空间机械臂建模、规划与控制
¥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果,对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述:首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法,在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍,*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中,并在我国航天型号项目中得到了实际应用,具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
华为防火墙实战指南
¥33.50
随着虚拟化、云计算技术的发展,网络基础架构已经不再是传统的路由器、交换机组合,防火墙、入侵检测等设备在企业网络中使用得越来越多,网络安全也变得越来越重要。 作为国内著名的安全厂商,华为能够为企业用户提供完整的安全产品以及解决方案,特别是华为的USG系列防火墙目前在企业中已经得到大量使用。 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容,从基本操作开始,由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及使用。 主要特色 1.一本完整基于华为HCNA体系的安全实验指南; 2.以实战为主,理论为辅,具有很强的可操作性; 3.完全以真实设备搭建实战环境,避免了使用虚拟设备在模拟过程中不能出现故障的问题,具有很强的可复制性; 4.采用命令行以及图形界面两种方式进行讲解 5.配套提供技术网站和QQ交流群,方便与读者互动 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容,从基本操作开始,由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及其使用。为方便读者阅读,本书采用命令行和图形界面两种配置模式进行介绍,同时为了保证实验的真实性,所有实验不使用eNSP模拟器,全部使用物理防火墙和运营商提供的互联网IP地址,让实验更具有实战参考价值。 本书语言通俗易懂,可操作性强,可作为华为USG防火墙管理人员参考用书,也可作为华为HCNA安全课程的实验手册。
从0到1:HTML+CSS快速上手
¥21.50
作者根据自己多年的网站发及教学经验,站在零基础读者的角度,详细介绍了HTML和CSS的基础知识,以及大量的前端发技巧。 全书分为2大部分:第1部分是HTML基础,主要介绍各种标签的使用;第二部分是CSS基础,主要介绍样式布局操作。此外,作者还结合实际工作及前端面试,精心挑选了大量高质量的练习题放在每章*后,读者可以边学边练,更好地掌握本书内容。 本书提供了所有案例的源代码、配套视频课程,以及各种工具手册。另外,为方便老师教学,还提供了配套的PPT教学课件。 本书适合零基础的初学者使用,可以作为前端发人员的参考书,也可作为培训学校、大中专院校相关专业的教学参考书。
时间的故事
¥26.50
我们生活在由时间构成的世界里,时间深植在我们的意识中,但我们却看不到、听不到、闻不到也摸不到,几乎对它一无所知。在智慧的人类对时间的认知过程中,时间留下了太多谜团:它真的会流动吗?如果失去记忆,我们还能感受时间的变化吗?我们有可能回到过去,改变历史吗? 日日、月月、年年,时时、分分、秒秒,从牛顿到爱因斯坦,从时间的控制到记忆的持久,从时空旅行到宇宙大爆炸之前,从生命、宇宙和万物*终的命运到时间的虚幻和现实,全视角多方位解读时间,讲述和时间有关的历史与科学故事。
铁路信号基础教程
¥18.00
本书旨在锻炼学生的实际操作能力,对铁路上应用的信号基础设备做了详细地介绍。全书共分7个单元,分别是铁路信号设备的识别,继电器的安装、测试和维护,信号机的安装、测试和维护,轨道电路的安装、测试和维护,转辙机的安装、测试和维护,铁路信号设备防雷和铁路信号电缆的识别、接续。本书可作为高职院校通信信号专业的教材,也可供相关专业本科生使用,同时还可作为大学生课程设计和毕业设计及相关工程技术人员的参考书。
