ChatGPT、Kimi、文心一言等AI工具的使用方法； （2）AIGC在人力资源领域的价值和应用挑战，以及HR的AI能力模型； （3）针对人力资源的提示词方法和技巧； （4）AI辅助HR的日常工作，包括职场文案、项目管理、制度撰写、流程管理等场景； （5）AI辅助人力资源战略管理，包括战略规划、人力需求预测等场景； （6）AI辅助招聘管理，包括招聘需求分析、招聘计划制订、职位分析与描述、招聘文案撰写、面试准备与模拟、候选人筛选、面试评估、招聘数据分析与管理等场景； （7）AI辅助培训与人才管理，包括培训需求调查、培训计划制订、培训课程发、培训效果评估、人才管理等场景； （8）AI辅助绩效管理，包括考勤管理、绩效考核指标设计、绩效评估和反馈、绩效考核结果评价等场景； （9）AI辅助薪酬与福利管理，包括薪酬策略制定、福利方案设计等场景； （10）AI辅助员工管理，包括员工职管理、在职员工管理、员工离职管理等场景； （11）AI辅助企业文化建设，包括企业文化体系构建、企业文化传播、企业文化实践等场景； （12）大模型在各种规模的企业的部署和实践； （13）HR在使用AI时应该防范的风险，包括数据安全风险、知识产权风险、职业道德风险、商业伦理风险、法律合规风险、社会责任风险等。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
￥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计，在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件，并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计，并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计，专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少，重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器，也可作为专用芯片的浮运算硬核。
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
￥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
智能驾驶:视觉感知后处理
￥77.00
"本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容，读者将深理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境，从而实现自动化驾驶功能。 - **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络手，概述其发展历程及各个分级，而探讨视觉感知在其中的核心角色与应用。 - **第2章 相机传感器硬件系统** 专注于为视觉感知提供数据的核心硬件—相机传感器。从原理、时钟源，到自动驾驶中的选择要求和车规级相机性能要求，为读者展现了相机传感器的全貌。 - **第3章 相机传感器标定** 详细介绍了相机标定的基础知识和方法，如坐标系转换、相机模型、以及多种标定方法。 - **第4章 车道线后处理** 深探讨了车道线检测、拟合、跟踪以及与智能驾驶功能的关联。无论是传统的图像处理方法，还是基于深度学习的技术，都有所涉及。 - **第5章 障碍物后处理** 从障碍物检测、测距，到红绿灯和标识牌的处理，此章详细解读了如何在视觉中识别和处理各种障碍物，以确保驾驶的安全性。 - **第6章 智能驾驶中多相机感知后处理** 当多个相机传感器同时工作时，如何融合它们的数据是一个挑战。本章探讨了双目视觉处理、多相机融合算法以及与NOA的关系。 无论您是自动驾驶领域的研究者、工程师，还是对此技术感兴趣的读者，本书都将为您提供宝贵的参考和启示。"
