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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
￥57.84
本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
纳米这件小事——人类如何探索微观世界
￥37.70
本书梳理了人类探索微观世界的千年历程，从古代原子论的哲学思辨到现代纳米科技的突破性进展。全书共11章，系统展现了纳米科技的前世今生：既追溯了人类对微小事物的早期认知，又详解了碳纳米材料、新型钢等关键纳米物质的特性与应用；既揭示了太阳能电池、锂离子电池等能源技术的微观原理，又探讨了纳米医学在疾病诊疗中的革新作用。*终落脚于纳米科技面临的挑战与未来可能，为读者呈现了一幅从基础科学到产业应用的完整图景。本书适合对科学史和纳米科技感兴趣的大众读者。
ANSYS机械工程实战应用30例
￥62.30
本书的中心是引领读者解决工程实际问题，围绕该中心精选了工程应用中的30个案例，内容分6篇，包括前处理、结构静力学分析、结构动力学分析、非线性分析、热分析及热应力计算，以及综合应用。通过精选的实例，读者可以循序渐地掌握ANSYS软件的基础知识。此外，参照这些实例的步骤，把模型或参数做简单的修改，就能解决工程实际问题。本书总结了编著者多年教学和工程经验，讲解详细、深浅出、实例典型全面，且每个实例都配备了GUI分析步骤和对应的命令流。既适合初学者使用，也适合对ANSYS软件有一定使用经验的读者解决实际问题时参考。读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然。本书可以作为高等院校机械、建筑、力学类专业本科生或研究生的教材，也可作为相关领域工程技术人员阶、提高的参考书。
ANSYS Workbench 2024有限元分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析和随机振动分析等；第3部分作为结构有限元分析的阶部分，主要讲解在Workbench平台中行的显示动力学分析、结构非线性分析、触分析、线性屈曲分析等；第4部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的热力学分析、疲劳分析、流体动力学分析和结构优化分析等；第5部分主要介绍多物理场耦合分析中的电磁热耦合分析。本书工程实例丰富、讲解详尽，内容循序渐、深浅出，适合不同基础的读者。
核电装备全生命周期价值链协同理论:模式与方法
￥117.60
本书采用规范模式架构→建立数据空间→突破关键技术→应用案例分析的主线，共6章，聚焦数字主线驱动的核电装备全生命周期价值协同、基于数据空间的领域知识耦合关联与深度挖掘、基于三维模型一体化及状态协同演化的质量管控和溯源、多模态数据智能驱动的核电装备故障诊断和预测运行、面向全价值多核优化的核电装备全生命周期闭环反馈、全价值企业群跨域流程融合与系统集成等关键技术的最新研究展。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
运动控制系统应用与实践
￥47.60
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控制工程基础(第2版)
￥48.86
本书主要介绍机械工程、电气工程等工程系统分析与控制的基础理论，主要内容包括工程系统（简称系统）的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及工程系统控制设计等。本书的特是以"工程控制系统—建模—分析—设计”为主线，重突出工程系统控制性能的分析及设计，不强调严格的数学推演，在继续保持第1 版内容的系统性和完整性的基础上，侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。
数据驱动设计
￥117.60
数据驱动的产品设计主要指的是，围绕产品交互数据行建模和分析，从而挖掘事物的相关性和隐藏 模式以协助产品设计的过程。随着大数据时代的到来，在整个产品生命周期中已经生成了许多有价值的数 据。收集的产品数据包含大量的设计知识，有助于提高生产效率和产品竞争力。数据驱动的产品设计是一 种有效且流行的设计方法，可以支持设计师做出明智的决策。本书将围绕数据驱动的产品设计，介绍设计 知识数据的获取建模、挖掘和可拓派生技术，同时结合智能优化算法，分析数据驱动产品设计过程中的数 据感知解析辨识、约束传递模糊适配、鲁棒学习可信评估、协同推理决策、多参数关联性能反演、多目标 拓扑优化及异构设计数据集成技术等，为工程设计领域的从业人员了解相关数据驱动技术提供参考。