开源安全运维平台OSSIM疑难解析:提高篇
¥56.96
OSSIM(Open Source Security Information Management,源安全信息管理)系统是一个非常流行和完整的源安全架构体系,通过将源产品行集成,从而提供一种能实现安全监控功能的基础平台。 《源安全运维平台OSSIM疑难解析:提高篇》精选了作者在OSSIM日常运维操作中遇到的许多疑难杂症,并给出了相应的解决方案。本书共分为12章,内容包括侵检测Snort与Suricata,基于主机的侵检测—OSSEC,漏洞扫描OpenVAS,Memcache、RabbitMQ与Redis协同工作,日志采集与分析,关联分析技术,资产管理,网络流量与主机高可用监控,NetFlow流量分析,OSSIM前端汉化技巧,压力测试及性能监控,数据包抓包分析技巧等。 《源安全运维平台OSSIM疑难解析:提高篇》精选了作者在非常适合具有一定SIEM(Security Information and Event Management,安全信息和事件管理)系统实施经验的技术经理或中高级运维工程师阅读,还可以作为源技术研究人员、网络安全管理人员的参考资料。
Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6
¥33.50
《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》是一本面向零基础读者的门图书,以CentOS 7.6为基础,从系统管理的角度对Linux操作系统行了全面而详细的介绍。《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》共分为7章,涵盖了解并安装Linux系统、文件和目录管理、用户和权限管理、磁盘和文件系统管理、软件包管理、程和服务管理和Shell脚本编程基础等内容。 《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》中介绍的都是Linux的通用知识,适用于系统运维、嵌式、云计算、大数据和人工智能等专业领域。《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》既可以作为高校的授课教材,又可作为广大Linux爱好者的自学用书,是学习Linux的门指南。
零基础快速入行入职软件测试工程师
¥33.50
本书专为想成为软件测试工程师的零基础读者量身造,紧紧围绕目前软件公司招聘初级软件测试工程师的基本要求展内容设计。本书第1章~第9章介绍软件测试的基础概念和方法,第10章介绍Web自动化测试门的基础,第11章介绍HTTP口测试门基础,第12章介绍Linux命令行门基础,第13章介绍数据库SQL语句门基础。本书附录以面向初级软件测试工程师岗位的求职简历为基础模拟面试考场,指导读者如何正确应对面试,以更好地帮助读者顺利地行职。 本书尽量避免使用晦涩的专业术语、复杂的编程语言和高深的技术框架,而是采用通俗易懂的表达方式将复杂问题简单化,多用图解的方式将抽象问题形象化,以便读者能又快又好地学懂弄通,轻松上手。本书适合想软件测试行业的零基础或者非计算机专业的读者学习,同时对有志于从事软件测试行业的应届毕业生亦有指导意义。
深度学习企业实战——基于R语言
¥37.76
深度学习是机器学习的一个分支,它能够使计算机通过层次概念来学习经验和理解世界。同时,深度学习也是非常贴近AI的一个技术分支,得到了越来越多人的关注。本书侧重于R语言与深度学习的结合,旨在通过通俗易懂的语言和实用技巧的介绍,帮助读者了解深度学习在商业领域的应用。 本书包含12章,涉及基本的R编程技巧和深度学习原理,同时介绍了神经网络和深度学习在商业分析中的应用。除此之外,本书还介绍了神经网络的学习机制、激活函数等内容,并且给出了新闻分类、客户维系方法、消费预测、产品需求预测等实用策略。 本书注重实用性,不对读者做过多的技术要求,适合所有想通过R编程来了解深度学习,并对其商业化应用感兴趣的读者。