机械结构有限元及工程应用
￥48.86
本书是读者全面系统学习有限元基础理论，应用ANSYS Workbench行机械结构有限元分析的快速门级教材。全书共7章，主要介绍机械结构有限元分析的知识体系、机械结构建模思想与方法，同时也介绍ANSYS Workbench网格划分、载荷、约束、结果后处理，以及机械结构线性静力学分析实例、非线性有限元分析和优化设计等方面的内容，旨在引导读者快速掌握机械结构有限元技术，解决机械、土木、水利等行业的有限元分析问题。本书各章都配有丰富的建模案例，内容由浅深，把有限元理论知识和工程实践应用有机结合。 本书可作为机械类、力学类、土木、水利等工科专业本科生和研究生的教材，也可供相关专业工程设计和研究人员学习参考。
配电网可靠性规划
￥57.85
本书主要阐述配电网可靠性规划的基本框架和关键技术，并针对当前可靠性规划实践中遇到的诸多技术问题做出了相应的探索。全书共9章，内容包括：供电可靠性指标伻价体系;供电可靠性理论评估的基本原理和方法；配电网可靠性规划的基本流程和关键技术；配电网可靠性规划评估方法；典型应用场景下的可靠性评估；基于供电可靠性的配电网线模式优化研究；供电可靠性控制目标分解；可靠性改措施分析；基于可靠性的配电网投资优化策略。本书可供从事配电网规划的技术人员和管理人员，以及高等院校相关专业本科生和研究生参考。
配电网线损分析
￥65.35
配电网线损分析，旨在深分析线损的起因、性质及构成比例等因素，找出影响线损的主要因素，并有针对性地采取相应的降损措施，以较少的投取得较大的降损效果和经济效益。 本书系统地阐述了配电网线损计算、降损措施及台区线损分析方法。全书共6章，主要内容包括概述、电网各元件的特性和数学模型、线损理论计算、含有分布式电源配电网的线损计算、降低配电网线损的措施以及农村典型台区线损分析与计算，同时附有一些简单明了的应用例题或实例分析。 本书可供从事配电系统工程的技术人员学习参考，也可作为高等院校电气工程及其自动化、农业电气化专业的高年级本科生及研究生的专业参考书。
车间逆调度理论及智能算法
￥82.60
《车间逆调度理论及其智能算法》力图以逆化理论为基础，简单介绍逆化理论并总结逆化研究现状，以及实际工业应用实例，逆化、逆调度概念篇（*1-2章），从逆化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3-5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了步总结与分析。
西门子PLC编程全实例精解
￥57.84
本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
电气控制从入门到精通
￥64.34
本书图文并茂、由浅深、案例丰富、例说应用，为读者搭建一条循序渐学习电气控制技术的路线：电气识图基础—仪表和工具—电力电子元件—低压电气元件—传感器及其线方法—电动机与变压器—电机继电控制—变频器调速电动机继电控制—机床电气控制—可编程控制器—变频器—触摸屏—电气控制系统设计—继电控制系统设计方法—PLC控制系统设计方法—电气控制系统综合应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术教学或参考用书。
家电维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的方式按照家电维修的技术要求，全面系统介绍家电维修基础和维修技能。内容分为两篇：第1篇为家电维修门基础，主要介绍家电维修基本方法和安全注意事项、家电产品电路识图、维修工具和仪表、家电产品中电子元器件和功能部件的检测及家电产品中单元电路的识读与检测；第2篇为家电维修实战，主要介绍各种家电产品的维修技能及常见故障排除。 本书内容全面系统，由基础到实战，注重实用性和可操作性，全书采用图解和微视频相结合的方式，在重要的知识和技能处附有相应二维码，读者用手机扫描二维码即可观看维修视频，辅助学习书本知识。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生学习参考。
从零学习电工
￥57.84
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