数据产品经理高效学习手册——产品设计、技术常识与机器学习
¥31.20
本书主要讲解了产品设计思维框架和具体操作流程,帮助读者快速了解产品设计的全过程;同时讲解了产品研发的技术常识,包括前端研发、后端研发、数据库设计等,帮助读者成为“懂技术”的产品经理;此外,还通俗易懂地讲解了机器学习原理,帮助读者成为一个掌握前沿知识的数据产品经理。 本书适合对数据产品感兴趣的读者,有志于从事数据产品经理职业的读者,希望了解产品研发技术常识、需要提升自我能力的产品经理,以及希望了解机器学习原理,想要转型为数据产品经理或人工智能产品经理的读者。
零基础学Animate CC UI动效制作
¥31.20
本书主要介绍界面动画制作的基础知识和常用方法,并结合Animate软件为每个知识点搭配了简单实用的实例,这样既易于理解又方便读者进行实操。另外,本书分析了界面动画的起源和特点,以及它与传统动画之间的关系。注重交互和操作体验是界面动画与生俱来的属性,本书不但关注界面动画的使用体验,也对界面动画的实践方面有详细的描述。学习本书,读者能够学会用Animate软件制作可交互的动画原型,并在操作中更好地体验动画。随书附赠全部实例的项目文件和效果演示动画,以及在线教学视频,读者可以边学边练,提高学习效率。 本书适合从事界面动画设计工作的人员、个体开发者,以及想了解界面动画相关知识的软件产品经理、界面设计师和前端开发人员。
新印象——CINEMA 4D电商设计基础与实战(全视频微课版)
¥48.50
本书是一本讲解Cinema 4D电商三维设计与制作全流程的实战教程。 全书共12章,从Cinema 4D的基础操作手,用9个基础案例和10个不同风格的综合商业案例,阐述了Cinema 4D基本使用技巧,以及Cinema 4D建模、材质、灯光和渲染在电商设计中的运用,同时还讲解了RealFlow流体特效的制作方法。 附赠书中所有案例的工程文件及配套视频教程,以及一套针对零基础读者的软件基础操作视频教程。 本书适合电商设计行业的相关从业者及想学习Cinema 4D设计与制作的设计师阅读,同时适合作为相关培训机构及相关院校的参考教材。
压疮居家康复指导
¥40.60
全书内容共分六章,主要介绍快速全面了解压疮、压疮居家预防五步曲、脊髓损伤患者的压疮居家预防、轻松识别六大类压疮伤口、专家教你如何简单有效护理压疮伤口、压疮居家管理等,是一本实用的患者及家属指导用书,对广大压疮患者会有帮助。
区间信号
¥28.80
本书为铁路职业教育铁道信号类系列规划教材,全面系统地阐述了铁路区间信号自动控制设备的基本知识和基本原理。共分为六部分内容,分别是绪论、半自动闭塞、自动站间闭塞、自动闭塞、自动闭塞改变运行方向电路、高速铁路自动闭塞。本书内容密切结合现场实际,并纳入的科技成果。本书可作为铁路职业教育铁道信号类教材,也可作为铁路信号工培训教学用书,还可供现场工程技术人员和信号维修人员学习参考。
人类为什么要探索太空
¥62.78
[内容简介] 英国著名天文学家、*太空旅行专家克里斯·英庇颠覆式新作。本书讲述了人类从走出非洲到飞出地球的史诗般历程,揭示了冒险基因如何驱动人类的化,以及人类将来如何在地球之外的浩瀚宇宙中繁衍生息。 在《人类为什么要探索太空》这本书中,作者结合了专业的天文学知识和前卫的技术,带我们回顾了太空探索事业的过去、现在和未来,从*早的天文学家到今天的前沿研究人员,从人类早期的飞天之梦到今天的火箭技术,从人类*次登陆月球到未来的星际旅行,甚至移民太空,成为银河系公民及其所需的技术,每一部分都是一个精彩的科幻故事,内容翔实而有趣。如果你对人类的命运和群星灿烂的未来感兴趣,《人类为什么要探索太空》是不二之选。
新编 中文版Maya 2016入门与提高
¥28.90
《新编 中文版Maya 2016门与提高》是一本介绍中文版Maya 2016重要功能及实际运用的书。 《新编 中文版Maya 2016门与提高》共分为9课,全面、细致地讲解了Maya的重要应用技术。通过学习本书,读者能够在较短时间内掌握Maya的建模、灯光、材质、渲染、动画、动力学和流体等方面的技术。 《新编 中文版Maya 2016门与提高》附带学习资源(扫描“资源获取”二维码即可得到获取方法),内容包括操作练习、综合练习和课后习题的场景文件、实例文件,以及PPT课件和在线教学视频。读者在实际操作的过程中若有什么不明白的地方,可通过观看教学视频来行学习。 《新编 中文版Maya 2016门与提高》适合Maya初学者阅读,同时也可以作为相关教育培训机构的教材。
新编 中文版Photoshop CS6入门与提高(第2版)
¥30.90
《新编 中文版Photoshop CS6门与提高(第2版)》是一本讲解Photoshop CS6基本功能及运用的书。 《新编 中文版Photoshop CS6门与提高(第2版)》共分为12课,除了对Photoshop CS6中的功能行由浅深的讲解外,还为每个重要功能安排了操作练习。每个练习都有详细的制作流程,图文并茂,一目了然。除了大量的操作练习,第2~11课的后面还设置了综合练习和课后习题,这样读者就可以通过多层次的练习操作来达到巩固所学、提升能力的目的。 《新编 中文版Photoshop CS6门与提高(第2版)》附带一套学习资源,内容包含操作练习、综合练习和课后习题的素材文件、实例文件,以及教学PPT课件和在线教学视频。读者可以通过在线方式获取这些资源,具体方法请参看本书前言。 《新编 中文版Photoshop CS6门与提高(第2版)》适合Photoshop初学者阅读,同时也可以作为相关教育培训机构的教材。
Vivado从此开始(进阶篇)
¥16.99
全书共七章,力图帮助读者了解Vivado 2018版本的新特性,同时理解并掌握UltraFast设计方法学。UltraFast方法学是实践经验的总结,涉及板级规划、设计流程、代码风格、时序约束、时序收敛等方面。本书重围绕后三个方面行阐述。此外,针对被越来越广泛使用的SSI器件,本书也介绍了相应的设计指南,例如,如何在早期行设计规划、如何对跨die信号行处理、如何使用LAGUNA寄存器、如何对基于SSI器件的设计行分析等。除此之外,作者也根据实践经验总结了一些常用的技巧,尽可能地帮助读者提高工作效率。
软计算原理与实现
¥40.80
本书阐述了数据挖掘、软计算技术的发展状况,重介绍了其采用的技术和方法,同时对各种方法行了比较,并以几种方法为例,介绍了它们的思想及其在数据挖掘中的应用。另外,本书还阐述了基于Agent技术的智能数据挖掘系统模型的总体结构,介绍了常用的知识表示方法;讨论了数据挖掘中的小波神经网络方法,概述了基于WWW的数据挖掘和文本挖掘,介绍了分类、聚类分析的常用算法,并且给出了部分算法的算法实现,可为数据挖掘领域的研究生及相关技术人员提供参考。
Python基础视频教程
¥35.40
这是一本以Python语言门计算机编程世界的书籍,很多没有门的人觉得计算机编程深不可测,但是又对编程充满着好奇,想去探索编程的世界却又找不到这个世界的钥匙。这本书通过讲解Python语言,帮助读者编程世界的大门。本书面向编程门者,只要会使用Windows操作系统即可,没有其他硬性要求。书中*程度避免晦涩难懂的“高深”笼统概念,给读者*直观清晰的教程。全书配有视频同步教材,每步操作都可以从视频中找到,不会出现让读者无从下手的情况。理论和实践相结合,让读者自己写出完整的程序。
从0到1:HTML5+CSS3修炼之道
¥43.30
作者根据自己多年的前后端发经验,站在完全零基础读者的角度,详尽介绍了HTML5和CSS3的基础知识、新技术及各种高级发技巧。 全书分为两大部分:*部分介绍HTML5的新技术,主要包括新增元素、新增属性、元素拖放、文件操作、本地存储、音频视频、离线应用等;第二部分介绍CSS3的新技术,主要包括新增选择器、CSS3变形、CSS3过渡、CSS3动画、多列布局、滤镜效果、弹性盒子模型等。 为了方便高校老师教学,本书不但配备了所有案例的源代码,还提供了配套的PPT 课件。本书适合作为前端发人员的参考书,也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。

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